KAMERA OTOMATIS UNTUK MENGIKUTI GERAK PRESENTER MENGGUNAKAN BAHASA PEMROGRAMAN JAVA PEMROGRAMAN JAVA PEMROGRAMAN JAV
idgiigliilib.
//:d
p //
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
KAM
MERA OT
TOMATIS
IS UNTUK
K MENGI
GIKUTI GERAK
G
PRESEN
ENTER MENGGUN
M
UNAKAN B
BAHASA
SA
PEMRO
OGRAMA
AN JAVA
A
SKRIPSI
SI
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
Oleh
Jok
oko Nugroho
ho S P
NIM
IM 06191020
201103
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
PROGRA
RAM STUDI
I TEKNIK ELEKTRO
E id
.cid.id INSTRATA
.c.id O
c
c
ca.cid.id
a
a
a
JURUSAN
TEKNIK
K
ELEKTRO
O
.
.
.
j
j
j
a
a
.
.
.
e
e
e
nej
nej
nej
.bu.n
.bu.n
.bu.n
FAK
KULTAS TE
EKNIK
u
u
u
b
b
b
i
i
i
l
l
l
i
i
i
i
i
i
idgigil
idgJJEMBER
idgigil
igil
UNIVE
VERSITAS
:p//:d
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
hhtt
hhtt2011
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
idgiigliilib.
//:d
p //
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
ca.cid.id
ca.cid.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
e
e
e
j.
n
ej.
KAM
MERA
IS UNTUK
KibMENGI
GERAK
G
nTOMATIS
neGIKUTI
nej.
.bu.OT
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
i
i
l
l
l
i
i
i
gigili
idgPRESEN
id
idgigili
M p://d
UNAKAN
B
BAHASA
SAp://d
igili ENTER MENGGUN
/:d
/
:
/
/
/
/
/
/
p
:
:
t
t
t
hthttp
hthttp AN JAVA
hthttp
PEMRO
OGRAMA
A
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
gigil
idSI
SKRIPSI
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
je. j.a
e
n
u
n
.
u
b
idgiigliilib.
d
/
/
:
/
hthtp
ttp:/
je. j.a
e
n
u
n
.
u
b
idgiigliilib.
d
/
/
:
/
hthtp
ttp:/
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
Diajukan gu
guna melengka
kapi skripsi dan
an memenuhii ssyarat – syara
rat
untuk meenyelesaikann Program
P
Stud
udi Strata I Tek
eknik Elektro
d
.cid.imenca
arjana Teknik
d capai gelar Sar
ac.ci .id
acdan
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
d
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
.
.
j
j
e
e
ne
ne
.bu.n
.bu.n
u
u
b
b
Oleh
i
i
l
l
i
i
i
i
idgigil
idgigil
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
p
p
t
t
t
t
Jok
oko
Nugroho
ho S P
hhtt
hhtt
NIM
IM 06191020
201103
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
PROGRA
RAM STUDII STRATA I TEKNIK ELEKTRO
E
O
d.id N TEKNIK
d
d.id
i
i
.
.
c
c
JURUSAN
K
ELEKTRO
O
aj.ac
aj.ca.ci .id
aj.ac
.
.
.
j
j
j
e
e
e
FAK
KULTAS TE
EKNIK
ne
ne
ne
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
b
i
i
i
l
l
l
i
i
i
i
i
i
idgigil
idgigil
idgJJEMBER
UNIVE
VERSITAS
igil
:p//:d
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
hhtt
hhtt
hhtt2011
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
idgiigliilib.
//:d
p //
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
d
d
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
.
.
.
j
j
j
e
e
e
n
ne
ne
ne berharga dan menjadi
.bu.n
.bu.n
.bu.sangat
u
u
u
b
b
b
i
i
i
Skripsi
ini
merupakan
karya
tulis
yang
l
l
l
i
i
i
i
i
i
idgigil
idgigil
idgigil
:p//:d
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
pengalaman
yang tak terlupakan
hhtt
hhtt dalam hidup ini yanghhmemberikan
tt
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
PERSEMBAHAN
motifasi dan inspirasi untuk
kemajuan yang lebih baik. Skripsi ini
.cid.id
ca.cid.id penulis persembahkan
cakepada:
ca.cid.id
ca.cid.id
a
a
a
a
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
e
nej.
nej.
nej.
nej.
