Pembangunan aplikasi magic card tokoh wayang golek berbasis augmented reality
DAFTAR RIWAYAT HIDUP
NIM : 10109308 Kelas : IF 7 Nama : Dorota Meiantiko Kurniadi Tempat, Tanggal Lahir : Yogyakarta, 25 Mei 1991 Jenis Kelamin : Laki-laki Agama : Kristen Warga Negara : Indonesia Alamat : Jl. Keadilan selatan II no.5 blok
NB.26 Komp. Riung Bandung, Bandung.
PENDIDIKAN FORMAL
1996
- – 1997 : TK Permata 1997
- – 2003 : SD Embong II 2003
- – 2006 : SMP Negeri 34 Bandung 2006
- – 2009 : SMA Negeri 25 Bandung 2009 - 2013 : Program S1, Jurusan Teknik Informatika,
Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia, Bandung.
PEMBANGUNAN APLIKASI MAGIC CARD TOKOH
WAYANG GOLEK BERBASIS AUGMENTED REALITYSKRIPSI
Diajukan Untuk Menempuh Ujian Akhir Sarjana
DOROTA MEIANTIKO KURNIADI
10109308
PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA
FAKULTAS TEKNIK DAN ILMU KOMPUTER
UNIVERSITAS KOMPUTER INDONESIA
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan yang Maha Esa atas rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul “Pembangunan Aplikasi Magic Card Tokoh Wayang Golek Berbasis
Augmented Reality ”.
Penyusunan skripsi ini tidak akan terwujud tanpa mendapat dukungan, bantuan dan masukan dari berbagai pihak. Untuk itu, penulis ingin menyampaikan terimakasih yang sebesar-besarnya kepada : 1.
Tuhan Yesus Kristus atas kasih karunia-Nya sehingga penulis mampu menyelesaikan tugas akhir ini.
2. Bapak Irawan Afrianto, M.T. selaku Ketua Program Studi Teknik Informatika Universitas Komputer Indonesia (UNIKOM) dan Dosen wali penulis selama menempuh pendidikan.
3. Ibu Nelly Indriani W. S.Si.,M.T. , M.T. selaku dosen pembimbing skripsi yang telah banyak memberikan bimbingan dan saran-saran kepada penulis sejak awal penelitian sampai dengan selesainya penulisan skripsi ini.
4. Pak Adam Mukharil Bachtiar, S.Kom.,M.T. selaku dosen penguji 1 yang telah memberikan masukan dan saran dalam penyusunan penelitian skripsi.
5. Ibu Kania Evita Dewi, S.Pd., M.Si. selaku dosen penguji 2 yang telah memberikan masukan dan saran dalam penyusunan penelitian skripsi ini.
6. Seluruh dosen Teknik Informatika yang telah memberikan banyak ilmu yang berharga untuk penulis.
7. Ayah dan ibu atas segala kasih sayang, dukungan, dan doa restunya tanpa kalian penulis tidak akan seperti saat ini.
8. Seluruh keluarga besar dan saudara – saudara yang selalu mendukung penulis untuk bisa menyelesaikan tugas akhir ini.
9. Vivi Sevita yang telah mendampingi dan selalu memberi dorongan dalam menyelesaikan tugas akhir ini.
10. Jonatan, Arin, Edo, Via, Winda sebagai adik-adik yang membantu dan meberi
11. Rere, Zaza, Hendra, Angga, Adit, Irsam dan seluruh kawan-kawan IPA 1 SMAN 25 Bandung yang mendukung dan berjuang bersama menyelesaikan studi masing-masing.
12. Ardi, luthfi, yusuf, heru, melvin, markus, dian, dini, nia, rinrin, septi, irne irfan, mayer dan seluruh kawan-kawan IF 7 angkatan 2009 yang tidak bisa saya sebutkan satu persatu, terimakasih tealah memberikan segala bentuk bantuan untuk menyelesaikan tugas akhir ini.
13. Seluruh anggota tim MJ futsal yang telah memberikan dorongan dan teman melepas penat selama mengerjakan tugas akhir ini.
14. Seluruh gunyu family yang telah memberikan dukungan dan inspirasi dalam mengerjakan tugas akhir ini.
15. Seluruh pihak yang telah memberikan kontribusi dan bantuannya bagi penulis, namun tidak sempat dicantumkan namanya satu per satu.
Penulis telah berupaya dengan semaksimal mungkin dalam penyelesaian skripsi ini, namun penulis menyadari masih banyak kelemahan baik dari segi isi maupun tata bahasa, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang bersifat membangun dari pembaca demi kesempurnaan skripsi ini. Tak lupa penulis memohon maaf apabila dalam penulisan laporan tugas akhir ini, penulis telah menyinggung perasaan atau telah menyakiti hati semua orang, baik yang disengaja maupun yang tidak disengaja. Oleh karena itu saran dan kritik yang sifatnya membangun akan penulis terima dengan senang hati. Akhir kata, semoga skripsi ini dapat bermanfaat bagi para pembaca.
