12
kerja penghitungan, kekuatan kontak-hubung perlu diperhitungkan. Waktu hubung yang diperlukan secara mekanik berkisar antara 1 sampai 15
milidetik. Simbol limit switch adalah sebagai berikut :
ambar . ontak limit s itc
Komponen paling penting dari limit switch adalah kontak. Bahan kontak yang digunakan adalah emas-nikel, emas murni, perak dan perak-nikel.
2.2.2. Cara kerja
Cara kerja limit switch diperlihatkan seperti gambar berikut. Dalam keadaan tidak aktif tuas rol tidak tertekan, kontak NO dalam keadaan terbuka dan
kontak NC dalam keadaan tertutup. Jika rol tertekan dengan tekanan lebih besar daripada gaya pegas penahan tekanan 1, maka pengungkit 3
menarik plat penghubung kontak 8 ke atas sehingga kontak NO terhubung dan kontak NC terbuka. Bila tekanan pada rol hilang, pegas penahan tekanan
1 kembali ke posisi semula dan pegas penahan kontak 7 menekan plat penghubung kontak 8 ke bawah, akibatnya posisi kontak kembali seperti
semula.
ambar . onstruksi elay
13
. . Sensor . . Penda uluan
Sensor digunakan untuk merekam informasi tentang status sistem dan meneruskannya ke kontrol. Pada sistem kontrol elektropneumatik, sensor
secara umum digunakan untuk tujuan seperti berikut ini : Untuk mendeteksi posisi akhir batang piston silinder yaitu posisi akhir
maju dan mundur, Untuk mendeteksi adanya dan posisi benda kerja,
Untuk mengukur dan memonitor tekanan.
. . acam – macam sensor
Ada beberapa macam sensor yang sering digunakan dalam kontrol elektropneumatik yaitu:
Limit switch gambar a Proximity switch gambar b
Pressure switch gambar c
ambar . acam – macam Sensor ambar . ontak limit s itc
ambar . onstruksi elay
14
1. Proximity switch Sangat berbeda dengan limit switch, proximity switch beroperasi tanpa
sentuhan non contact switching dan tanpa gaya mekanik dari luar. Ada beberapa macam proximity switch yaitu :
a. Reed switch b. Induktive proximity switch
c. Capasitive proximity switch d. Optical proximity switch
a. Reed switch Reed switch adalah proximity switch yang dioperasikan secara magnetik. Ia
terdiri dari dua kontak buluh reed dalam tabung gelas yang diisi gas. Reed switch dipasang langsung pada rumah silinder. Ia diaktifkan oleh cincin
magnetik yang ada pada piston silinder. Jika cincin magnet bergerak tepat pada reed switch menyebabkan kontak menutup akibat dari medan magnet
dan arus listrik dapat mengalir melaluinya. Pada umumnya reed switch mempunyai kontak normal terbuka NO. Dalam pemakaian industri, reed
switch dilengkapi dengan lampu tanda LED. Reed switch mempunyai ciri-ciri mempunyai umur yang panjang, bebas
perawatan, waktu hubung pendek: 0,2 ms, dan tidak cocok untuk digunakan dalam daerah dengan medan magnet besar misalnya di sekitar mesin
penyolderan tahanan.
ambar . eed S itc
15
Reed switch mempunyai 3 kabel, satu kabel untuk tegangan suplai positip, satu kabel untuk tegangan suplai negatip, dan satu kabel untuk sinyal atau
output sakelar. Identitas pada rangkaian listrik adalah : B B1, B2, … . Induktive, capasitive dan optical proximity switch adalah termasuk sensor
elektronik. Mereka mempunyai 3 kabel seperti reed switch. Pada sensor ini tidak ada gerakan kontak. Output sensor secara listrik terhubung dengan
tegangan suplai positip atau negatip. Ada dua jenis sensor tergantung dari polaritas tegangan outputnya yaitu:
Sensor dengan keluaran tegangan positip PNP dan Sensor dengan keluaran tegangan negatip NPN.