.bu.n
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
u
b
b
b
b
i
i
i
i
l
l
l
l
i
i
i
i
i
1. Kedua
tuaku, Ayahanda
dan IbundaKu /dKartini,
ili
idgigili
idgigilorang
idgigSutarni
idgigili
/:d
/:d
//:d
/
/
/
:
:
:
/
/
/
/
/
/
/
/
p
p
p
:
t
t
t
p
p
hthttterima
hthttp semangat, dukunganhthdan
ttp doa nya
kasih telah memberikan
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
hingga studi penulis dapat terselesaikan
d
ac.i .id
d
ac.i .id
h
d
ac.i .id
j. j.ac
j. j.ac hebat yang selalu neje. j.ac
2. Mbak Yuniar,
satu satunya yang
u
uneekakakKu
uneepaling
liibli.b.un
liibli.b.un
liibli.b.un
i
i
i
g
g
g
i
i
i
memotifasi
dan membimbing:/penulis.
/d/dig
://d/dig
://d/dig
hthtp
hthtp
hthtp
ttp:/
ttp:/
ttp:/
3. Para kerabat dan Keluarga Besar Mbah yang masih menjunjung
h
ca.cid.id
ca.cid.id
cac.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
e
e
e
n
ej.
4. Keluarga
40 patrang serta
nej.
nRiyadi
nej. Pak Toyo jl. Slamet
.bu.n
.bu.n
.bu.Besar
u
u
u
b
b
b
i
i
i
l
l
l
i
i
i
idgigili
idgigili
idgigili
/:d
/:d
/:d
/
/
/
:
:
:
/
/
/
penghuninya,
terima
kasih
atas
tumpangan,
fasilitas,
keramahan
/
/
/
p
p
p
t
t
t
hthttp
hthttp
hthttp
h
ca.cid.id
a
c
c
.
.
.
j
j
j
a
a
.
.
.
e
e
e
ej sharing ilmu dan pengalamannya.
nej
nej
natas
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
terimailkasih
b
b
b
i
i
i
l
l
i
i
i
i
i
idgigil
idgigil
idgigil
:p//:d
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
6.
Sobat-sobat
elektro
’06
yang
selama
ini
berjuang
bersama
yang
hhtt
hhtt
hhtt
h
tinggi tali silaturahmi.
.id
dan kekeluargaan selama penulis menempuh studi.
5.
dd
Teman-teman a
pejuang
dan J-RUX
c.id.id Open Source FOSS-ID
ac.i .ijember
merupakan teman terbaik penulis yang tak akan pernah terlupakan.
id
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
e
e
nej.
nej.
nej.
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
b
i
i
i
l
l
l
i
i
i
8. Danigsemua
ini.
idgigili
idgigili diri membaca skripsi
igili orang yang menyempatkan
/:d
/:d
/:d
/
/
/
d
:
:
:
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
hthttp
hthttp
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
id
.
.
7. Almamater Fakultas
j.acac.idTeknik Universitas Jember.
j.acac.id
idgiigliilib.
//:d
p //
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
%
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp &
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
d
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
.
.
j
j
e
e
ne
ne
.bu.)n
.bu.n
%
u
u
b
b
i
i
l
l
i
i
i
i
idgigil
idgigil
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
*
+
!
p
p
t
t
t
t
hhtt
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
) c.id
ca.cid.id
aj.ac.id
a
.
.
j
j
.
e
e
j
n e
n e
liibli.bu.un
liibli.bu.un
i
i
g
g
i
i
d g
:p//:d
/dig
,//://di !
/
* t)tpt:p
t
h
hthtp
t
ht
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
!" #$!
#$!
''(
!
idgiigliilib.
//:d
p //
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id menyatakan dengan sesungguhnya
ca.cid.id bahwa skripsi yang berjudul
ca.cid.id“Kamera Otomatis j.aca.cid.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
e
e
e
e
n
nej.
nej. Presenter Menggunakan
nej. Pemrograman Java
nej.
.bu.n
.buGerak
.bu.n
.bu”.n
u
u
u
u
b
b
b
b
.
i
i
i
i
l
l
l
l
i
i
i
i
Untuk
Mengikuti
Bahasa
idgigili
idgigili
idgigili
idgigili
/:d
/:d
/:d
//:d
/
/
/
:
:
:
/
/
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
thttp kecuali jika dalam pengutipan
p
p
hthttbenar
hthttp subtansi
adalah
– benar hasil karya hsendiri
h
PERNYATAAN
d
d
d
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
.
.