Bandung, Januari 2014 Penulis
Dorota Meiantiko Kurniadi
DAFTAR ISI
2.1.2 Wayang Golek ....................................................................................... 9
2.6 Normalisasi Citra................................................................................. 21
2.5 Threshold ............................................................................................. 20
2.4 Format Citra Digital ............................................................................ 18
2.3 Model Citra ......................................................................................... 16
2.2.4 Multi Marker ....................................................................................... 16
2.2.3 Tracking Marker .................................................................................. 14
2.2.2 Marker ................................................................................................. 13
2.2.1 Augmented reality (AR) ...................................................................... 11
2.2 Sejarah Augmented reality .................................................................. 10
2.1.1 Sejarah Wayang Golek .......................................................................... 8
ABSTRAK ............................................................................................................... i ABSTRACT ............................................................................................................ ii KATA PENGANTAR ........................................................................................... iii DAFTAR ISI ............................................................................................................ v DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... viii DAFTAR TABEL .................................................................................................... x DAFTAR SIMBOL ............................................................................................... xii DAFTAR LAMPIRAN ........................................................................................ xiv
2.1 Wayang.................................................................................................. 7
BAB 2 LANDASAN TEORI .................................................................................. 7
1.6 Sistematika Penulisan ............................................................................ 5
1.5 Metodologi Penelitian ........................................................................... 3
1.4 Batasan Masalah .................................................................................... 2
1.3 Maksud dan Tujuan ............................................................................... 2
1.2 Rumusan Masalah ................................................................................. 2
1.1 Latar Belakang Masalah ........................................................................ 1
BAB 1 PENDAHULUAN ...................................................................................... 1
2.6.1 Algoritma Penskalaan ......................................................................... 21
2.8 Nyartoolkit .......................................................................................... 23
3.1.4.1 Mendeteksi dan Mengenali Marker..................................................... 35
3.2.3 Activity Diagram ................................................................................. 50
3.2.2 Skenario Use Diagram ........................................................................ 46
3.2.1 Use Case Diagram ............................................................................... 45
3.2 Pemodelan Sistem ............................................................................... 45
3.1.9 Analisis Kebutuhan Fungsional .......................................................... 45
3.1.8 Analisis Pengguna ............................................................................... 44
3.1.7 Analisis Kebutuhan Perangkat Lunak ................................................. 44
3.1.6 Analisis Kebutuhan Perangkat Keras .................................................. 43
3.1.5 Kebutuhan Non Fungsional ................................................................. 43
3.1.4.5 Template matching .............................................................................. 41
3.1.4.4 Proses Penskalaan Pattern ................................................................... 40
3.1.4.3 Pattern Recognition ............................................................................. 39
3.1.4.2 Binary image ....................................................................................... 36
3.1.4 Analisis Metode................................................................................... 34
2.9 Bahasa Pemrograman Java .................................................................. 25
3.1.3.1 Analisis Tokoh Wayang Golek ........................................................... 32
3.1.3 Analisis Cerita ..................................................................................... 31
3.1.2 Analisis Arsitektur Sistem ................................................................... 30
3.1.1 Analisis Masalah ................................................................................. 29
3.1 Analisis Sistem .................................................................................... 29
BAB 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM ........................................ 29
2.10.5 Tujuan Penggunaan UML ................................................................... 28
2.10.4 Activity Diagram ................................................................................. 27
2.10.3 Sequance Diagram............................................................................... 27
2.10.2 Class Diagram ..................................................................................... 27
2.10.1 Use Case Diagram ............................................................................... 26
2.10 UML(Unified Modeling Language) .................................................... 26
2.9.1 Sejarah Perkembangan Java ................................................................ 25
3.2.4 Class Diagram ..................................................................................... 54
3.2.6 Jaringan Semantik ............................................................................... 59
4.2.2.1 Pengujian Tampilan Menu .................................................................. 71
5.1 Kesimpulan.......................................................................................... 89
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN ................................................................ 89
4.3.1.4 Kesimpulan Hasil Pengujian Kuesioner Post-test ............................... 88
4.3.1.3 Pengujian Kuesioner Post-test ............................................................. 83
4.3.1.2 Kesimpulan Hasil Pengujian Kuesioner Pre-test ................................ 82
4.3.1.1 Pengujian Kuesioner Pre-test .............................................................. 75
4.3.1 Skenario Pengujian Kuesioner ............................................................ 74
4.3 Pengujian Kuesioner ........................................................................... 74
4.2.2.4 Pengujian Berdasarkan Spesifikasi Komputer .................................... 73
4.2.2.3 Pengujian Jarak ................................................................................... 72
4.2.2.2 Pengujian Marker ................................................................................ 72
4.2.2 Kasus dan Hasil Pengujian Blackbox ................................................. 71
3.2.7 Perancangan Sistem............................................................................. 60
4.2.1 Pengujian Blackbox............................................................................. 70
4.2 Pengujian ............................................................................................. 70
4.1.3 Implementasi Buku Magic Card ......................................................... 68
4.1.2 Implementasi Antarmuka .................................................................... 66
4.1.1 Implementasi Perangkat Pembangun .................................................. 65
4.1 Implementasi ....................................................................................... 65
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN .................................................... 65
3.2.11 Perancangan Metode ........................................................................... 63
3.2.10 Perancangan Aplikasi ......................................................................... 63
3.2.9 Perancangan Buku Magic Card ........................................................... 62
3.2.8 Perancangan Antarmuka ..................................................................... 60
5.2 Saran .................................................................................................... 89 DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................ 90
DAFTAR PUSTAKA
[1] Sommerville, Software Enginering (Rekayasa Perangkat Lunak) edisi 6 jilid 1. Jakarta: Erlangga, 2003. [2] Munawar, Pemodelan Visual dengan UML edisi 1. Yogyakarta: Graha Ilmu, 2005. [3]
A. T. Ronald, A Survey of Augmented reality. Malibu, Hughes Research Laboratories, 1997. [4] Afissunani, Akhmad, A. Saleh, and A. M. Hasbi, Multi Marker Augmented
reality untuk Aplikasi Magic Book. Surabaya, Insitut Teknologi Sepuluh Nopember.
