PERANCANGAN SISTEM INFORMASI DAN KEAMANAN PARKIR SEPEDA MOTOR MAHASISWA MENGGUNAKAN TEKNOLOGI RFID DAN MAGNETIC STRIPE PADA KARTU TANDA MAHASISWA (KTM)

1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Tempat parkir dan sistem pengaturan perparkiran adalah komponen penting dan tidak dapat dipisahkan dalam pelayanan sebuah fasilitas umum. Keberadaan sistem perparkiran yang baik akan mendukung fasilitas umum yang digunakan oleh banyak pihak. Sistem parkir yang baik mencerminkan kebaikan sistem yang lebih luas dalam fasilitas umum tersebut. Keamanan, kemudahan dan kenyamanan adalah faktor yang diharapkan oleh pengguna fasilitas umum. Oleh karena itu jika sistem perparkiran tidak memberikan keamanan, kemudahan dan kenyamanan bagi pengguna fasilitas umum, maka aktifitas dalam fasilitas umum tersebut akan terganggu. Pemilihan metode pelayanan yang baik pada sistem perparkiran akan menentukan keamanan, kemudahan dan kenyamanan fasilitas umum tersebut.

Banyak fasilitas umum yang masih menggunakan metode perparkiran konvensional. Sistem pencatatan dan pengecekan yang diterapkan adalah metode tiketing manual, yaitu dengan penulisan nomor polisi kendaraan pada lembaran kertas atau tiket. Regulasi yang dilakukan adalah dengan cara mengganti warna karcis setiap hari agar manipulasi atau penipuan karcis dapat dikurangi. Regulasi tersebut mengharuskan petugas jaga memberi cap, menulis plat nomor dan menganti warna tiket setiap hari. Perulangan pencatatan pada karcis tersebut sangat tidak efisien dari segi waktu, tenaga dan biaya. Hal ini dikarenakan sebagian besar dari kendaraan yang keluar masuk adalah kendaraan yang sama yang beraktifitas setiap hari di lingkungan kampus yaitu karyawan dan mahasiswa.

Metode pencatatan dan pemeriksaan konvensional menggunakan tiket di pintu masuk dan keluar gerbang tersebut memiliki banyak kelemahan. Pada sistem karcis yang ditulis manual sering terjadi kesalahan dalam penulisan (human error). Kesalahan penulisan tersebut mengakibatkan penulisan ulang oleh operator sehingga waktu pelayanan akan lama. Dengan sistem semacam ini maka pada jam sibuk akan terjadi penumpukan antrian yang panjang. Dengan sistem parkir konvensional tersebut juga umumnya hanya berfungsi untuk mempermudah

2

keluar masuk kendaraan ke tempat parkir dan mendukung keamanan beberapa keterbatasan penjaga parkir. Sedangkan dalam perparkiran saat ini, sistem keamanan yang baik dan sistem informasi ketersediaan tempat parkir agar pengguna tidak mengalami antrian yang lama dan panjang serta kemudahan penempatan ruang parkir yang kosong sangat dibutuhkan untuk menunjang kepuasan dan kenyamanan pengguna parkir.

Untuk itu dalam tugas akhir ini, akan dirancang sistem perparkiran sepeda motor dengan memanfaatkan teknologi RFID dan Magnetic Stripe pada Kartu Tanda Mahasiswa (KTM) guna dijadikan alat pengganti penjaga parkir yang bisa bekerja secara otomatis. Dalam perancangan sistem perparkiran ini, bisa didapatkan kelebihan, antara lain kenyamanan bagi pengguna, yaitu pengguna dapat menghemat waktu dalam memarkir sepeda motor karena adanya informasi jumlah tempat parkir yang kosong, pengguna mendapatkan keamanan dari kecurangan-kecurangan, dan pengguna dapat mengetahui letak parkir sepeda motor saat memasuki tempat parkir melalui monitor LCD serta jika pengguna lupa peletakan sepeda motor sebelumnya maka aka nada tempat untuk mengecek posisi sepeda motor dan akan ditampilkan pada sebuah monitor LCD.

1.2. Rumusan Masalah

Dengan mengacu pada permasalahan yang ada pada latar belakang, maka permasalahan yang ditangani dari pembuatan tugas akhir ini adalah

a. Bagaimana merancang sistem informasi parkir sepeda motor?

b. Bagaimana merancang sistem keamanan parkir sepeda motor dengan memanfaatkan Teknologi RFID dan Magnetic Stripe pada Kartu Tanda Mahasiswa (KTM)?

c. Bagaimana cara merancang sistem database parkir sepeda motor mahasiswa?