.
j
j
j
e
e
e
n
ne
ne dibawah ini :
ne
.bu.n
.bu.tangan
.bu.n
u
u
u
b
b
b
Saya yang bertanda
i
i
i
l
l
l
i
i
i
i
i
i
idgigil
idgigil
idgigil
/:d
//:d
/Nama
//:d
:
:
/
/
/
/
/
/
p
p
t
t
:
Joko
Nugroho
S.P.
t
t
p
hhttp
hhttp
NIM
: 061910201103
disebutkan sumbernya dan belum pernah diajukan pada institusi manapun serta bukan
d
d
d.id
.cid.id
aj.ca.ci .id karya jiplakan. Saya bertanggung
aj.ca.ci .id jawab atas keabsahan
aj.ca.cikebenaran
dan
isinya sesuai ej.a.c
.
.
.
j
j
j
a
e
e
e
nej
ne
ne
ne
.bu.n
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
u
b
b
b
b
i
i
i
i
l
l
l
l
i
i
i
i
dengan
sikap
ilmiah
yang
harus
dijunjung
tinggi.
i
i
i
i
idgigil
idgigil
idgigil
idgigil
//:d
//:d
//:d
//:d
:
:
:
/
/
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
p
p
hhttDemikian
hhbuat
ttp dengan sebenarnya tanpahadanya
penyataan ini saya
http tekanan
h
dan paksaan dari pihak manapun serta bersedia mendapat sanksi akademik jika
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
d
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
.
.
j
j
e
e
ne
ne
.bu.n
.bu.n
u
u
b
b
i
i
l
l
i
i
i
i
idgigil
idgigil
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
p
p
t
t
t
t
hhtt2011
hhtt
Jember, Juni
h
ca.cid.id ini tidak benar. j.aca.cid.id
ca.cid.id ternyata dikemudian harij.apernyataan
a
.
j
e
e
e
nej.
nej.
nej.
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
b
i
i
i
l
l
l
i
i
i
idgigili
idgigili
idgigili
/:d
/:d
/
/
//:d
:
:
/
/
/
/
/
/
p
p
t
t
p
hthttp
hthttp
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
ca.cid.id061910201103
aj.ca.ci .id
aj.NIM
.
.
j
j
e
e
ne
ne
.bu.n
.bu.n
u
u
b
b
i
i
l
l
i
i
i
i
idgigil
idgigil
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
p
p
t
t
t
t
hhtt
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
Yang menyatakan,
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
Joko Nugroho S.P.
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
idgiigliilib.
//:d
p //
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
d
d
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
.
.
.
j
j
j
e
e
e
ne
ne
ne
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
b
i
i
i
l
l
l
i
i
i
i
i
i
idgigil
idgigil
idgigil
:p//:d
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
hhtt
hhtt
hhttMENGIKUTI GERAK PRESENTER
KAMERA
OTOMATIS UNTUK
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
SKRIPSI
MENGGUNAKAN BAHASA PEMROGRAMAN JAVA
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhttOleh
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
ca.cid.id
a
a
.
.
j
j
NIM 061910201103neej.
e
nej.
.bu.n
u
b
i
liibli.bu.un
l
i
i
i
l
g
g
i
i
i
:p//:d
:p//:d
/dig
/dig
/
/
p
t
t
t
t
h
hthtp
t
ht
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
id.id Pembimbing
.
c
ca.cid.id
ca.cid.id
a
a
a
c
.
.
.
j
j
j
a
e
e
e
nej.
nej.
nej.
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
b
i
i
i
l
l
l
i
i
i
ili
idgigPembimbing
idgigili
idgigiliST., MT
Dosen
Utama
: :Sumardi,
/:d
/:d
/:d
/
/
/
:
:
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
p
hthttDosen
hthttp
ht ttp
Pembimbing Anggota h : Dwiretno Istiyadi Swasono, ST.,MKom
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
Joko Nugroho S.P.
idgiigliilib.
//:d
p //
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
d
d
d
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
e
ne
ne
ne Otomatis Untuk Mengikuti
ne Presenter Menggunakan
.bu.n
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
u
b
b
b
b
Skripsi berjudul
“Kamera
Gerak
i
i
i
i
l
l
l
l
i
i
i
i
i
i
i
i
idgigil
idgigil
idgigil
idgigil
/:d
//:d
//:d
/Pemrograman
//:d
:
:
:
/
/
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
Bahasa
Java”
telah
diuji
dan
disahkan
oleh
Fakultas
t
t
t
p
hhttp Teknik
hhttp
hhttp
h
PENGESAHAN
Universitas Jember Pada :
: Rabu
ca.cid.id Hari
ca.cid.id
ca.cid.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
e
e
e
nej.
nej.
nej.