[5] J. Warih and N. Margono, 51 Karakter Tokoh Wayang Populer. Klaten: Hafamira. [6] Sertifikat Keris, Wayang dan Batik dari UNESCO Diserahkan ke Menko Kesra. http://news.detik.com/read/2010/02/05/122842/1293761/10/sertifikat- keris-wayang-dan-batik-dari-unesco-diserahkan-ke-menko-kesra.html , diakses pada tanggal 15 maret 2013 [7] Sejarah Wayang Golek. diakses pada tanggal 15 maret 2013
[8] Pemanfaatan Teknologi Sebagai Media untuk Melestarikan Budaya dan Nilai Luhur Bangsa Indonesia. diakses pada tanggal 15 maret 2013
[9] Mark Billinghurst, Hirokazu Kato, Ivan Poupyrev, MagicBook: Transitioning between Reality and Virtuality. [10] John Wiley & Sons, Inc., Prototyping Augmented reality Tony Mullen,
[11] Reality
- –virtuality continuum, Diakses pada tanggal 15 maret 2013
[12] Nir Milstein. 1998. Image Segmentation by Adaptive Thresholding, Technion
- – Israel Institute of Technology The Faculty for Computer Sciences.
[13] Mas Ali Bahtiar, Sistem Augmented reality untuk Aanimasi Games menggunakan Camera pada PC, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Surabaya. [14] 2003. Deskripsi kesenian Jawa Barat. Dinas Kebudayaan & Pariwisata Jawa Barat, Bandung.
[15] Inside ARToolKit, Slides by Hirokazu Kato (Hiroshima City University) [16] diakses pada tanggal 20 september 2013 [17] J. Han and M. Kamber, Data Mining: Concepts and Techniques, Second ed. San Fransisco: Elsevier, 2006.
[18] Novhard. (2007, 5/6/2011). Pattern Recognition atau Pengenalan Pola. Diakses pada tanggal 20 september 2013. [19]
Diakses pada tanggal 20 september 2013. [20]
%20Digital/ Diakses pada tanggal 11 Februari 2014.
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Wayang adalah budaya yang essensial bagi masyarakat Indonesia dan telah menjadi bagian dari warisan sejarah budaya bangsa. Setiap alur cerita, falsafah dan perwatakan tokohnya, sampai bentuk wayang mengandung makna yang sangat dalam dan memiliki pendidikan budi pekerti. Wayang di indonesia sangat beragam seperti wayang yang terkenal di jawa barat yaitu wayang golek. Wayang golek adalah suatu seni pertunjukan wayang yang terbuat dari boneka kayu.
Saat ini wayang golek masih belum menjadi kebudayaan yang dilestarikan dengan baik. Hasil kuesioner kepada 34 orang responden mengenai ketertarikan terhadap kebudayaan wayang golek dihasilkan bahwa sebanyak 35% masyarakat mendapatkan informasi wayang golek melalui media elektronik seperti televisi dan radio dan hanya 34% masyarakat yang tertarik kepada kebudayaan wayang golek ini. Berdasarkan data tersebut maka kebudayaan wayang golek belum dapat dilestarikan dengan baik melalui media-media tersebut terutama generasi muda untuk kembali mengenal wayang golek.
Hal lain yang menjadi masalah bahwa sarana penyampaian pengenalan tokoh dan cerita wayang golek saat ini masih sebatas dalang yang menyampaikan cerita atau museum yang memiliki koleksi karakter-karakter wayang golek dan untuk memainkannya dapat membeli wayang golek dari pengrajin wayang golek. Sedangkan seiring perkembangan jaman, globalisasi, dan teknologi masyarakat Indonesia terutama generasi muda, semakin mengandalkan teknologi dan menganggap hal itu lebih menarik dibandingkan dengan mengenal dan melestarikan kebudayaan daerahnya sendiri[8].
Teknologi Augmented reality merupakan penggabungan antara dunia nyata dengan dunia maya yang dapat diterapkan kedalam berbagai media. Salah satunya adalah kartu (magic card) sebagai marker yang untuk menghasilkan objek maya berada di dunia nyata. Dengan adanya teknologi augmented reality mengenai wayang golek diharapkan mampu memberikan informasi pengenalan wayang golek dengan menarik dan interaktif dan upaya melestarikan kebudayaan wayang golek kedalam teknologi augmented reality.
Berdasarkan latar belakang tersebut, dapat disimpulkan bahwa perlu dibangun perangkat lunak yang memanfaatkan teknologi augmented reality yang berjudul pembangunan aplikasi magic card tokoh wayang golek berbasis augmented reality.
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan uraian masalah di latar belakang yang telah dijelaskan diatas, maka rumusan masalahnya adalah Bagaimana membangun sebuah Aplikasi magic card tokoh wayang golek berbasis augmented reality yang dapat mengenalkan tokoh wayang golek dan berinteraksi dengan lebih menarik dan interaktif.
1.3 Maksud dan Tujuan
Maksud dari penyusunan tugas akhir ini adalah membangun aplikasi magic card tokoh pewayangan berbasis teknologi augmented reality. Sedangkan tujuan yang dicapai dalam penyusunan tugas akhir ini adalah : 1.
Untuk memberikan pengenalan tokoh wayang golek dengan menarik dan interaktif agar pengguna lebih mengenal tokoh wayang golek.
