Rancang Bangun dan Uji Teknis Anthropometer Berperangkat Komputer
RAMCANG BAMGUN DAM UJI TEKNlS
ANTHROPOMETER BERPERANGMAT KOMPUTER
Ole11
AGUS MANAN PURNAWAN
F 26.1536
SIUUPSI
Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh
Gelar Sarjana Teknologi Pertanian
pada Jurusan Mekanisasi Pertanian
Fakultas Teknologi Pertanian
Institut Pertanian Bogor
1997
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
BOGOR
FAKULTAS TEMNOLOGI PERTANIAN
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
RANCANG BANGUN DAN UJl TEKNIS
ANTHROPOMETER BERPERANGKAT KOMPUTER
SKRIPSI
Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh
Gelar Sarjana Teknologi Pertanian
pada Jurusan Mekanisasi Pertanian
Fakultas Teknologi Pertanian
Institut Pertanian Bogor
Ole11
AGUS MANAN PURNAWAN
I? 26.1536
Disetujui,
Bogor,
r. Ir. Sam Herodian, MS.
Dosen Pembimbing II
Juli 1997
Ir. H. Kosen Morgan, MS.
Dosen Pembimbing I
Agus Manan Purnawan, F 26.1536. Rancang Bangun dan Uji Teknis Anthropometer
Berperangkat Komputer. Dibawah bimbingan Ir. H. Kusen Morgan, MS. dan Dr. Ir.
Sam IIerodian, MS.
Perancangan alat 1mesin pertanian yang disesuaikan dengan anthropometri manusia
~nempakansuatu syarat untuk memenuhi kriteria produktivitas tinggi, efisien, nyaman dan
aman. Dengan perkembangan teknologi elektronika dan komputer yang semakin maju,
khususnya pada bidang pertanian, temtama untuk instrumentasi pada penykuran
anthropometri manusia maupun alat I mesin pertanian, sudah hams diterapkan. Pemakain
lcomputer untuk keperluan instrumentasi dengan cara mengynakan perangkat keras,
masih jarang dilakukan. Adapun potensi penggunaan alat instrumentasi berperangkat
komputer ini masih sangat terbuka, dan dimasa depan akan menjadi andalan dalam
pengontrolan dan pengolahan data-data yang berhubungan dengan pembangunan
pertanian.
Tujuan dari penelitian adalah untuk membuat anthropometer berperangkat
komputer dengan penykuran dilakulcan on-line, dan data-data hasil penykuran dapat
diolah langsung atau disimpan.
Perancangan alat ini menekankan pada hngsinya untuk pengukuran secara
langsung, dapat mengolah dan menyimpan data-data pengukuran dengan memanfaatkan
komputer. Adapun sistem cara kerja alat sebagian besar masih memerlukan kontrol dan
tenaga manusia, sedangkan untuk sensor dan pengolahan data-data pada komputer
menggunakan sumber tenaga listrik (AC dan DC).
Anthropometer ini terdiri dari interface ADC 0820 dan Rangka Anthropometer,
dengan komputer sebagai keluaran dan pengolah datanya. Rangka anthropometer
mempunyai berat kosong 5 kg, panjang lengan pengukuran 1250 mm, dengan tinggi
maksimum alat 2000 mm dan titik berat alat terletak pada bagian dudukan rangka.
Hasil pengujian untuk ketelitian, ketepatan dan kepekaan alat adalah untuk
pengukuran sudut dihasilkan ketelitian 99.3 - loo%, ketepatan 98.5 - 100% dan kepekaan
0.99 - 1.01 , dimana kepekaan adalah perbandingan antara hasil pengukuran dengan
besaran referensi. Untuk pengukuran jarak didapat ketelitian 95
- 97.5%,
ketepatan 99
-100% dan kepekaan 0.95 - 1.04 . Sedang untuk pengukuran tinggi dihasilkan ketelitian
94- 99.9% , ketepatan 96 - 100% dan kepekaan 1 - 1.08 . Dari pengujian diatas dengan
rnenggunakan besaran referensi, juga dihasilkan persamaan regresi linier untuk pengukuran
sudut, jarak dan tinggi sebagai faktor kalibrasi alat. Adapun persamaannya adalah y
1 . 2 9 4 1 ~- 0.023 dengan ?= 1 untuk sudut, y
jarak, dan y
=
=
=
0 . 5 8 7 6 ~+ 0.4543 dengan r2= 1 untuk
0 . 4 7 3 6 ~- 0.961 dengan ?= 0.9999 untulc tinggi. Dari hasil kalibrasi alat
pada program anthropometer akan menghasilkan penykuran alat yang lebih baik.