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
b
Tanggal
:
15
Juni
2011
i
i
i
l
l
l
i
i
i
idgigili
idgigili
idgigili
/:d
/:d
//:d
/
/
:
:
/
/
/
/
/
/
p
p
t
t
Tempat
p
hthttp : Fakultas Teknik Universitas
hthttpJember
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
d
d
d
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id Tim Penguji
aj.ca.ci .id
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
e
ne
ne
ne Penguji)
ne Anggota (Sekretaris)
.bu.n
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
u
b
b
b
b
i
i
i
i
Pembimbing
Utama
(Ketua
Pembimbing
l
l
l
l
i
i
i
i
i
i
i
i
idgigil
idgigil
idgigil
idgigil
//:d
//:d
//:d
//:d
:
:
:
/
/
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
p
hhttp
hhttp
hhttp
h
d
d
ca.cid.id
ca.cid.iSwasono,
Dwiretno Istiyadi
ST.,MKom
a
a
.
.
j
j
a
e
e
e
j.
u.n
nej.
ne19780330
nej. 1 001
.bu.n
.bNIP.
.bu.n
u
u
u
b
b
b
i
i
i
l
l
l
NIP. 19670113
199802
200312
1
003
i
i
i
idgigili
idgigili
idgigili
/:d
/:d
/:d
/
/
/
:
:
:
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
thttp
hthttp
hMengetahui,
hthttp
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
.i
Sumardi, ST.,MT
j.ac c.id
Penguji I
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhttKhairul Anam, ST.,MT
NIP. 19780405 200501 1 002
Penguji II
d
d
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
.
.
j
j
e
e
ne
ne
.bu.n
.bu.n
u
u
b
b
i
i
l
l
i
i
i
i
idgigil
idgigil
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
p
p
t
t
t
t
H. R.B.Moch. Gozali,
hhttST.,MT
hhtt
h
NIP. 19690608 199903 1 002
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
ca.cid.id
a
a
.
.
j
j
e
e
nej.
nej.
.bu.n
.bu.n
u
u
b
b
i
i
l
l
i
i
idgigili
idgigili
Mengesahkan,
/:d
/:d
/
/
:
:
/
/
/
/
p
p
t
t
hthttp
ht ttp
DekanhFakultas
Teknik
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
d
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
.
.
j
j
e
e
ne
ne
.bu.n
.bu.n
u
u
b
b
i
i
l
l
i
i
i
i
idgigil
idgigil MT
Ir. Widyono
Hadi,
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
p
p
t
t
t
t
hhtt
hhtt 198902 1 001
NIP. 19610414
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
idgiigliilib.
//:d
p //
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
KAMERA OTOMATIS UNTUK MENGIKUTI GERAK PRESENTER
MENGGUNAKAN
.id BAHASA PEMROGRAMAN
.id JAVA
d
aj.ca.ci .id
aj.cac.id
aj.cac.id
.
.
.
j
j
j
e
e
e
ne
ne
ne
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
b
Joko NugrohoiliS.P.
i
i
l
l
i
i
i
i
i
idgigil
idgigil
idgigil
:p//:d
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
hhtt
hhtt Jurusan Teknik Elektro,hFakultas
Teknik, Universitas Jember
htt
h
ABSTRAK
ca.cid.id
ca.cid.id
ca.cid.id
ca.cid.id
a
a
a
a
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
e
j.
nej.
nej. aplikasi metode pengolahan
necitra
nej.
.bu.n
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
u
b
b
b
b
Penelitian
ini
merupakan
yang
digunakan
untuk
i
i
i
i
l
l
l
l
i
i
i
i
ili
idgigili
idgigili presenter secara otomatis
idgigmenggunakan
idgigili
/:d
/:d
/:d
//:d
/
/
/
mengikuti
gerakan
bahasa tpemrograman
:
:
:
/
/
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
p
hthdengan
hthuntuk
hthpenelitian
ttp webcam sebagai media
ttp menangkap citra. Dalam
ttp
Java
ini
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
metode yang digunakan dengan cara memilih nilai-nilai RGB tertentu yang
RGB
.cid.id diinginkan sebagai nilai
.cid.id objek yang akan dicari
.cdiid.iddalam citra sebagai .ac.cid.id
c
c
c
a
a
a
.
.
.
jej.a
jej.a
jej.acitra asal diubah menjadi nejej.a
inisialisasi. Untuk menggunakan
metode pengolahanncitra,
e
e
e
n
n
u
u
u
n
n
n
.
.
.
u
u
u
b
b
b
.
.