3 1.3. Batasan Masalah

Batasan masalah ini berfungsi untuk membatasi tugas akhir agar tidak terlalu luas dan memperjelas obyek tugas akhir yang akan dirancang. Batasan masalah yang digunakan sebagai berikut :

a. Tugas akhir dilakukan hanya dalam tahap perancangan sistem yang terintegrasi berupa prototype.

b. RFID Reader yang digunakan adalah RFID RDM6300 dengan jarak baca maks 5 cm, dan untuk penggunaan secara real, maka RFID Reader bisa diganti menggunakan RFID Reader yang bisa membaca jarak jauh.

c. Pengguna kendaraan yang mendapatkan kartu tag adalah mahasiswa yang aktifitas tetapnya berada di Universitas Muhammadiyah Malang.

d. Kendaraan tamu atau yang frekuensi keluar masuk gerbang rendah akan diberi perlakuan khusus yaitu dengan RFID Tag dan kartu Magnetic Stripe

sementara saat masuk dan dikembalikan saat keluar.

1.4. Tujuan Penelitian

Tujuan dari penyusunan tugas akhir ini adalah

a. Merancang sistem informasi parkir sepeda motor mahasiswa.

b. Merancang sistem keamanan parkir sepeda motor dengan memanfaatkan Teknologi RFID dan Magnetic Stripe pada Kartu Tanda Mahasiswa (KTM).

c. Merancang sistem database parkir sepeda motor mahasiswa.

1.5. Metodologi

Metode pelaksanaan yang di gunakan dalam menyusun tugas akhir dengan judul “Perancangan Sistem Informasi dan Keamanan Parkir Sepeda Motor Mahasiswa Menggunakan Teknologi RFID dan magnetic stripe pada Kartu Tanda Mahasiswa (KTM)” sebagai berikut :

a. Studi Literatur

Dilakukan dengan mempelajari :

4

2. Cara kerja minimum sistem pemrograman Delphi sebagai interface

dari PC untuk mengakses database ke Mikrokontroler AVR ATmega16.

b. Perencanaan Sistem dan Pembuatan Alat

Pengelolaan parkir yang dibahas disini adalah pengelolaan berkaitan dengan proses yang terjadi ketika Sepeda Motor akan masuk ke tempat parkir sampai dengan Sepeda Motor keluar tempat parkir.

1. Proses pintu masuk dan keluar lokasi parkir

Dengan menggunakan RFID dan magnetic stripe pada Kartu Tanda Mahasiswa (KTM), maka diharapkan proses pengenalan adanya Sepeda Motor yang masuk beserta dengan identitas Sepeda Motor dan identitas pengguna yang masuk.

Kartu RFID (RFID Tag) dalam kasus ini diasumsikan sebagai pengganti Nomor Polisi yang ditempelkan pada sepeda motor, sedangkan

magnetic stripe yang sudah ada pada Kartu Tanda Mahasiswa (KTM) sebagai identitas pengguna sepeda motor bisa diasumsikan sebagai pengganti STNK. Saat sepeda motor masuk ke lokasi parkir, maka identitas sepeda motor (pada RFID Tag) akan terdeteksi oleh RFID Reader

dan pengguna harus menggesekkan Kartu Tanda Mahasiswa (KTM) pada

Magnetic Card Reader agar identitas pengguna (terdapat dalam magnetic stripe) bisa terdeteksi. Setelah identitas sepeda motor dan pengguna terbaca, maka data tersebut akan digabungkan dan masuk databse. Saat sepeda motor akan keluar, sekali lagi identitas sepeda motor dan identitas pengguna (harus menggesekkan KTM pada Magnetic Card Reader lagi) akan dibaca.

2. Mekanisme untuk menjaga parkir sepeda motor

Kemanan Sepeda Motor dijaga dengan membaca identitas Sepeda Motor (RFID Tag) dan identitas pengguna (magnetic stripe pada KTM) pada saat melewati pintu keluar, dan sistem akan membaca database di PC, data ini akan dicocokkan dengan data saat sepeda motor masuk, jika data sesuai maka sepeda motor bisa keluar, dan jika tidak sesuai maka buzzer akan berbunyi.

5

3. Mekanisme untuk mendeteksi ruang parkir yang kosong

Untuk mengetahui adanya ruang parkir, letak parkir, dan jumlah ruang parkir yang kosong, maka harus ada alat yang mengenali ada tidaknya Sepeda Motor yang parkir pada ruang parkir tertentu. Piranti pengenal ini dapat menggunakan sensor infrared yang dapat mengenali ada tidaknya Sepeda Motor yang parkir pada tempat parkir tersebut.

c. Penulisan laporan

Dalam penulisan laporan ini mengacu pada pedoman penulisan ilmiah dalam hal ini penulisan Tugas Akhir yang bakunya telah diatur oleh pihak jurusan.

d. Konsultasi

Yaitu melakukan konsultasi secara bertahap kepada dosen pembimbing.