2. Untuk meningkatkan ketertarikan atau minat pengguna terhadap kebudayaan wayang golek dengan menerapkan kedalam teknologi augmented reality.
1.4 Batasan Masalah
Dalam penelitian ini, batasan masalahnya sebagai berikut : 1.
Metode yang digunakan adalah Multiple marker untuk berinteraksi dengan menunjukan marker aksi, serta teknologi Augmented reality untuk menampilkan output objek 3D secara real time.
2. Aplikasi ini dibuat berbasis desktop.
4. Tokoh yang dikenalkan pada aplikasi magic card ini berdasarkan cerita wayang golek yang berjudul “Kematian Gatotkaca”.
5. Tokoh yang akan dijadikan model 3D dan aksi pada aplikasi AR ini adalah :
1. Arjuna
2. Gatot Kaca 6. Komputer yang digunakan harus memiliki web cam dan berada pada kondisi yang memiliki pencahayaan tidak terlalu terang atau terlalu redup.
7. Menggunakan metode pemodelan Unified Modeling Language (UML) untuk menggambarkan alur dari aplikasi ini.
1.5 Metodologi Penelitian
Metodologi yang digunakan dalam penulisan tugas akhir ini adalah menggunakan metode penelitian komparatif, terdiri atas dua tahap, yaitu :
1. Tahap pengumpulan data
Metode pengumpulan data yang digunakan dalam penelitian ini adalah sebagai berikut : a.
Studi Literatur.
Pengumpulan data dengan cara mempelajari sumber kepustakaan diantaranya hasil penelitian, indeks, review, jurnal, paper, buku referensi, dan bacaan-bacaan yang ada kaitannya dengan judul penelitian.
b. Observasi.
Teknik pengumpulan data dengan mengadakan penelitian dan peninjauan langsung terhadap permasalahan yang diambil.
c. Kuesioner Daftar pertanyaan yang tersusun dengan baik yang digunakan untuk alat pengumpulan data secara survey. Terdapat 2 kuesioner yaitu :
1. Kuesioner Pre-test
2. Metode pembuatan perangkat lunak.
Metode yang digunakan dalam pembuatan perangkat lunak ini akan menggunakan model waterfall. Model ini adalah model klasik yang melakukan pendekatan secara sistematis, berurutan dalam membangun software, berkat penurunan dari satu fase ke fase lainnya. Model ini dikenal sebagai model waterfall atau siklus hidup perangkat lunak. Tahap- tahap utama dari model ini memetakan kegiatan-kegiatan pengembangan dasar yaitu Gambar 1.1 : a.
Analisis dan definisi persyaratan
Pelayanan, batasan, dan tujuan sistem ditentukan melalui konsultasi dengan user sistem. Persyaratan ini kemudian didefinisikan secara rinci dan berfungsi sebagai spesifikasi sistem.
b.
Perancangan sistem dan perangkat lunak
Proses perancangan sistem mebagi persyaratan dalam sistem perangkat keras atau perangkat lunak. Kegiatan ini menentukan arsitektur sistem secara keseluruhan. Perancangan perangkat lunak melibatkan identifikasi dan deskripsi abstraksi sistem perangkat lunak yang mendasar dan hubungan-hubungannya.
c.
Implementasi dan pengujian unit
Pada tahap ini, perancangan perangkat lunak direalisasikan sebagai serangkaian program atau unit telah memenuhi spesifikasinya.
d.
Integrasi dan pengujian sistem
Unit program atau program individual diintegrasikan dan diuji sebagai sistem yang lengkap untuk menjamin bahwa persyaratan sistem telah terpenuhi. Setelah pengujian sistem, perangkat lunak dikirim kepada target user.
e.
Operasi dan pemeliharaan
Biasanya (walaupun tidak seharusnya), ini merupakan fase siklus hidup yang paling lama. Sistem diinstall dan dipakai. Pemeliharaan mencakup koreksi dari berbagai error yang tidak ditemukan pada tahap-tahap terdahulu, perbaikan atas implementasi unit sistem dan pengembangan pelayanan sistem, sementara persyaratan-persyaratan baru ditambahkan.
Gambar 1.1 Model Pengembangan Sistem Waterfall [1]1.6 Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan skripsi ini disusun untuk memberikan gambaran umum tentang penelitian yang dijalankan. Sistematika penulisan tugas akhir ini adalah sebagai berikut :
BAB I : PENDAHULUAN Bab ini berisi uraian latar belakang masalah, identifikasi
masalah, maksud dan tujuan, batasan masalah, metodologi penelitian, tahap pengumpulan data, model pengembangan perangkat lunak dan sistematika penulisan.
BAB II : LANDASAN TEORI Bab ini menguraikan tentang sejarah wayang golek,
pengertian wayang golek, sejarah augmented reality, pengertian augmented reality, teori marker, tracking marker, multi marker, library nyaartoolkit, bahasa pemrograman java, UML (Unified Modeling Language) yang digunakan untuk marancang dan membangun aplikasi pengenalan tokoh-tokoh wayang golek menggunakan magic card augmented reality.
BAB III : ANALISIS dan PERANCANGAN SISTEM Bab ini berisi deskripsi sistem, analisis kebutuhan dalam
pembangunan sistem serta perancangan aplikasi pengenalan
tokoh-tokoh wayang golek menggunakan magic card augmented reality yang dibangun.