Dari hasil pengujian Anthropometer tersebut terdapat beberapa masalah, di
antaranya adalah terjadi deflleksi dan pemuntiran pada rangka horisontal (ranglca
rcktangular), dan rusaknya salah satu komponen pada interface. Oleh karena itu masih
perlu dilakukan penyempurnaan alat lebih lanjut, meliputi pemilihan bahan, perbaikan
konstruksi dan rangkaian elektronik.
KATA PENGANTAR
Segala puji dan syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT. atas segala limpahan
Rahmat-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan penelitian dan penulisan skripsi ini.
Penulis mengucapkan rasa terima kasih sebanyak-banyaknya dan penghargaan
setinggi-tingginya kepada :
1.
Bapak Ir. H. Kusen Morgan, MS. sebagai Dosen Pembimbing Akademik I yang telah
banyak memberikan perhatian dan pengarahan.
2.
Bapak Dr. Ir. Sam Herodian, MS. sebagai Dosen Pembimbing Akademik I1 yang
telah banyak memberikan bimbingan dan saran-saran selama penelitian.
5.
Bapak Ir. R.G. Sitompul sebagai Dosen Penguji yang telah bersedia menguji dan
banyak memberikan saran-saran.
Selain itu rasa terima kasih yang setulus-tulusnya penulis tujukkan kepada
sahabat-sahabat penulis yang telah memberi dorongan semangat dan bantuan selama
penelitian, diantaranya : Agus Wahendra, Budiawan, Budiono, Wartono dan rekan Ferrari
lainnya. Khusus kepada sahabat penulis : Heny Heryadi, Aceng Sobar, Ikhwanudin, Ady,
Alek dan Yoyo, penulis hanya bisa mengucapkan rasa terima kasih yang sedalam-dalarnnya
atas bantuan dan dorongannya sebagai sahabat sepejuangan dan berbagi pengalaman.
Skripsi ini penulis persembahkan kepada keluarga penulis, yang sangat dicintai dan
disayangi : Papa (Alm) dan Agung Rahman (Alm), juga kepada Mama, Rina, Rini dan Rita
yang telah dengan sabar terus memberikan motivasi dan semangat kepada penulis. Tidak
lupa penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada Bi Ade dan
keluarga penulis lainnya, atas dorongan semangat dan bantuannya.
ANTHROPOMETER BERPERANGMAT KOMPUTER
Ole11
AGUS MANAN PURNAWAN
F 26.1536
SIUUPSI
Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh
Gelar Sarjana Teknologi Pertanian
pada Jurusan Mekanisasi Pertanian
Fakultas Teknologi Pertanian
Institut Pertanian Bogor
1997
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
BOGOR
FAKULTAS TEMNOLOGI PERTANIAN
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
RANCANG BANGUN DAN UJl TEKNIS
ANTHROPOMETER BERPERANGKAT KOMPUTER
SKRIPSI
Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh
Gelar Sarjana Teknologi Pertanian
pada Jurusan Mekanisasi Pertanian
Fakultas Teknologi Pertanian
Institut Pertanian Bogor
Ole11
AGUS MANAN PURNAWAN
I? 26.1536
Disetujui,
Bogor,
r. Ir. Sam Herodian, MS.
Dosen Pembimbing II
Juli 1997
Ir. H. Kosen Morgan, MS.
Dosen Pembimbing I
Agus Manan Purnawan, F 26.1536. Rancang Bangun dan Uji Teknis Anthropometer
Berperangkat Komputer. Dibawah bimbingan Ir. H. Kusen Morgan, MS. dan Dr. Ir.
Sam IIerodian, MS.
Perancangan alat 1mesin pertanian yang disesuaikan dengan anthropometri manusia
~nempakansuatu syarat untuk memenuhi kriteria produktivitas tinggi, efisien, nyaman dan
aman. Dengan perkembangan teknologi elektronika dan komputer yang semakin maju,
khususnya pada bidang pertanian, temtama untuk instrumentasi pada penykuran
anthropometri manusia maupun alat I mesin pertanian, sudah hams diterapkan. Pemakain
lcomputer untuk keperluan instrumentasi dengan cara mengynakan perangkat keras,
masih jarang dilakukan. Adapun potensi penggunaan alat instrumentasi berperangkat
komputer ini masih sangat terbuka, dan dimasa depan akan menjadi andalan dalam
pengontrolan dan pengolahan data-data yang berhubungan dengan pembangunan
pertanian.