1.6. Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan dalam tugas akhir ini terdiri dari 5 bab, yaitu:

BAB I : PENDAHULUAN

Pada Bab I ini akan menguraikan secara garis besar terhadap permasalahan yang terdiri dari, latar belakang, rumusan masalah, tujuan, manfaat, batasan masalah, metodologi pembahasan, sistematika pembahasan.

BAB II : LANDASAN TEORI

Bab II terdiri dari pembahasan teori penunjang dari tugas akhir yang akan dibuat dan komponen-komponen yang digunakan.

BAB III : PERANCANGAN SISTEM

Pada Bab III akan membahas tentang perencanaan dan pembuatan alat meliputi antara lain perancangan prototype, elektronika, dan pemrograman Mikrokontroler AVR ATmega16 sebagai interface elektronika dengan PC.

BAB IV : IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN

Pada Bab IV berisi tentang pengujian yang dilakukan terhadap sistem atau alat yang telah di buat.

BAB V : PENUTUP

Pada Bab V berisi hasil ringkasan keseluruhan analisa dan saran-saran dari hasil tugas akhir.

i

PERANCANGAN SISTEM INFORMASI DAN

KEAMANAN PARKIR SEPEDA MOTOR MAHASISWA

MENGGUNAKAN TEKNOLOGI RFID DAN MAGNETIC

STRIPE PADA KARTU TANDA MAHASISWA (KTM)

TUGAS AKHIR

Disusun Oleh :

MUHAMMAD ZULFIKRI NIM. 201310130312115

JURUSAN ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

2015

ii

LEMBAR PENGESAHAN

Perancangan Sistem Informasi dan Keamanan Parkir Sepeda Motor Mahasiswa Menggunakan Teknologi RFID dan Magnetic Stripe pada Kartu

Tanda Mahasiswa (KTM)

Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana (S1) Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang

Disusun Oleh:

Muhammad Zulfikri NIM. 201310130312115

Tanggal Ujian : 24 Oktober 2015 Periode Wisuda : November 2015 Disetujui oleh :

1. Ir. M. Irfan, MT. (Pembimbing I) NIDN. 0705106601

2. Ir. Nur Kasan, MT. (Pembimbing II) NIDN. 0707106301

3. Ir. Diding Suhardi, MT. (Penguji I) NIDN. 0706066501

4. M. Chasrun Hasani, ST., MT. (Penguji II) NIDN. 0007086808

Mengetahui,

Ketua Jurusan Teknik ELektro

Ir. Nur Alif Mardiyah, MT. NIDN. 0718036502

iii

KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis ucapkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir ini. Salam dan salawat selalu tercurah pada junjungan kita Nabi Besar Muhammad SAW beserta para pengikutnya hingga akhir zaman.

Laporan Akhir ini berjudul “PERANCANGAN SISTEM INFORMASI DAN KEAMANAN PARKIR SEPEDA MOTOR MAHASISWA MENGGUNAKAN TEKNOLOGI RFID DAN MAGNETIC STRIPE PADA KARTU TANDA MAHASISWA (KTM)” yang merupakan salah satu syarat untuk menyelesaikan pendidikan S1 Universitas Muhammadiyah Malang Fakultas Teknik jurusan Teknik Elektro.

Dalam penyelesaian Laporan Akhir ini tidak lepas dari bantuan berbagai pihak yang telah memberikan bimbingan juga saran, baik secara langsung maupun tidak langsung sehingga Laporan Akhir ini dapat selesai sesuai dengan waktunya. Dalam kesempatan ini, penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada:

1. Bapak Ir. M. Irfan, MT selaku Dosen Pembimbing I. 2. Bapak Ir. Nur Kasan, MT. selaku Dosen Pembimbing II.

Penulis juga mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah mendukung serta membantu hingga Laporan Akhir ini dapat terselesaikan, yakni kepada:

1. Ibu Ir. Nur Alif Mardiyah, MT. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang.

2. Bapak dan Ibu Dosen Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang. 3. Teman-teman Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang yang

bersedia membantu pengerjaan tugas akhir ini baik secara langsung dan tidak langsung.

4. Ayah, Ibu dan seluruh keluarga besar yang selalu memberikan semangat dan doa hingga terselesaikannya tugas akhir ini.

iv Tentunya dalam pembuatan laporan ini banyak sekali kekurangan dan kesalahan baik dari cara penyampaian maupun tulisan. Oleh karena itu penulis sangat mengharapkan kritik dan saran yang membangun dari pembaca.