BAB IV : IMPLEMENTASI dan PENGUJIAN SISTEM Bab ini membahas implementasi dari tahapan analisis dan
perancangan sistem ke dalam perangkat lunak (dalam bentuk bahasa pemrograman), beberapa implementasi yang akan dijelaskan adalah implementasi perangkat keras, implementasi perangkat lunak, dan implementasi antarmuka.
BAB V : KESIMPULAN dan SARAN Bab ini terdiri dari kesimpulan dan saran yang berisikan
hal-hal terpenting yang dibahas dan kemudian dijadikan kesimpulan. Bab ini juga berisi saran-saran yang dimungkinkan untuk pengembangan perangkat lunak selanjutnya.
BAB 2 LANDASAN TEORI
2.1 Wayang
Wayang adalah seni pertunjukkan aslin
sebuah warisan mahakarya dunia yang tak ternilai dalam seni bertutur (Masterpiece of Oral and Intangible Heritage of Humanity) [6].
Pertunjukan boneka tak hanya ada di Indonesia karena banyak pula negara lain yang memiliki pertunjukanPertunjukan bayangan boneka (Wayang) di Indonesia memiliki gaya tutur dan keunikan tersendiri, yang merupakan mahakarya asli dari Indonesia. Untuk itulah sukannya ke dada tahun 2003.
Tak ada bukti yang menunjukkan wayang telah ada sebelum agama Hindu menyebar diDiperkirakan seni pertunjukan dibawa masuk oleh pedagangNamun demikian, kejeniusan lokal dan kebudayaan yang ada sebelum masuknya Hindu menyatu dengan perkembangan seni pertunjukan yang masuk memberi warna tersendiri pada seni pertunjukan di Indonesia. Sampai saat ini, catatan awal yang bisa didapat tentang pertunjukan wayang berasal dariAbad ke 4 yang berbunyi si Galigi mawayang.
Ketika agama Hindu masuk ke Indonesia dan menyesuaikan kebudayaan yang sudah ada, seni pertunjukan ini menjadi media efektif menyebarkan agama Hindu. Pertunjukan wayang menggunakan cerita
Demikian juga saat masuknyaarang, munculah boneka wayang yang terbuat daridimana saat pertunjukan yang wayang kulit. Untuk menyebarkan Islam, berkembang jugayang memperkenalkan nilai-nilai Islam.
Ketika misionarislam misinya menyebarkan agama Katolik, mengembangkan 14].
2.1.1 Sejarah Wayang Golek
Di Jawa Barat, tempat berkembangnya wayang pertama kali adalah Cirebon, yaitu pada masa Sunan Gunung Jati (abad ke-15). Jenis wayang yang pertama kali dikenal adalah jenis wayang kulit. Sementara wayang golek mulai dikenal di Cirebon pada awal abad ke-16 dan dikenal dengan nama wayang golek papak atau cepak. Dalam perkembangannya, lebih mengenal wayang golek purwa, yaitu yang berlatar belakang cerita Ramayana dan Mahabharata.
Kelahiran golek berasal dari ide Dalem Bupati Bandung (Karang Anyar) yang menugaskan Ki Darman, juru wayang kulit asal Tegal yang tinggal di Cibiru, untuk membuat bentuk golek purwa. Awalnya wayang kayu ini masih dipengaruhi bentuk wayang kulit, yaitu gepeng atau dwimatra. Pada perkembangan selanjutnya, tercipta bentuk golek yang semakin membulat atau trimatra seperti yang biasa sekarang. Kemudian, pembuatan golek pun menyebar ke seluruh wilayah Jawa Barat seperti Garut, Ciamis, Ciparay, Bogor, Kerawang, Indramayu, Cirebon, Majalaya, dan sebagainya.
Sejak 1920-an, pertunjukan wayang golek selalu diiringi oleh pesinden. Popularitas pesinden pada masa-masa itu sangat tinggi, sehingga mengalahkan popularitas dalang wayang golek itu sendiri, terutama ketika zamannya Upit Sarimanah dan Titim Fatimah sekitar tahun 1960-an. Lakon yang biasa dipertunjukkan dalam wayang golek adalah lakon karangan. Hanya kadang- kadang saja dipertunjukkan lakon galur. Hal ini seakan menjadi ukuran kepandaian para dalang menciptakan lakon carangan yang bagus dan menarik.
Beberapa dalang wayang golek yang terkenal diantaranya Tarkim, R.U. Partasuanda, Abeng Sunarya, Entah Tirayana, Apek, Asep Sunandar Sunarya,
1) Tatalu, dalang dan pesinden naik panggung, gending jejer/kawit, murwa, nyandra, suluk/kakawen, dan biantara ; 2) Babak Unjal, Paseban dan bebegalan ; 3) Nagara sejen ; 4) Patepah ; 5) Perang gagal ; 6) Panakawan/goro-goro ; 7) Perang Kembang ; Perang raket ; dan 8) Tutug.
Salah satu fungsi wayang di masyarakat adalah ngaruwat (ritus inisiasi), yaitu membersihkan yang diruwat dari kecelakaan (marabahaya). Beberapa orang yang diruwat (sukerta), antara lain: Wunggal (anak tunggal); Nanggung Bugang (seorang adik yang kakaknya meninggal); Suramba (empat orang putra); Surambi (empat orang putri); Pandawa (lima putra); Pandawi (lima putri); Talaga Tanggal Kausak (seorang putra dihapit putri); Samudra Hapit Sindang (seorang putri dihapit dua orang putra) dsb.
