1
PERANCANGAN DAN REALISASI PERANGKAT PENDETEKSI NILAI MATA UANG KERTAS RUPIAH DENGAN METODE HISTOGRAM OF ORIENTED GRADIENT DAN
KEABSAHAN DENGAN METODE HISTOGRAM INTERSEKSI BERBASIS RASPBERRY PI
Oleh :
Citta Farenty
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha
Abstrak – Pada Tugas Akhir ini dirancang dan direalisasikan perangkat pendeteksi nilai mata uang kertas Rupiah dengan metoda histogram of oriented gradient dan pendeteksi keabsahan dengan metoda histogram interseksi menggunakan
raspberry pi. Realisasi perangkat ini dibantu dengan library OpenCv untuk membantu mengolah citra. library scikit-image, dan scikit-learn juga digunakan untuk membantu mengklasifikasi dengan support vector machine. Dari hasil perancangan,
perangkat berhasil diaplikasikan dengan baik untuk mendeteksi keabsahan mata uang kertas rupiah beserta nominalnya dengan persentase keberhasilan sebesar 92 .
Kata Kunci : Raspberry Pi, Histogram of Oriented Gradient, Histogram Interseksi, OpenCV, Scikit-Image, Scikit- Learn, Support Vector Machine.
Abstract - This final project used to designed and realized detector of rupiah currency value with histogram of oriented gradient method and authenticity detector with histogram intersection using raspberry pi. Realization of this device assisted
with OpenCV library to help processing image. Scikit-image and scikit-learn library also used to help classify the currency value using support vector machine. From the results of the design, the device successfully applied well to detect the value of
rupiah currency, and also detect its authenticity with the percent of success about 92.
Keywords: Raspberry Pi, Histogram of Oriented Gradient, Histogram Intersection, OpenCV, Scikit-Image, Scikit-Learn, Support Vector Machine.
1. Pendahuluan
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang pesat mendorong manusia untuk menciptakan alat
alat yang dapat memudahkan pekerjaan manusia, salah satunya adalah alat untuk membaca nominal uang.
Tentunya dengan adanya alat ini selanjutnya manusia dapat membuat alat
– alat yang berhubungan dengan uang, misalnya mesin setor tunai otomatis yang pada saat ini
banyak digunakan oleh beberapa bank. Metode yang digunakan untuk mendeteksi
nominal uang pada tugas akhir ini adalah Histogram of Oriented Gradient HOG. Prinsip dari HOG adalah
menghitung nilai gradien suatu image yang diwujudkan dalam bentuk garis vektor . Image dibagi menjadi
beberapa daerah kecil yang disebut cell. kumpulan dari beberapa cell membentuk sebuah block. Masing-masing
cell akan ditentukan besarnya nilai gradiennya. Secara keseluruhan akan dihasilkan suatu karakteritik image yang
yang ditunjukkan oleh distribusi gradien image tersebut. Untuk pengklasifikasiannya, Feature HOG dilakukan
learning dengan menggunakan Support Vector Machine SVM untuk menghasilkan sebuah model yang akan
dipakai sebagai acuan untuk menentukan obyek yang dideteksi.
Pada tugas akhir ini dibahas mengenai perancangan dan realisasi alat pendeteksi nilai mata uang
kertas rupiah menggunakan raspberry pi dengan metoda Histogram of Oriented Gradient, sedangkan untuk
pendeteksi keabsahan menggunakan metoda Histogram Interseksi.
2. Perancangan Sistem
Perancangan sistem pendeteksi nilai mata uang kertas rupiah dan keabsahannya terdiri dari sistem
perangkat lunak yang berfungsi untuk identifikasi nilai mata uang kertas rupiah dengan metode Histogram of
Oriented Gradient HOG, serta pendeteksi nilai keabsahan dengan metode Histogram Interseksi. Kamera
dipasang pada Raspberry Pi sebagai Computer Vision, selanjutnya hasil identifikasi output ditampilkan pada
Display LED. Perancangan sistem dapat dilihat melalui diagram blok pada Gambar 1.
2
Gambar 1 Blok Diagram Sistem Pendeteksi Nilai Mata Uang Kertas Rupiah Keabsahan prinsip kerja dari sistem adalah sebagai berikut :
Raspberry Pi akan mengontrol kamera untuk mengambil gambar berupa uang kertas rupiah. Gambar yang telah
diambil kemudian disimpan dan dites keabsahannya, apabila gambar dideteksi sebagai uang asli, maka
selanjutnya sistem akan mengidentifikasi nilai mata uang tersebut,
selanjutnya hasil
dari identifikasi
akan ditampilkan pada Display LED.
2.1 Perancangan Perangkat