Penulis berharap laporan ini membawa manfaat dan kegunaan. Semoga Allah SWT senantiasa membalas semua amal baik kepada semua pihak yang telah membantu dalam menyelesaikan Laporan Akhir ini.

Malang, 2 November 2015

v

DAFTAR ISI

LEMBAR JUDUL ...i

LEMBAR PERSETUJUAN ...ii

LEMBAR PENGESAHAN ...iii

SURAT PERNYATAAN ...iv

ABSTRAK ...v

ABSTRACT ...vi

KATA PENGANTAR ...vii

DAFTAR ISI ...ix

DAFTAR GAMBAR ...xiii

DAFTAR TABEL ...xvi

BAB I. PENDAHULUAN 1.1.Latar Belakang ...1

1.2.Rumusan Masalah ...2

1.3.Batasan Masalah ...3

1.4.Tujuan Penelitian ...3

1.5.Metodologi ...3

1.6.Sistematika Penulisan ...5

BAB II. LANDASAN TEORI 2.1.Parkir Dalam Sistem Transportasi ...6

2.2.Mikrokontroller AVR ...6

2.2.1.Konfigurasi Pin AVR ATMEGA16 ...8

2.2.2.Konsep I/O ATmega16 ...10

2.3.Bahasa BASIC Menggunakan BASCOM-AVR ...11

2.3.1.Kontrol Program ...11

2.3.2.Operasi dalam BASCOM ...14

2.4.Komunikasi Data Serial ...15

2.4.1.Format Data Komunikasi Seial...16

vi

b. Jumlah Bit Data Per Karakter ...16

c. Parity Bit ...17

2.4.2.Konfigurasi Port Serial ...17

2.4.3.Komunikasi Serial Pada Mikrontroller ...18

2.4.4.Konektor Interface RS-232 ...19

2.4.5.IC Serial MAX 232...20

2.4.6.Pengaksesan dengan Menggunakan Control Mscomm ...21

2.5.Borland Delphi 7.0 sebagai Bahasa Pemrograman ...21

2.5.1.Konsep Dasar Borland Delphi ...21

2.5.2.Komponen Borland Delphi ...22

2.5.3.Database Microsoft Acces ...23

2.5.4.ADO (ActiveX Data Objects) ...23

2.6.Radio Frequency Identification (RFID) ...23

2.6.1.Komponen-komponen Utama Sistem RFID ...25

2.6.2.Label RFID ...29

2.6.3.Type RFID ...29

2.6.4.Prinsip Kerja RFID ...30

2.6.5.Penggunaan RFID...31

2.7.Magnetic Card ...32

2.7.1.Standar Fisik Magnetic Card ...34

2.7.2.Track Data Magnetic Stripes ...34

2.7.3.Magnetic Card Track 2 ...35

2.8.Sensor Fotodioda ...36

2.9.Komparator ...38

2.10. Motor Servo ...39

2.10.1.Kontruksi Motor Servo...40

2.10.2.Jenis Motor Servo...40

2.10.3.Pulsa Kontrol Motor Servo ...40

2.10.4.Pulsa Kendali Motor Servo ...41

2.11. LCD (Liquid Crystal Display) ...41

vii

BAB III. PERANCANGAN SISTEM

3.1.Perancangan Hardware ...46

3.1.1.Perancangan Prototipe ...46

3.1.2.Perancangan Komparator dengan Sensor Fotodioda ...47

3.1.3.Perancangan Magnetic Stripe ...50

3.1.4.Perancangan RFID Reader ...51

3.1.5.Perancangan Rangkaian LCD (Liquid Crystal Dislplay) ...52

3.1.6.Perancangan Motor Servo ...53

3.1.7.Perancangan Rangkaian Driver untuk Buzzer ...54

3.1.8.Rangkaian Mikrokontroller Atmega16 ...56

3.1.9.Perancangan Rangkaian Serial ...58

3.1.9.1. Perancangan RS232 to TTL ...59

3.1.9.2. Perancangan TTL to USB ...59

3.2.Pembuatan Rangkaian ...60

3.2.1.Pembuatan Tata Letak Komponen ...60

3.2.2.Pembuatan Jalur Pengawatan ...61

3.2.3.Pengeboran ...61

3.2.4.Pelapisan Timah ...61

3.3.Perancangan Software ...62

3.3.1.Algoritma ...63

BAB IV. PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN 4.1. Pengujian Hadware ...64