Wayang golek sebagai seni pertunjukan rakyat memiliki fungsi yang relevan dengan masyarakat lingkungannya, baik kebutuhan spiritual maupun materialnya. Hal demikian dapat dilihat dari beberapa kegiatan di masyarakat, misalnya ketika ada perayaan, baik hajatan (pesta kenduri) dalam rangka khitanan, pernikahan dan lain-lain, adakalanya diiringi dengan pertunjukan wayang golek. Secara spiritual masyarakat mengadakan ruwatan guna menolak bala, baik secara komunal maupun individual dengan mempergunakan pertunjukan wayang golek[14].
2.1.2 Wayang Golek
Wayang golek adalah bentuk teater rakyat yang sangat populer. Orang sering menghubungkan kata “wayang” dengan “bayang” karena dilihat dari bayangan. Di Jawa Barat, wayang ada yang menggunakan boneka (dari kulit/wayang kulit atau kayu/wayang golek) dan ada yang dimainkan oleh manusia (wayang orang). Berkenaan dengan wayang golek, ada dua macam wayang golek, yakni wayang golek papak (cepak) dan wayang golek purwa yang ada di daerah Sunda. Semua wayang, kecuali wayang wong, dimainkan oleh dalang sebagai pemimpin pertunjukan yang sekaligus menyanyikan suluk, menyuarakan antawacana, mengatur gamelan, mengatur lagu dan lain-lain.
Wayang golek biasanya memiliki lakon-lakon, baik galur maupun carangan yang bersumber dari cerita besar Ramayana dan Mahabrata dengan mempergunakan bahasa Sunda disertai iringan gamelan Sunda (salendro), yang terdiri atas dua buah saron, sebuah peking, sebuah selentem, seperangkat bonang, seperangkat bonang rincik, seperangkat kenong, sepasang goong (kempul dan goong) dan ditambah dengan seperangkat kendang (sebuah kendang indung dan tiga buah kulanter), gambang serta rebab[7].
Gambar 2.1 Wayang Golek [7]2.2 Sejarah Augmented reality
Penampilan pertama dari Augmented reality 1950-an ketika Morton Heilig, sinematografer, berfikir bioskop adalah kegiatan yang akan memiliki kemampuan untuk menarik penonton. Pada tahun 1962, Heilig membangun prototipe dari visinya, yang digambarkan pada tahun 1955 dalam "Future Cinema," bernama Sensorama. Selanjutnya, Ivan Sutherland adalah yang pertama mengembangkan ArToolkit di HITLab dan didemonstrasikan di SIGGRAPH, pada tahun 2000 Bruce.H.Thomas mengembangkan ARQuake, sebuah Mobile Game AR yang ditunjukan di International Symposium on Wearable Computers. Pada tahun 2008, Wikitude Drive meluncurkan sistem navigasi berteknologi AR di Platform Android. Tahun 2010, Acrossair menggunakan teknologi AR pada IPhone 3GS [13] .
2.2.1 Augmented reality (AR)
Augmented reality (AR), atau dikenal dengan realitas tertambah adalah teknologi yang menggabungkan benda maya dua dimensi dan atau tiga dimensi kedalam sebuah lingkuangan nyata tiga dimensi lalu memproyeksikan benda-benda maya tersebut dalam waktu nyata. Benda-benda nyata menampilkan informasi yang tidak dapat diterima oleh pengguna dalam inderanya sendiri. Hal ini membuat realitas tertambah sesuai sebagai alat untuk membantu persepsi dan interaksi penggunanya dengan dunia nyata. Informasi yang ditampilkan oleh benda maya membantu pengguna melaksanakan kegiatan-kegiatan dalam dunia nyata. AR dapat diaplikasikan untuk semua indera, termasuk pendengaran, sentuhan, dan penciuman. Selain digunakan dalam bidang-bidang seperti kesehatan, militer, industry manufaktur, realitas tertambah juga telah diaplikasikan dalam perangkat-perangkat yang digunakan orang banyak, seperti pada telepon genggam. Ada dua definisi dari AR yang diterima secara umum, salah satunya definisi dari Ronald Azuma pada tahun 1997, Azuma mendifinisikan bahwa:
1. Menggabungkan kenyataan dan virtual 2.
Interaktif secara real time 3. Tergolong kedalam lingkungan 3D
Selain itu, Paul Milgram dan Fumio Kishino mendifinisikan Milgram’s Reality-Virtual Continuum pada tahun 1994. Mendeskripsikan sebuah kontinum yang membentang dari lingkungan nyata ke lingkungan lingkungan nyata) dan augmented virtuality (lebih dekat ke lingkungan virtual). Diagram mengenai Milgram’s Reality-Virtuality Continuum dapat dilihat pada gambar 2.2
Gambar 2.2 Diagram Milgram’s Reality-Virtuality Continuum [9]AR sejatinya variasi lain dari realitas virtual. Teknologi realitas virtual membenamkan pengguna secara total pada lingkungan sintetis, ketika masuk dalam dunia buatan itu, tidak dapat mengenali lingkungan nyata disekitanya. Namun AR tidak memisahkan yang nyata dengan virtual, yang terjadi adalah penggabungan antara keduanya pada ruang yang sama. Selain menambahkan benda maya dalam lingkungan nyata, realitas tertambah juga berpotensi menghilangkan banda-benda yang sudah ada. Menambah sebuah lapisan gambar maya dimungkinkan untuk menghilangkan atau menyembunyikan lingkungan nyata dari pandangan pengguna. Misalnya, untuk menyembunyikan sebuah meja dalam lingkungna nyata, perlu digambarkan lapisan representasi tembok dan lantai kosong yang diletakkan diatas gambar meja nyata, sehingga menutupi meja nyata dari pandangan pengguna.