.
i
i
i
BufferedImage
yang
merupakan
media
untuk
menyimpan
data sementara didalam
liibli.bu.un
l ilib
l ilib
l ilib
i
i
i
i
g
g
g
g
i
i
i
i
g
ig motode tersebut bertujuan
/:d
//d ig
:p//:d
:p/Suatu
:p//:d
memori.
/ddalam
//diuntuk
//dignilai threshold dimasukkan
/ke
thtp
thtp
thtp
p://d
t
t
t
h
h
h
t
t
t
memberikan toleransi nilai maksimal dan minimal deret RGB sebesar 10 sampai 50
range. Untuk menggerakkan kamera diperlukan perangkat keras berupa Motor DC
motor menggunakan
d
ca.cid.id
ca.cid.id
ca.cid.id untuk mengontrol putaran
ca.ci .id serta rangkaian driverj.amotor
a
a
a
.
.
.
j
j
j
kombinasi rangkaiannH-Bridge
yang langsung terkoneksi
Port Pararel (LPT1) neej.
e
e
e
j.
edengan
nmemanfaatkan
nej. pengiriman data. Dengan
nej.
.bu.n
.bu.sistem
.bu.n
u
u
u
b
b
b
i
i
i
liibli.bu.un
l
l
l
komputer
sebagai
scaning
RGB
i
i
i
i
i
i
i
l
l
l
g
g
g
g
i
i
i
i
i
i
i
ig presenter yang telah pdiinisialisasi.
//d ig
:p//:d
:p//:d
:p//:d
keseluruh
pixel
/dig
/dbaju
/dig didapatkan nilai RGBttpwarna
/
/
/
t
t
thtp
p://d
t
t
t
h
h
h
t
t pengujian didapatkan jarakhminimal
ht
Dari hasil
presenter ke kamera sebesar
2 meter
dan maksimal 6 meter dengan lebar objek sebenarnya 43 cm serta ukuran objek
d maksimal sebesar 178 pixels
d
d
tingkat keberhasilan
scaning
objek threshold
.cid.sedangkan
id
aj.ca.ci .id sekitar 72,73% dengan
aj.ca.ci .id sewarna tingkat ej.aj.ca.ci .id
aj.cabackground
.
.
.
j
j
j
acak.
Jika
background
e
e
e
n
ne
ne
ne 100%.
ne
.bu.n
.bu.n
.bu.n
.bumencapai
u
u
u
u
b
b
b
b
.
i
i
i
i
l
l
l
l
keberhasilan
dapat
i
i
i
i
i
i
i
i
ig il
ig il
ig il
ig il
//d ig
p://d
:p//:d
:p//:d
:p//:d
//dig
//dig
//dig
thtp
thtp
thtp
t
t
t
h
h
h
t
t
t
Kata kunci : Bahasa Pemrograman Java, Pengolahan Citra, webcam, BufferedImage,
Scaning RGB, Port Paralel, Motor DC
h
h
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
idgiigliilib.
//:d
p //
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
AUTOMATIC CAMERA TO FOLLOW THE PRESENTER MOTION USING
JAVA.iPROGRAMMING
LANGUAGE
d
.id
d
aj.ca.ci .id
aj.cac.id
aj.cac.id
.
.
.
j
j
j
e
e
e
ne
ne
ne
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
b
Joko NugrohoiliS.P.
i
i
l
l
i
i
i
i
i
idgigil
idgigil
idgigil
:p//:d
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
hhttof Jember
hhtt Engineering Department,
hhFaculty
tt
Electrical
of Engineering, University
h
ABSTRACT
ca.cid.id
ca.cid.id
ca.cid.id
ca.cid.id
a
a
a
a
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
e
j.
n
ej.
nej.
napplication
nemethods
nej.
.bu.n
.bu.an
.bu.n
.bu.n
u
u
u
u
b
b
b
b
This
research
was
of
image
processing
used
to
follow
the
i
i
i
i
l
l
l
l
i
i
i
i
idgigili
idgigili
idgigili
idgigili
/:d
/:d
/:d
//:d
/
/
/
:
:
:
/
/
/
/
presenter’s
movements
automatically
using
the
Java
Programming
language
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
p
hthttp
hthttp
hthttp with a
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
webcam as a medium to capture the image. In this research, the method was used by
selecting a specific RGB values desired as RGB value object to be searched in the
d
d.id image as the inizialization.
did this method the origin image
d
i
.
c
aj.ac
aj.ca.ci .In
aj.ca.ci .id was converted into ej.aj.ca.ci .id
.
.