4.1.1.Pengujian Komparator dengan Sensor Fotodioda ...64

4.1.2.Pengujian Magnetic Stripe Reader pada Kartu Tanda Mahasiswa...65

4.1.2.1. Pengujian Magnetic Stripe saat Mengalami Kerusakan ...68

4.1.3.Pengujian RFID Reader ...71

4.1.3.1. Pengujian Jarak Pembacaan RFID Tag pada RFID Reader ..74

4.1.3.2. Pengujian RFID Tag jika RFID Reader Terhalang ...74

4.1.4.Pengujian LCD 16 x 2 ...76

4.1.5.Pengujian Driver Untuk Motor Servo ...80

viii

4.1.7.Pengujian Mikrokontroller Atmega16 ...82

4.2. Pengujian Keseluruhan...83

4.2.1.Pengaturan Hardware dengan PC ...84

4.2.2.Pengujian Sistem Informasi ...86

4.2.2.1. Informasi Kapasitas Ruang Parkir Sepeda Motor ...86

4.2.2.2. Informasi Posisi Parkir Sepeda Motor ...87

4.2.3.Pengujian Sistem Kemanan ...88

4.2.3.1. Sistem Masuk Parkir Sepeda Motor ...88

4.2.3.2.Sistem Keluar Parkir Sepeda Motor ...91

4.2.4.Pengujian Jumlah Pemakaian RFID Tag dengan Magnetic Stripe pada Kartu Tanda Mahasiswa (KTM) ...92

BAB V . PENUTUP 5.1. Kesimpulan ...95

5.2. Saran ...96

DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN

ix

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. Konfigurasi Kaki (pin) ATMEGA16...8

Gambar 2.2 Arsitektur Unit Pemroses AVR ...11

Gambar 2.3Konektor serial DB-9 pada bagian belakang CPU ...17

Gambar 2.4 Koneksi RS-232 pada mikrokontroller dan PC ...19

Gambar 2.5 Level tegangan RS-232 pada pengiriman huruf ‘A’ tanpa bit paritas ...19

Gambar 2.6 Interface MAX 232 ...20

Gambar 2.7 Komponen Utama Sistem RFID ...25

Gambar 2.8 Tag RFID ...26

Gambar 2.9 Contoh IC Reader RFID ...27

Gambar 2.10 Teknik Aiken Biphase (Two Frequency Coherent-phase Encoding) ...33

Gambar 2.11 Bentuk Fisik Magnetik Card berdasar ISO 7810 dan ISO 7811 .34 Gambar 2.12 Standar penempatan track dalam Magnetic Card ...35

Gambar 2.13 Fotodioda ...36

Gambar 2.14 Panjang Gelombang yang Dihasilkan Oleh Bahan Fotodioda ....36

Gambar 2.15 Struktur Dioda ...37

Gambar 2.16 Simbol Komparator ...38

Gambar 2.17 Pin Konfigurasi dan Fungsi ...38

Gambar 2.18 Contoh Motor Servo ...39

Gambar 2.19 Kontruksi Motor Servo ...40

Gambar 2.20 Kontruksi Motor Servo ...41

Gambar 2.21 Contoh Bentuk LCD (Liquid Cristal Display)...42

Gambar 2.22 a. Simbol Buzzer, b. Bentuk Buzzer ...44

Gambar 3.1 Diagram Blok Alat ...45

Gambar 3.2 Prototipe Parkir Sepeda Motor ...46

Gambar 3.3 Rangkaian komparator dengan sensor fotodioda ...47

Gambar 3.4 Rangkaian komparator dengan LM339 ...50

Gambar 3.5 Bentuk Magnetic Stripe Reader MSR-102R R232 ...51

x

Gambar 3.7 Rangkaian LCD yang dihubungkan dengan Mikrokontroller ...53

Gambar 3.8 PIN-out Motor Servo ...53

Gambar 3.9 Rangkaian Buzzer ...55

Gambar 3.10 Rangkaian Reset ...57

Gambar 3.11 Rangkaian Mikrokontroller ATmega16 ...58

Gambar 3.12 Rangkaian RS232 to TTL ...59

Gambar 3.13 Rangkaian TTL to USB (PL2303) ...59

Gambar 3.14 Rangkaian Komparator ...60

Gambar 3.15 Rangkaian Minimum System ...60

Gambar 3.16 Flowchart Program Sistem Informasi dan Keamanan Parkir Sepeda Motor...62

Gambar 4.1 Memberi nama untuk koneksi baru Hyperterminal ...66

Gambar 4.2 Memilih port yang akan digunakan untuk koneksi baru Hyperterminal...66