Kontinum ini diperluas lagi menjadi bidang dua dimensi dari virtuality dan mediality. Titik asal R menunjukan kenyataan yang tidak dimodofikasi. Sebuah kontinum di sumbu virtuality V mencakup realitas tertambah dangan grafis (augmented reality), serta grafis tertambah dengan realitas (augmented
virtuality). Namun taksonomi ini juga mencakup modifikasi realitas atau
kombinasi dari semuanya. Modifikasi ini dilambangkan dengan bergerak naik ke sumbu mediality. Selanjutnya dari sumbu ini, dapat ditemukan mediated reality, mediated virtuality, atau kombinasi dari semuanya. Lebih lanjut ke atas dan kekanan terdapat dunia virtual yang responsive ke versi realitas yang sangat termodifikasi. Diagram mengenai mediated reality continuum dapat dilihat pada gambar 2.3
Gambar 2.3 Mediated Reality Continuum [11]2.2.2 Marker
Marker adalah real enviroment berbentuk objek nyata yang akan menghasilkan virtual reality, marker ini digunakan sebagai tempat
augmented reality muncul, berikut ini beberapa jenis marker yang digunakan
pada aplikasi augmented reality [3]: 1.
Fiducial Marker adalah bentuk paling sering digunakan oleh teknologi AR karena marker ini digunakan untuk melacak benda-benda di virtual reality tersebut. kotak hitam dan putih digunakan sebagai titik referensi atau untuk memberikan skala dan orientasi ke aplikasi. Bila penanda tersebut deteksi dan dikenali maka augmented reality akan keluar dari marker ini seperti pada gambar 2.4 Fiducial Marker.
2. Markerless Marker berfungi sama seperti fiducial marker yang namun bentuk markerless marker tidak harus kotak hitam putih, markerless ini bisa berbentuk gambar yang mempunyai banyak warna seperti pada gambar 2.5 Markerless marker.
Gambar 2.5 Markerless marker [3]2.2.3 Tracking Marker
Dalam proses perancangan dan implementasi aplikasi magic book ini menggunakan metode tracking marker yaitu proses deteksi keberadaan penanda atau marker yang berbentuk matriks. Untuk perancangan marker dibuat tidak monoton seperti biasanya yang hanya menggunakan gambar hitam persegi. Marker yang digunakan memiliki bentuk gambar sehingga bentuk dari marker lebih interaktif. Semakin rumit gambar yang digunakan untuk menjadi sebuah marker maka proses tracking marker akan berjalan lebih baik.
Salah satu dukungan dari library Nyartoolkit adalah proses tracking
marker dapat menggunakan gambar yang lebih rumit sehingga magic book
yang akan dirancang terlihat lebih menyenangkan. Gambar yang akan digunakan sebagai marker perlu konversi terlebih dahulu menjadi file berekstensi *.pat sebelum dapat digunakan dalam kode.
Cara kerja dari pencarian marker ini dilakukan secara per-frame pada video secara real-time. Ketika marker ditemukan, akan dilakukan kalkulasi world
transformation matrix berdasarkan posisi dan kemiringan dari marker.
Selanjutnya hasil dari world transformation matrix posisi obyek virtual terhadap obyek fisik marker dapat ditentukan. dibutuhkan smoothing agar hasil marker
Transformasi Matrix dari Marker.
Namun dalam melakukan tracking marker Nyartoolkit memiliki beberapa keterbatasan, adapun keterbatasan tersebut adalah sebagai berikut [15]:
1. Oklusi
Ketika sebagian besar marker tertutup oleh benda, maka marker tidak adak dapat terdeteksi, salah satu hal penyebab kegagalan deteksi adalah hampir setengah gambar marker tertutupi oleh benda.
2. Pencahayaan
Dalam proses pendeteksian marker sangat tergantung pada pencahayaan yang digunakan. Marker akan sulit dideteksi jika pencahayaan yang digunakan terlalu gelap membuat gambar sulit terlihat atau pencahayaan yang digunakan terlalu terang sehingga gambar memantulkan cahaya yang menyilaukan. Akan tetapi jika menggunakan marker dengan warna yang lebih rumit sangat memudahkan dalam proses pendeteksian.
3. Jarak
Jarak yang terlalu jauh menyebabkan pola marker yang ditangkap oleh kamera menjadi buram dan tidak jelas sehingga marker dideteksi.
4. Perangkat Kamera
Perangkat kamera yang buruk menyebabkan gambar yang ditangkap menjadi kurang berkualitas. Misalnya saja karena resolusi atau focus kamera yang buruk, gambar yang ditangkap menjadi buram dapat dilihat pada Gambar 2.6.
2.2.4 Multi Marker
Multi Marker merupakan Teknik Marker Based Tracking yang menggunakan 2 marker atau lebih untuk memanipulasi 1 objek. Ini merupakan salah satu cara interaksi untuk memanipulasi objek virtual yang seakan berada di dunia nyata. Pada Implementasi nya multi marker terdapat 2 tipe yaitu static dan dinamis. Statik marker digunakan untuk objek traking kamera dan dinamik marker lainnya digunakan untuk memanipulasi objek. Seperti pada aplikasi ini akan terdiri dari 2 jenis marker, yaitu marker objek dan marker aksi untuk membuat memanipulasi objek pada marker objek.