.
j
j
j
e
e
e
ne
ne
nise a medium to store data
ne in memory. A threshold
.bu.n
.bu.n
.bu.n
.bu.n
Buffered Image
which
temporarily
u
u
u
u
b
b
b
b
i
i
i
i
l
l
l
l
i
i
i
i
i
i
i
i
l
il the method aims to provide
idgigiand
idgigil
idgiginto
idgigila tolerance range of maximum
//:d
//:d
//:d
//:d
valuetp
inserted
:
:
:
/
/
/
/
/
/
/
/
p
p
t
t
t
t
t
p
tp
hhttp value of RGB series of 10
hhto
ttp50 range. To move camerahh
minimum
it twere needed
several hardwares of DC motors and motor driver circuit to control motor’s rotation
d
.cid.id
to the parallel
ca.cid.id
caconnected
ca.cid.id circuit that was directly
ca.ci .id using a combination ofj.H-Bridge
a
a
a
a
.
.
.
j
j
j
e
e
e
e
j.
port (LPT1) computer
By
the entire pixelibthe
nej.
nescanning
naseja. data transmission system.
nej.
.bu.n
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
u
b
b
b
i
i
i
l
l
l
l
i
i
i
i
li
gigili color clothes of the presenter
ili sought and obtained. From
idgthe
idgigbe
idRGB
idgigili
value of:/the
igitest
/:d
/:d
/:d
/
/
//:d
:
:
/
/
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
p
hthttp distance of the presenter tohth
hthttitpwas concluded that the minimum
ttpcamera is 2
results
the
meters, the maximum is 6 meters with the width 43 centimeters and maximum object
d
d
dabout 72.73% with a
d.id of object scanning threshold
aj.ca.ci .id size is 178 pixels. Success
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
aj.ca.cirate
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
e
random background.
unsuccess
ne rate can reach 100%. .unne
ne background of one color .the
.unne
.unThe
b u
idgiigliilib.
//:d
p //
giigliiblib.u
giigliiblib.u
giigliiblib.u
i
i
i
d
d
d
/
/
/
/
/
/
: /d
: /d
: /d
Keywords
hthtp
hthtp
hthtp
ttp:/ Scaning
ttp:/ Image Processing, webcam,
ttp:/ : Java Programming Language,
RGB, BufferedImage, Parallel Port, DC Motor
h
h
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
idgiigliilib.
//:d
p //
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
RINGKASAN
c.id
ig
p://d
ilib
j.a
.une
c.id
j.a
.une
c.id
j.a
.une
c.id
j.a
.une
b
b
ib
Kamera Otomatis
Menggunakan Bahasa
igili Untuk Mengikuti Gerak
igilPresenter
igili
p://d
p://d
p://d
t halaman;
htt
htt S.P.; 061910201103; 2011;ht76
Pemrograman
Java; Joko Nugroho
Program Studi Strata Satu Teknik, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik
Universitas Jember.
Kamera merupakan suatu perangkat elektronik yang sering ditemui dalam
kehidupan sehari hari. Dulu kamera digunakan sebagai media untuk mengambil citra
suatu obyek namun seiring dengan perkembangan teknologi kamera dialih fungsikan
menjadi suatu alat tertentu seperti menangkap dan menyimpan citra pada Presenter
atau pembawa acara. Biasanya kamera yang digunakan untuk mengambil citra
presenter dijalankan secara manual namun seiring dengan perkembangan teknologi
sekarang ini dimungkinkan suatu kamera dapat beroperasi atau bergerak secara
otomatis untuk menangkap gambar presenter sehingga lebih mudah dan efektif.
Kamera otomatis untuk mengikuti gerak presenter ini menggunakan metode
pengolahan citra. Citra yang dihasilkan dari kamera akan diproses menggunakan
bahasa pemrograman java . Untuk mengolah citra pada pemrograman java terlebih
dahulu citra dikonfersikan menjadi BufferedImage yang merupakan media untuk
menyimpan data sementara dalam memori. Didalam BufferedImage image tersebut
citra diproses dengan menentukan berapa nilai RGB yang akan digunakan yang
sebelumnya telah di deklarasikan nilai pada RGB. Pada proses tersebut digunakan
Threshold yang berfungsi memberikan toleransi range maksimal dan minimal nilai
RGB. Selain itu juga digunakan proses scaning untuk menentukan koordinat dari
posisi1 dan posisi2. Proses scaning posisi1 dijalankan dengan menscaning dari atas
kebawah dan berpindah ke kanan sedangkan scaning untuk posisi2 dijalankan dari
atas ke bawah dan berpindah dari kanan ke kiri. Dari proses scaning tersebut
dihasilkan koordinat titik posisi1 dan posisi2. Koordinat posisi tersebut dimasukkan
dalam area kanan, kiri atau tengah. Untuk menggerakkan kamera diperlukan motor
DC yang mempunyai gearbox agar akselerasinya mudah diatur. Untuk menjalankan
motor DC diperlukan suatu rangkaian H-Bridge untuk mengontrol arah putar motor.