Gambar 4.3Mengatur port untuk koneksi baru Hyperterminal ...67

Gambar 4.4 Pembacaan RFID Tag pada Hyperterminal ...67

Gambar 4.5 Magnetic Stripe tertutup pada bagian tengah ...68

Gambar 4.6 Hasil pembacaanMagnetic Stripe saat tertutup pada bagian tengah ...68

Gambar 4.7 Magnetic Stripe tertutup pada bagian Track 1 ...69

Gambar 4.8 Hasil pembacaanMagnetic Stripe saat tertutup pada bagian Track 1 ...70

Gambar 4.9 Magnetic Stripe tertutup pada bagian Track 2 ...70

Gambar 4.10 Hasil pembacaanMagnetic Stripe saat tertutup pada bagian Track 2 ...71

Gambar 4.11 Memberi nama untuk koneksi baru Hyperterminal ...72

Gambar 4.12 Memilih port yang akan digunakan untuk koneksi baru Hyperterminal ...72

Gambar 4.13 Mengatur port untuk koneksi baru Hyperterminal ...73

Gambar 4.14 Pembacaan RFID Tag pada Hyperterminal ...73

Gambar 4.15 Posisi pembacaan RFID Tag ...74

xi

Gambar 4.17 Listing program menggunakan Software Bascom ...79

Gambar 4.18 Tampilan Parkir Sepeda Motor Mahasiswa ...80

Gambar 4.19 Tampilan Jumlah Kapasitas Blok ...80

Gambar 4.20 List program Motor Servo ...81

Gambar 4.21 Listing Program Buzzer ...82

Gambar 4.22Membuka Aplikasi Delphi “Parkir” ...84

Gambar 4.23 Mengatur Port Aplikasi Parkir Sepeda Motor ...85

Gambar 4.24 Setup Port Aplikasi Parkir Sepeda Motor ...85

Gambar 4.25 Menghubungkan hardware ...86

Gambar 4.26 Tampilan saat parkir kosong semua ...86

Gambar 4.27 Tampilan saat parkir terisi ...87

Gambar 4.28 Tampilan posisi parkir sepeda motor ...88

Gambar 4.29 Memasukkan ID dari RFID Tag pada RFID Reader ...89

Gambar 4.30 Tampilan masuk parkir sepeda motor...89

Gambar 4.31 Proses menggesekkan KTM pada Magnetic Stripe Reader ...90

Gambar 4.32 Tampilan identitas dan posisi parkir sepeda motor ...90

Gambar 4.33 Kondisi portal masih tertutup ...90

Gambar 4.34 Kondisi portal masuk terbuka ...91

Gambar 4.35 Kondisi portal keluar terbuka ...91

Gambar 4.36 Layar monitor menampilkan data informasi RFID Tag 1 ...92

Gambar 4.37 Layar monitor menampilkan data informasi RFID Tag 2 ...93

Gambar 4.38 Data di dalam database ...93

Gambar 4.39 Prototipe dari sisi atas ...94

xii

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Fungsi Khusus Port B ...9

Tabel 2.2 Fungsi Khusus Port C ...9

Tabel 2.3 Fungsi Khusus Port D ...9

Tabel 2.4 Tabel Operator Relasi ...14

Tabel 2.5Konfigurasi pin dan nama sinyal konektor serial ...18

Tabel 2.6 Karakteristik Umum Tag RFID ...27

Tabel 2.7 Spesifikasi dan Parameter RDM6300 ...28

Tabel 2.8 Pengaturan untuk Menentukan Mode Output yang Digunakan ...28

Tabel 2.9 Perbedaan RFID pasif dan RFID aktif ...30

Tabel 2.10 Format Data Magnetic Stripes ANSI/ISO BCD...33

Tabel 3.1 Koneksi RS232 dari MSR-102R ...51

Tabel 4.1 Data Hasil Pengujian Sensor Fotodioda ...65

Tabel 4.2 Hasil pembacaan RFID Tag ...74

Tabel 4.3 Hasil pembacaan RFID Tag saat antena RFID Reader terhalang ...75

Tabel 4.4 Hasil Pengujian Motor Servo ...81

97

DAFTAR PUSTAKA

Andrianto, Heri. 2013. Pemrograman Mikrokontroller AVR Atmega16 menggunakan Bahasa C (CodeVision AVR). Bandung: Informatika.

Andi, 2007. Panduan Lengkap Microsoft Access 2007. Yogyakarta: Andi dengan Madcoms

Irnawan, 2006. Memahami Pemrograman Delphi 7. Jakarta: BSI PRESS PT. Rekaguna Printing.