2.3 Model Citra
Secara matematis fungsi intensitas cahaya pada bidang dwimatra yaitu sebuah dimensi ruang secara artifisial dimana sebuah gambar terkesan memiliki sebuah ruang kedalaman sekalipun gambar itu sesungguhnya hanya terdiri dari sebuah bidang datar disimbolkan dengan f(x, y), yang dalam hal ini[20]:
(x, y) : koordinat pada bidang dwimatra f(x, y) : intensitas cahaya (brightness) pada titik (x, y)
Gambar 2.7 memperlihatkan posisi koordinat pada bidang citra. Sistem koordinat yang diacu adalah sistem koordinat kartesian, yang dalam hal ini sumbumendatar menyatakan sumbu-X, dan sumbu tegak menyatakan sumbu-Y.
Karena cahaya merupakan bentuk energi, maka intensitas cahaya bernilai antara 0 sampai tidak berhingga, 0 ≤ f(x, y) < ∞ Nilai f(x, y) sebenarnya adalah hasil kali dari: 1. i(x, y) =jumlah cahaya yang berasal dari sumbernya (illumination), nilainya antara 0 sampai tidak berhingga, dan 2. r(x, y) = derajat kemampuan obyek memantulkan cahaya (reflection), nilainya antara 0 dan 1.
Gambar 2.8 memperlihatkan proses pembentukan intensitas cahaya. Sumber cahaya menyinari permukaan objek. Jumlah pancaran (iluminasi) cahaya yangditerima objek pada koodinat (x, y) adalah i(x, y). Objek memantulkan cahaya yang diterimanya dengan derajat pantulan r(x, y). Hasil kali antara i(x, y) dan r(x,y) menyatakan intensitas cahaya pada koordinat (x, y) yang ditangkap oleh sensor visual pada sistem optik. Jadi, f(x, y) = i(x, y) × r(x, y) (2-1) yang dalam hal ini,
(2-2) 0 ≤ i(x, y) < ∞ (2-2) 0 ≤ r(x, y) ≤ 1 sehingga
(2-3) 0 ≤ f(x, y) < ∞ Nilai i(x, y) ditentukan oleh sumber cahaya, sedangkan r(x, y) ditentukan oleh karakteristik objek di dalam gambar. Nilai r(x,y) = 0 mengindikasikan penerapan total, sedangkan r(x,y) = 1 menyatakan pemantulan total. Jika permukaan mempunyai derajat pemantulan nol, maka fungsi intensitas cahaya, f(x, y), juga nol. Sebaliknya, jika permukaan mempunyai derajat pemantulan 1, maka fungsi intensitas cahaya sama dengan iluminasi yang diterima oleh permukaan tersebut[20].
Contoh-contoh nilai i(x, y): 1. pada hari cerah, matahari menghasilkan iluminasi i(x, y) sekitar 9000 foot candles, 2. pada hari mendung (berawan), matahari menghasilkan iluminasi i(x, y) sekitar 1000 foot candles, 3. pada malam bulan purnama, sinar bulan menghasilkan iluminasi i(x, y) sekitar 0.01 foot candle.
Contoh nilai r(x, y) 1. benda hitam mempunyai r(x, y) = 0.01, 2. dinding putih mempunyai r(x, y) = 0.8, 3. benda logam dari stainlessteel mempunyai r(x, y) = 0.65, 4. salju mempunyai r(x, y) = 0.93.
2.4 Format Citra Digital
Citra digital merupakan fungsi intensitas cahaya f(x,y), dimana harga x dan y merupakan koordinat spasial dan harga fungsi tersebut pada setiap titik (x,y) merupakan tingkat kecemerlangan citra pada titik tersebut
Citra digital adalah citra f(x,y) dimana dilakukan diskritisasi koordinat spasial (sampling) dan diskritisasi tingkat kecemerlangannya/keabuan (kwantisasi)
Citra digital merupakan suatu matriks dimana indeks baris dan kolomnya menyatakan suatu titik pada citra tersebut dan elemen matriksnya (yang disebut sebagai elemen gambar / piksel / pixel / picture element / pels) menyatakan tingkat
Citra digital dinyatakan dengan matriks berukuran N x M (baris/tinggi = N, kolom/lebar = M) N = jumlah baris 0 ≤ y ≤ N – 1 M = jumlah kolom 0 ≤ x ≤ M – 1 L = maksimal warna intens itas 0 ≤ f(x,y) ≤ L – 1 (derajat keabuan) Indeks baris (i) dan indeks kolom (j) menyatakan suatu koordinat titik pada citra, sedangkan f(i, j) merupakan intensitas (derajat keabuan) pada titik (i, j).
Masing-masing elemen pada citra digital (berarti elemen matriks) disebut image
element, picture element atau pixel atau pel. Jadi, citra yang berukuran N x M
mempunyai NM buah pixel. Sebagai contoh, misalkan sebuah berukuran 256 x 256 pixel dan direpresentasikan secara numerik dengan matriks yang terdiri dari 256 buah baris (di-indeks dari 0 sampai 255) dan 256 buah kolom (di-indeks dari 0 sampai 255) seperti contoh berikut[20]:
Pixel pertama pada koordinat (0, 0) mempunyai nilai intensitas 0 yang berarti warna pixel tersebut hitam, pixel kedua pada koordinat (0, 1) mempunyai intensitas 134 yang berarti warnanya antara hitam dan putih, dan seterusnya.