Pemrograman untuk motor DC dilakukan melalui koneksi antara Port Pararel LPT1
komputer (DB25). Pemrograman pada motor DC digunakan alamat register berupa
0x0B=Putar Kiri, 0x0E=Putar kanan dan 0x00=berhenti.
Kesimpulan yang didapat dari hasil analisis dan pembahasan pada penelitian
ini adalah kamera otomatis untuk mengikuti gerak presenter menggunakan bahasa
pemrograman Java dapat berjalan dengan baik dan dapat mengikuti gerak presenter
dengan jarak ideal antara presenter dengan kamera sebesar 2 meter sampai dengan 6
meter. Setiap kamera tidak memiliki jarak ideal yang sama tergantung kualitas
kamera tersebut. Range thresholding yang digunakan sebesar 10 sampai 50 range
dengan tingkat keberhasilan sebesar 72,73%. Untuk ukuran minimal objek presenter
minimal 1 pixel dan maksimal 178 pixel dengan lebar objek sebenarnya 43 cm. Hal
tersebut berhubungan jarak presenter terhadap kamera dimana semakin jauh presenter
terhadap kamera maka citra presenter yang ditangkap semakin kecil. Kecepatan
maksimal presenter sebesar 11,3 m/s yang diasumsikan berdasarkan kecepatan
maksimal motor.
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
idgiigliilib.
//:d
p //
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
d
d
d
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
e
n
u.n
ne
ne
ne Allah SWT atas segala
ne dan karunia-Nya sehingga
.bu.n
.bu.n
.bkehadirat
.burahmat
u
u
u
u
b
b
b
b
Puji syukur
.
i
i
i
i
l
l
l
l
i
i
i
i
i
i
i
i
idgigil
idgigil
idgigil
idgigil
//:d
//:d
//:d
//:d
:
:
:
/
/
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
penulis
dapat
menyelesaikan
skripsi
yang
berjudul
“
Kamera
Otomatis
p
hhttp Untuk
hhttp
hhttp
h
PRAKATA
Mengikuti Gerak Presenter Menggunakan Bahasa Pemrograman Java”. Skripsi
d
id satu syarat menyelesaikan
ca.cid.id ini disusun untuk memenuhi
ca.cid.salah
ca.cid.ipendidikan
ca.cid.id
strata
satu
a
a
a
a
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
e
u.n
u.n
u.n
nej.
nej.
nej.
nej.
.bu.n
.
.
.
u
u
u
u
b
b
b
b
i
i
i
i
l
l
l
l
i
i
i
i
b
b
b
(S1) pada Jurusan
Teknik
idgigili
idgigili Teknik Elektro Fakultas
idgigiliUniversitas Jember. ://didgigili
/:d
/:d
//:d
/
/
:
:
/
/
/
/
/
/
p
p
://
t
t
p
p
hthPenyusunan
hthttdari
hthtp
ttp
ttpkarena
skripsi ini tidak lepas
bantuan beberapa pihak. Oleh
itu,
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
h
penulis menyampaikan terimadkasih kepada :
ca.cid.id
ca.ci .id
ca.cid.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
.
.
.
e
e
e
1. Ir. Widyono
Hadi,
Universitas Jember. un ej
ej
nej M.T selaku Dekan Fakultas
nTeknik
.bu.n
.bu.n
u
u
b
b
i
i
liibli.b.un
l
l
i
i
i
i
i
l
l
g
g
g
i
i
i
i
i
g
g
2. :/Sumardi,
Utama sekaligus
/:d
:p//:d
:p//:d
//diKetua
//dig S.T.,M.T., selakuhttDosen
//diPembimbing
p
tp
t
t
t
h
hthtp
t
ttpJurusan
t
h yang telah
h
Teknik Elektro Fakultas
Teknik Universitas Jember
h
memberikan perhatiand dan pengarahan dalam penyelesaian
d skripsi.
ca.cid.id
ca.ci .id
ca.ci .id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
e
e
e
j. Pembimbing Anggota
3. Dwiretno.uIstiyadi
n
nej.
neDosen
nej. Swasono ST.,MKomilibselaku
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
.
i
i
l
l
i
i
b
ili
ili meluangkan banyak//dwaktu,
idgigguna
idgigili pikiran dan perhatiannya
idgigtelah
yang
/:d
/:d
/
/
:
:
:
/
/
/
/
/
/
p
p
p
:
t
t
t
hthttp
hthttp
hthttp
memberikan bimbingan dan pengarahan
dalam penyusunan skripsi.
h
4. Khairul Anam, ST.,MT
id dan H. R.B.Moch. Gozali,id ST.,MT selaku Tim
d
aj.ca.ci .id
aj.ca.c.id
aj.ca.c.id
.