Setiawan, Afrie, 2011.20 Aplikasi Mikrokontroler ATMEGA 8535 dan ATMEGA 16 menggunakan BASCOM-AVR. Yogyakarta : ANDI Yogyakarta, 2011. Saputra, Arif Yusma. 2007. Pemanfaatan RFID untuk Parkir Sepeda Motor Dosen

Teknik Universitas Muhammadiyah Malang.

viii

4.1.7.Pengujian Mikrokontroller Atmega16 ...82

4.2. Pengujian Keseluruhan...83

4.2.1.Pengaturan Hardware dengan PC ...84

4.2.2.Pengujian Sistem Informasi ...86

4.2.2.1. Informasi Kapasitas Ruang Parkir Sepeda Motor ...86

4.2.2.2. Informasi Posisi Parkir Sepeda Motor ...87

4.2.3.Pengujian Sistem Kemanan ...88

4.2.3.1. Sistem Masuk Parkir Sepeda Motor ...88

4.2.3.2.Sistem Keluar Parkir Sepeda Motor ...91

4.2.4.Pengujian Jumlah Pemakaian RFID Tag dengan Magnetic Stripe pada Kartu Tanda Mahasiswa (KTM) ...92

BAB V . PENUTUP 5.1. Kesimpulan ...95

5.2. Saran ...96

DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN

ix

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. Konfigurasi Kaki (pin) ATMEGA16...8

Gambar 2.2 Arsitektur Unit Pemroses AVR ...11

Gambar 2.3Konektor serial DB-9 pada bagian belakang CPU ...17

Gambar 2.4 Koneksi RS-232 pada mikrokontroller dan PC ...19

Gambar 2.5 Level tegangan RS-232 pada pengiriman huruf ‘A’ tanpa bit paritas ...19

Gambar 2.6 Interface MAX 232 ...20

Gambar 2.7 Komponen Utama Sistem RFID ...25

Gambar 2.8 Tag RFID ...26

Gambar 2.9 Contoh IC Reader RFID ...27

Gambar 2.10 Teknik Aiken Biphase (Two Frequency Coherent-phase Encoding) ...33

Gambar 2.11 Bentuk Fisik Magnetik Card berdasar ISO 7810 dan ISO 7811 .34 Gambar 2.12 Standar penempatan track dalam Magnetic Card ...35

Gambar 2.13 Fotodioda ...36

Gambar 2.14 Panjang Gelombang yang Dihasilkan Oleh Bahan Fotodioda ....36

Gambar 2.15 Struktur Dioda ...37

Gambar 2.16 Simbol Komparator ...38

Gambar 2.17 Pin Konfigurasi dan Fungsi ...38

Gambar 2.18 Contoh Motor Servo ...39

Gambar 2.19 Kontruksi Motor Servo ...40

Gambar 2.20 Kontruksi Motor Servo ...41

Gambar 2.21 Contoh Bentuk LCD (Liquid Cristal Display)...42

Gambar 2.22 a. Simbol Buzzer, b. Bentuk Buzzer ...44

Gambar 3.1 Diagram Blok Alat ...45

Gambar 3.2 Prototipe Parkir Sepeda Motor ...46

Gambar 3.3 Rangkaian komparator dengan sensor fotodioda ...47

Gambar 3.4 Rangkaian komparator dengan LM339 ...50

Gambar 3.5 Bentuk Magnetic Stripe Reader MSR-102R R232 ...51

x

Gambar 3.7 Rangkaian LCD yang dihubungkan dengan Mikrokontroller ...53

Gambar 3.8 PIN-out Motor Servo ...53

Gambar 3.9 Rangkaian Buzzer ...55

Gambar 3.10 Rangkaian Reset ...57

Gambar 3.11 Rangkaian Mikrokontroller ATmega16 ...58

Gambar 3.12 Rangkaian RS232 to TTL ...59

Gambar 3.13 Rangkaian TTL to USB (PL2303) ...59

Gambar 3.14 Rangkaian Komparator ...60

Gambar 3.15 Rangkaian Minimum System ...60

Gambar 3.16 Flowchart Program Sistem Informasi dan Keamanan Parkir Sepeda Motor...62

Gambar 4.1 Memberi nama untuk koneksi baru Hyperterminal ...66

Gambar 4.2 Memilih port yang akan digunakan untuk koneksi baru Hyperterminal...66

Gambar 4.3Mengatur port untuk koneksi baru Hyperterminal ...67

Gambar 4.4 Pembacaan RFID Tag pada Hyperterminal ...67

Gambar 4.5 Magnetic Stripe tertutup pada bagian tengah ...68

Gambar 4.6 Hasil pembacaan Magnetic Stripe saat tertutup pada bagian tengah ...68

