Pengontrolan temperatur air menggunakan metode PI berbasis ATMEGA 8535
Pengontrolan Temperatur Air Menggunakan Metode PI Berbasis
ATMEGA 8535
TUGAS AKHIR
Disusun untuk memenuhi salah satu syarat kelulusan pada
Program Studi Diploma Tiga (D-III) Teknik Komputer di Jurusan Teknik Komputer
Disusun oleh :
Yosseph Pratama Diputra Arayana
10806016
Pembimbing :
Dr. Yeffry Handoko Putra, M.T.
JURUSAN TEKNIK KOMPUTER
FAKULTAS TEKNIK DAN ILMU KOMPUTER
UNIVERSITAS KOMPUTER INDONESIA
BANDUNG
2009
DAFTAR ISI
Halaman
LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................. ii
KATA PENGANTAR ........................................................................................ iii
DAFTAR ISI ...................................................................................................... v
DAFTAR TABEL ................................................................................................ viii
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... ix
ABSTRAK ........................................................................................................... xi
BAB I1 PENDAHULUAN ..................................................................................
1.1 Latar Belakang ...............................................................................
1 1.2 Rumusan Masalah ..........................................................................
1 1.3 Tujuan ............................................................................................
1 1.4 Batasan Masalah .............................................................................
2 1.5 Metode Penulisan Laporan .............................................................
2 1.6 Sistematika Penulisan .....................................................................
2 BAB II
4 LANDASAN TEORI ............................................................................
2.1
4 Mikrokontroler ATMega8535 .........................................................
2.1.1
4 Arsitektur ATMega8535 .....................................................
2.1.2
7 Konfigurasi Pin ....................................................................
2.1.3
8 Peta Memori ........................................................................
2.1.4
9 Stack Pointer .......................................................................
2.1.5 Timer ATMega 8535 .......................................................... 10
2.1.5.1 Timer/Counter0 ...................................................... 10
2.1.5.2 Timer/Counter1 ...................................................... 11
2.1.5.3 Timer/Counter2 ..................................................... 12
2.2 BASCOM-AVR ............................................................................. 13
2.3 Sensor Suhu LM 35 ....................................................................... 15
2.4 Motor DC ....................................................................................... 17
2.5 Driver Motor DC ............................................................................ 17
3.1.7 Optocoupler ........................................................................ 28
4.3 Analisis Perangkat Lunak ................................................................ 45 4.3.1 Program Utama ...................................................................
4.2 Pengujian dan Analisa Respon Sistem ............................................ 42
4.1.4 Pengukuran Power Supply (catu daya) ................................ 42
4.1.3 Pengujian Motor Driver ...................................................... 41
4.1.2 Pengujian Rangkaian Optocoupler ...................................... 41
4.1.1 Pengujian Linieritas Sensor Temperatur .............................. 40
4.1 Pengukuran / Pengujian Perangkat Keras ........................................ 40
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA .............................................................. 40
3.3 Perancangan Perangkat Lunak ........................................................ 34
3.2 Konfigurasi Sistem ......................................................................... 32
3.1.9 Catu Daya ........................................................................... 32
3.1.8 Keypad 3x4 ........................................................................ 30
3.1.6 Driver Motor ....................................................................... 27
2.6 Catu daya ....................................................................................... 18
3.1.5 Liquid Crystal Display (LCD) ............................................. 27
3.1.4 Pengkondisi Relay Pemanas ................................................ 26
3.1.3 Sensor Suhu LM 35 ............................................................ 26
3.1.2 Downloader Program .......................................................... 25
3.1.1 Sistem Minimum Mikrokontroler ATMega8535 .................. 25
3.1 Perancangan Perangkat Keras ......................................................... 17
BAB III PERANCANGAN SISTEM .................................................................. 24
2.12 Aksi Kontrol Proporsional Integral (PI) .......................................... 23
2.11 Relay .............................................................................................. 22
2.10 KEYPAD 3x4 ................................................................................. 21
2.9 LCD (Liquid Crystal Display) ........................................................ 20
2.8 LM7805 dan LM7812 ..................................................................... 19
2.7 Optocoupler ................................................................................... 19
45
BAB V SIMPULAN DAN SARAN .................................................................... 49 5.1 Simpulan ........................................................................................
49 5.2 Saran ..............................................................................................
49 DAFTAR PUSTAKA ..........................................................................................
50 LAMPIRAN A. SCHEMATIC RANGKAIAN
LAMPIRAN B. LISTING PROGRAM LAMPIRAN C. DATASHEET
SIMPULAN DAN SARAN
49 BAB V
Pada bab ini berisi tentang kesimpulan dari Pengontrolan Temperatur Air Menggunakan Metode PI Berbasis ATMega8535 dan juga saran-saran yang mendukung pengembangan alat ini.
5.1 Simpulan
Berdasarkan rancangan dan analisa yang telah dilakukan dalam tugas akhir ini, maka dapat disimpulkan hal-hal sebagai berikut:
1. Karena dengan adanya set point yang berfariatif, aplikasi alat ini dapat digunakan dengan berbagai kebutuhan masing-masing pengguna.
2. Sistem pengaturan temperatur yang dibuat mampu mencapai suhu yang diinginkan dengan waktu yang relatif cepat.
3. Kendala dari alat ini adalah Daya pemanas yang digunakan besar bila dibandingkan dengan volume air yang akan dipanaskan sehingga waktu yang dibutuhkan untuk memanaskan air menjadi lama.
5.2 Saran
Hasil percobaan ini masih jauh dari sempurna, oleh karena itu perlu dilakukan studi lebih lanjut lagi dalam proses perancangannya. Adapun saran yang dapat disampaikan kepada pihak yang ingin mengembangkan sistem ini sebagai berikut : 1.
Untuk memperoleh respon sistem yang lebih baik lagi, maka dapat dicoba dengan menggunakan sensor yang memiliki keakuratan dan stabilitas yang lebih baik, selain itu dapat menggunakan metode pengontrolan yang lain.
2. Volume air yang dapat dihitung, diatur sesuai keinginan pengguna dan volume air yang dapat dihasilkan dalam jumlah besar.
LEMBAR PENGESAHAN PENGONTROL TEMPERATUR AIR MENGGUNAKAN METODE PI BERBASIS ATMEGA8535
Disusun untuk memenuhi syarat kelulusan pada Program Studi Diploma Tiga Jurusan Teknik Komputer Disusun oleh:
Yosseph Pratama Diputra Arayana 10806016
Bandung, 25 Juli 2009 Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Komputer Wendi Zarman, S.Si, M.Si.
NIP. 4127.70.05.010
Menyetujui, Pembimbing Dr. Yeffry Handoko Putra, M.T.
NIP.4127.70.05.017