Identitas pada rangkaian listrik adalah : B B1, B2, … .
. . ptical pro imity sensor
Optical proximity sensor menggunakan cahaya optic dan elektronik untuk mendeteksi obyek. Optiknya menggunakan red atau infrared light.
Semikonduktor LED adalah sumber yang paling penting dari red atau infrared light. LED itu kecil dan tidak rata, mempunyai umur yang panjang dan dapat
dibuat modul dengan mudah. Foto diode dan foto transistor digunakan sebagai penerima receiver. Red light mempunyai keuntungan bahwa sinar
terang dapat dilihat selama penyetelan poros optic dari proximity switch. Fiber optic dapat juga digunakan karena penyusutan panjang gelombang
sinarnya rendah. Ada tiga jenis optical proximity sensor yaitu :
one-way light barrier, reflective light barrier,
diffuse reflective optical sensor.
ambar . eed S itc
16
ambar . Skema Sensor ara one – ay
ambar . Skema Sensor dengan e lektor
. . elai . . Penda uluan
Relai adalah komponen pengendali listrik untuk menghubungkan dan memutuskan rangkaian dengan pelayanan magnit listrik. Pada keadaan
kerja normal, relai dapat membuka dan menutup arus kerja yang diperlukan rangkaian. Relai biasanya digunakan untuk menghubungkan dan
memutuskan rangkaian berulang-ulang. Energi yang dibutuhkan untuk menutup kontak utama berasal dari magnit listrik. Dengan memberikan
energi listrik yang rendah pada kumparan relai, dapat mengontrol energi yang lebih besar melalui kontak relai.
Relai banyak digunakan di dalam industri sebagai elemen pemroses sinyal. Fungsi lain yang tidak kalah penting pemakaian relai dalam rangkaian
adalah sebagai piranti logika atau piranti pengunci. Sejalan dengan adanya piranti kontrol elektronik seperti Programmable Logic Controller PLC dan
piranti kontrol daya elektronik solid state device seperti thyristor, relai
17
tetap masih diterima dikalangan industri. Salah satu sebabnya adalah untuk rangkaian kontrol sederhana, relai murah harganya sehingga merupakan
solusi yang efektif. Relai mempunyai bentuk fisik yang kecil dengan beberapa pasang kontak.
Relai dengan kemampuan besar disebut kontaktor, yang dapat digunakan untuk mengontrol beban yang besar misalnya beban motor 3 fase.
. . onstruksi relay
Ada banyak bentuk relai tetapi mempunyai fungsi yang sama.
ambar . onstruksi elay
Kontak dirancang untuk rangkaian pengendali, misalnya : magnit listrik, pemakaian penguncian dan lampu tanda. Relai dapat berisi 1, 2, 3, atau 4
pasang kontak tukar tergantung dari tipenya. Sistem magnit listrik digunakan untuk menutup relai, dihasilkan dari
kumparan yang dialiri arus. Bisa berupa arus AC atau DC tergantung sistem yang digunakan. Pengembalian kontak ke posisi semula dengan
menggunakan pegas.
. . Cara ker a
Jika kumparan 5 dihubungkan dengan tegangan listrik melalui terminal A1- A2, maka arus listrik mengalir melalui kumparan. Inti besi 7 menjadi magnit
dan menarik angker 3. Akibatnya kontak 1-4 terhubung. Posisi ini akan bertahan selama kumparan terhubung tegangan. Jika aliran listrik terputus,
angker kembali keposisi semula karena ditarik oleh pegas 6. Kontak pemindah 8 kembali ke posisi semula dan kontak 1-2 kembali terhubung.
. . dentitas elai
ambar . Skema Sensor ara one – ay
ambar . Skema Sensor dengan e lektor
. . elai . .
Penda uluan
18
Terminal kumparan ditandai dengan huruf A1 dan A2, sedangkan kumparannya ditandai dengan huruf K, misalnya K1, K2, K3.
ambar . dentitas elay
. . an aat relay
a. Keuntungan :