Gambar 4.7 Magnetic Stripe tertutup pada bagian Track 1 ...69

Gambar 4.8 Hasil pembacaan Magnetic Stripe saat tertutup pada bagian Track 1 ...70

Gambar 4.9 Magnetic Stripe tertutup pada bagian Track 2 ...70

Gambar 4.10 Hasil pembacaan Magnetic Stripe saat tertutup pada bagian Track 2 ...71

Gambar 4.11 Memberi nama untuk koneksi baru Hyperterminal ...72

Gambar 4.12 Memilih port yang akan digunakan untuk koneksi baru Hyperterminal ...72

Gambar 4.13 Mengatur port untuk koneksi baru Hyperterminal ...73

Gambar 4.14 Pembacaan RFID Tag pada Hyperterminal ...73

Gambar 4.15 Posisi pembacaan RFID Tag ...74

xi

Gambar 4.17 Listing program menggunakan Software Bascom ...79

Gambar 4.18 Tampilan Parkir Sepeda Motor Mahasiswa ...80

Gambar 4.19 Tampilan Jumlah Kapasitas Blok ...80

Gambar 4.20 List program Motor Servo ...81

Gambar 4.21 Listing Program Buzzer ...82

Gambar 4.22 Membuka Aplikasi Delphi “Parkir” ...84

Gambar 4.23 Mengatur Port Aplikasi Parkir Sepeda Motor ...85

Gambar 4.24 Setup Port Aplikasi Parkir Sepeda Motor ...85

Gambar 4.25 Menghubungkan hardware ...86

Gambar 4.26 Tampilan saat parkir kosong semua ...86

Gambar 4.27 Tampilan saat parkir terisi ...87

Gambar 4.28 Tampilan posisi parkir sepeda motor ...88

Gambar 4.29 Memasukkan ID dari RFID Tag pada RFID Reader ...89

Gambar 4.30 Tampilan masuk parkir sepeda motor...89

Gambar 4.31 Proses menggesekkan KTM pada Magnetic Stripe Reader ...90

Gambar 4.32 Tampilan identitas dan posisi parkir sepeda motor ...90

Gambar 4.33 Kondisi portal masih tertutup ...90

Gambar 4.34 Kondisi portal masuk terbuka ...91

Gambar 4.35 Kondisi portal keluar terbuka ...91

Gambar 4.36 Layar monitor menampilkan data informasi RFID Tag 1 ...92

Gambar 4.37 Layar monitor menampilkan data informasi RFID Tag 2 ...93

Gambar 4.38 Data di dalam database ...93

Gambar 4.39 Prototipe dari sisi atas ...94

xii

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Fungsi Khusus Port B ...9

Tabel 2.2 Fungsi Khusus Port C ...9

Tabel 2.3 Fungsi Khusus Port D ...9

Tabel 2.4 Tabel Operator Relasi ...14

Tabel 2.5Konfigurasi pin dan nama sinyal konektor serial ...18

Tabel 2.6 Karakteristik Umum Tag RFID ...27

Tabel 2.7 Spesifikasi dan Parameter RDM6300 ...28

Tabel 2.8 Pengaturan untuk Menentukan Mode Output yang Digunakan ...28

Tabel 2.9 Perbedaan RFID pasif dan RFID aktif ...30

Tabel 2.10 Format Data Magnetic Stripes ANSI/ISO BCD...33

Tabel 3.1 Koneksi RS232 dari MSR-102R ...51

Tabel 4.1 Data Hasil Pengujian Sensor Fotodioda ...65

Tabel 4.2 Hasil pembacaan RFID Tag ...74

Tabel 4.3 Hasil pembacaan RFID Tag saat antena RFID Reader terhalang ...75

Tabel 4.4 Hasil Pengujian Motor Servo ...81

97

DAFTAR PUSTAKA

Andrianto, Heri. 2013. Pemrograman Mikrokontroller AVR Atmega16 menggunakan Bahasa C (CodeVision AVR). Bandung: Informatika.

Andi, 2007. Panduan Lengkap Microsoft Access 2007. Yogyakarta: Andi dengan Madcoms

Irnawan, 2006. Memahami Pemrograman Delphi 7. Jakarta: BSI PRESS PT. Rekaguna Printing.

Setiawan, Afrie, 2011.20 Aplikasi Mikrokontroler ATMEGA 8535 dan ATMEGA 16 menggunakan BASCOM-AVR. Yogyakarta : ANDI Yogyakarta, 2011. Saputra, Arif Yusma. 2007. Pemanfaatan RFID untuk Parkir Sepeda Motor Dosen

Teknik Universitas Muhammadiyah Malang.