Tujuan dari penelitian adalah untuk membuat anthropometer berperangkat
komputer dengan penykuran dilakulcan on-line, dan data-data hasil penykuran dapat
diolah langsung atau disimpan.
Perancangan alat ini menekankan pada hngsinya untuk pengukuran secara
langsung, dapat mengolah dan menyimpan data-data pengukuran dengan memanfaatkan
komputer. Adapun sistem cara kerja alat sebagian besar masih memerlukan kontrol dan
tenaga manusia, sedangkan untuk sensor dan pengolahan data-data pada komputer
menggunakan sumber tenaga listrik (AC dan DC).
Anthropometer ini terdiri dari interface ADC 0820 dan Rangka Anthropometer,
dengan komputer sebagai keluaran dan pengolah datanya. Rangka anthropometer
mempunyai berat kosong 5 kg, panjang lengan pengukuran 1250 mm, dengan tinggi
maksimum alat 2000 mm dan titik berat alat terletak pada bagian dudukan rangka.
Hasil pengujian untuk ketelitian, ketepatan dan kepekaan alat adalah untuk
pengukuran sudut dihasilkan ketelitian 99.3 - loo%, ketepatan 98.5 - 100% dan kepekaan
0.99 - 1.01 , dimana kepekaan adalah perbandingan antara hasil pengukuran dengan
besaran referensi. Untuk pengukuran jarak didapat ketelitian 95
- 97.5%,
ketepatan 99
-100% dan kepekaan 0.95 - 1.04 . Sedang untuk pengukuran tinggi dihasilkan ketelitian
94- 99.9% , ketepatan 96 - 100% dan kepekaan 1 - 1.08 . Dari pengujian diatas dengan
rnenggunakan besaran referensi, juga dihasilkan persamaan regresi linier untuk pengukuran
sudut, jarak dan tinggi sebagai faktor kalibrasi alat. Adapun persamaannya adalah y
1 . 2 9 4 1 ~- 0.023 dengan ?= 1 untuk sudut, y
jarak, dan y
=
=
=
0 . 5 8 7 6 ~+ 0.4543 dengan r2= 1 untuk
0 . 4 7 3 6 ~- 0.961 dengan ?= 0.9999 untulc tinggi. Dari hasil kalibrasi alat
pada program anthropometer akan menghasilkan penykuran alat yang lebih baik.
Dari hasil pengujian Anthropometer tersebut terdapat beberapa masalah, di
antaranya adalah terjadi deflleksi dan pemuntiran pada rangka horisontal (ranglca
rcktangular), dan rusaknya salah satu komponen pada interface. Oleh karena itu masih
perlu dilakukan penyempurnaan alat lebih lanjut, meliputi pemilihan bahan, perbaikan
konstruksi dan rangkaian elektronik.
KATA PENGANTAR
Segala puji dan syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT. atas segala limpahan
Rahmat-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan penelitian dan penulisan skripsi ini.
Penulis mengucapkan rasa terima kasih sebanyak-banyaknya dan penghargaan
setinggi-tingginya kepada :
1.
Bapak Ir. H. Kusen Morgan, MS. sebagai Dosen Pembimbing Akademik I yang telah
banyak memberikan perhatian dan pengarahan.
2.
Bapak Dr. Ir. Sam Herodian, MS. sebagai Dosen Pembimbing Akademik I1 yang
telah banyak memberikan bimbingan dan saran-saran selama penelitian.
5.
Bapak Ir. R.G. Sitompul sebagai Dosen Penguji yang telah bersedia menguji dan
banyak memberikan saran-saran.
Selain itu rasa terima kasih yang setulus-tulusnya penulis tujukkan kepada
sahabat-sahabat penulis yang telah memberi dorongan semangat dan bantuan selama
penelitian, diantaranya : Agus Wahendra, Budiawan, Budiono, Wartono dan rekan Ferrari
lainnya. Khusus kepada sahabat penulis : Heny Heryadi, Aceng Sobar, Ikhwanudin, Ady,
Alek dan Yoyo, penulis hanya bisa mengucapkan rasa terima kasih yang sedalam-dalarnnya
atas bantuan dan dorongannya sebagai sahabat sepejuangan dan berbagi pengalaman.
Skripsi ini penulis persembahkan kepada keluarga penulis, yang sangat dicintai dan
disayangi : Papa (Alm) dan Agung Rahman (Alm), juga kepada Mama, Rina, Rini dan Rita
yang telah dengan sabar terus memberikan motivasi dan semangat kepada penulis. Tidak
lupa penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada Bi Ade dan
keluarga penulis lainnya, atas dorongan semangat dan bantuannya.