PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMBERI PAKAN UDANG OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51

Undergraduate Theses dari JIPTUMMPP / 2010-03-08 09:27:04

PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMBERI PAKAN UDANG
OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51
Oleh: IKA KARTIKA SARI ( 03530056 )
Electrical Engineering
Dibuat: 2010-03-08 , dengan 3 file(s).

Keywords: Kata kunci : Otomatisasi, Load Cell, Mikrokontroler AT89S51
ABSTRAKSI
Perancangan dan pembuatan alat pemberi pakan udang secara otomatis dengan menggunakan
mikrokontroler AT89S51 bertujuan untuk menyebarkan pakan udang dengan mengontrol
bagaimana menimbang berat pakan serta bagaimana membawa bak penampung pakan udang
pada lokasi penyebaran.
Secara umum rancangan dari alat ini terdiri atas dua bagian, yaitu : perangkat keras dan
perangkat lunak. Perangkat keras terdiri dari rangkaian driver motor, LCD, RTC, Load Cell,
pengendali utama berupa mikrokontroler AT89C51. Sedangkan perangkat lunak berupa program
dari mikrokontroler dengan menggunakan bahasa C.
Dasar kerja dari alat ini adalah menjalankan pakan udang untuk menimbang berat pakan melalui
load cell pada waktu yang telah ditentukan oleh RTC dimana RTC tersebut dikendalikan oleh
Mikrokontroler. Mikrokontroler juga menentukan berat pakan udang yang akan dibawa adalah ±

5-30 gram. Setelah itu, dengan adanya peranan driver motor yang mengatur motor pembuka dan
penutup katup yang terdapat pada tiap bak penampung pada saat telah ditimbang, kemudian
menyebarkan pakan tersebut dengan menggerakkan motor lintasan pada 3 titik koordinat yang
telah ditentukan. Setelah itu, bak penampung yang kosong akan kembali ke titik awal dimana
jam berikutnya yang telah diset oleh mikrokontroler dalam 24 jam terjadi 3 kali waktu
penyebaran.
ABSTRAC
Scheme and making of appliance giver of prawn feed automatically by using AT89S51
mikrokontroler aim to to propagate prawn feed with controlling how to consider weight of feed
and also how to bring receptacle of feed prawn at spreading location.
In general device of this appliance consist of two shares, that is : hardware and software.
Hardware consist of network of driver motor, LCD, RTC, Load Cell, especial controller in the
form of AT89C51 mikrokontroler. While software in the form of program of mikrokontroler by
using Ianguage of C.
Elementary of this appliance [is] to run prawn feec to consider to weight of feed through cell
load when which have been determined by RTC where the RTC controlled by Mikrokontroler.
Mikrokontroler also determine weight of feed prawn to be brought [by] [is] ± 5-30 gram.
Afterwards, with existence of role of motor driver arranging opener motor and
[cover/conclusion] of spillway found on every receptacle at the (time) of have been deliberated,
later then propagate the the feed by moving trajectory motor at 3 coordinate point which have

been determined. Afterwards, empty receptacle will return to starting points where next

[hour/clock] which have been set by da mikrokontroler in 24 [hour/clock] happened 3 times
spreading time