16
Crankshaft menghubungkan crank pada masing-masing cylinder. Main shaft disebut crank journal dan bagian yang ditambahkan pada big end connecting rod dengan
crank disebut crank pin. Bagian yang ditambah pada small end pada connecting rod dengan piston disebut piston pin. Connector yang menghubungkan crank journal dan crank pin
disebut crank arm. Bagian yang menonjol berbentuk pendulum didepan crank arm disebut counter weight atau the balancing weight ditunjukkan pada gambar 2.13.
Gambar 2.13 Bagian crankshaft [13].
2.2 Benda Tegar
Rigid Bodies dan Plane Motion
Dalam kinematika partikel kita telah mengembangkan hubungan-hubungan tentang perpindahan displacement kecepatan, dan percepatan titik-titik yang bergerak
sepanjang lintasan lurus atau lintasan lengkung. Dalam kinematika benda tegar kita menggunakan rumus-rumus yang sama tetapi harus memperhitungkan gerak rotasional
benda tersebut. Jadi, kinematika benda-benda tegar melibatkan besaran linier maupun besaran sudut.
Deskripsi gerakan benda tegar berguna dalam dua hal. Pertama, sering kali harus menghasilkan, memindahkan, atau mengendalikan gerakan-gerakan tertentu dengan
menggunakan bermacam-macam batang penghubung dan roda gigi. Dalam hal ini diperlukan suatu analisis perpindahan, kecepatan, dan percepatan gerakan untuk
menentukan desain geometri peralatan-peralatan mekanis. Sebagai akibat dari gerakan yang dihasilkan, seringkali timbul gaya-gaya yang harus diperhitungkan dalam perancangan
Counter weight balance weight
17
peralatan-peralatan tersebut. Sebuah benda tegar melakukan gerakan bidang apabila semua bagian benda itu bergerak pada bidang-bidang sejajar. Pada umumnya kita menganggap
bidang gerak adalah bidang yang memuat pusat massa dan kita memandang benda itu sebagai sebuah lempeng tipis yang gerakannya terbatas pada bidang lempeng tersebut.
Idealisasi ini sesuai dengan besar gerakan benda tegar yang dijumpai dalam ilmu teknik.[17]
Gerakan sebuah benda tegar dapat dibagi dalam beberapa kategori sebagaimana dapat dilihat pada gambar dibawah ini.
1 Translasi didefinisikan sebagai gerakan setiap garis pada benda itu tetep sejajar terhadap kedudukan awalnya pada setiap saat. Pada translasi tidak satupun dari
garis-garis pada benda itu mengalami rotasi. Pada translasi rektilinier a.Rectilinier translation semua titik pada benda bergerak menurut garis-garis lurus yanag
sejajar. Pada translasi kurvalinier b.Curvilinier translation semua titik bergerak pada garis-garis lengkung yang sama dan sebangun.
a b
Gambar 2.14 a Rectiliniear translation, b curvilinear translation [17]. 2 Rotasi terhadap sebuah sumbu tetap c.Fixed-axis rotation adalah gerakan
sudut terhadap sumbunya. Selanjutnya terlihat bahwa semua partikel bergerak pada lintasan melingkar terhadap sumbu rotasi. Dan pada saat yang sama
semua garis pada benda termasuk garis-garis yang tidak melalui sumbu tersebut berputar menemput sudut yang sama.
18
Gambar 2.15 Rotasi terhadap sebuah sumbu tetap fixed-axis rotation [17]. 3 Gerak bidang umum d.General plane motion sebuah benda tegar merupakan
kombinasi dari gerak translasi dan rotasi. Salah satu contoh dari gerak bidang umum adalah connecting rod.
Gambar 2.16 Gerak bidang umum general plane motion [17].
2.3 Kinematika Benda Tegar