.
.
j
j
j
e
e
e
Penguji .yang
u.n
ne
ne untuk memperbaiki ilibdan
ne telah memberikan imasukan
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
i
i
l
l
i
b
i
i
i
l
idgigil
idgigipenulisan
idgigil
demi terselesaikannya
skripsi ini. p://d
//:d
:p//:d
:pmenyempurnakan
/
/
/
/
/
/
p
p
:
t
t
t
t
t
t
hhttp
h tt
hhtt
5. Ayahanda Sutarni, Ibunda h
Kartini dan Mbak Yuniar, terima
kasih atas
h
dukungan baik secara
id materi maupun moral serta idkasih sayang dan doa
ca.c.id
ca.cid.id
ca.c.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
e
e
restunya. .une
nej.
nej.
nej.
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
b
.
i
i
i
l
l
l
i
i
i
b
gigili Teknik Elektro Fakultas
idgigi–li teman satu perjuangan:/di
idgTeknik
id
igili
/:d
/:d
/:d
6.p:/Teman
Jurusan
/
:
/
/
/
/
/
/
p
p
t
t
t
hthttp
hthttp
hthttp
yang tidak dapat saya sebutkan satu persatu, terima kasih atas dukungan dan
h
bantuannya selama proses
.id penyusunan skripsi ini.
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
d
aj.cac.id
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
.
.
.
j
j
j
e
e
e
7. Pak Toyo
Sekeluarga
serta penghuni .kosan
u.n
ne
ne Jl.Slamet Riyadi 40iliatas
ne
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
b
i
i
l
l
i
i
b
i
i
i
gigil
il
idgigil dan dorongan moral
idgigdapat
idsekalian
d
//:d
sehingga skripsi
:pdukungan
:p//:ini
:p//:d
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
hhtt
hhtt
hhtt
terselesaikan dengan baik.
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
h
idgiigliilib.
//:d
p //
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
8.
Pihak – pihak yang tidak dapat saya sebutkan satu persatu, terima kasih atas
ca.cid.id
a
.
.
.
j
j
j
a
a
.
.
.
e
e
e
nej
nej
nej
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
b
i
i
i
l
l
l
i
i
i
i
i
i
il
idgigil
idgigskripsi
idgigil mengembangkan ilmu pengetahuan
Semoga
ini dapat bermanfaat
dalam
:p//:d
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
hhtt
hhtt
hhtt
khususnya
untuk disiplin ilmu teknik
elektro khususnya konsentrasi
elektronika.
d
dukungan dan motivasi
c.cid.idini.
ac.ci .idkalian dalam penyusunan askripsi
h
diharapkan terus imengalir
untuk lebih
d.id
id.id Kritik dan saran yangacmambangun
id.id
.
.
.
c
c
ca.cid.id
a
a
a
c
c
c
.
.
.
.
j
j
j
j
a
a
a
e
e
e
e
menyempurnakan.skripsi
untuk
u.n
nej.
nej.ini dan dapat dikembangkan
nej. penelitian selanjutnya.
nej.
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
u
b
b
b
b
i
i
i
i
l
l
l
l
i
i
i
i
b
idgigili
idgigili
idgigili
idgigili
/:d
/:d
/:d
//:d
/
/
/
:
:
:
/
/
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
p
hthttp
hthttp
hthttp
h
Jember, Juni 2011
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
d
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
.
.
j
j
e
e
Penulis
ne
ne
.bu.n
.bu.n
u
u
b
b
i
i
l
l
i
i
i
i
idgigil
idgigil
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
p
p
t
t
t
t
hhtt
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
idgiigliilib.
//:d
p //
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
d
d
d
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
e
n e
ne
ne........................................................................................
ne
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
b
b
HALAMAN SAMPUL
iii.bu.un
i
i
i
i
l
l
l
l
i
i
i
i
i
i
i
idgigil
idgigil
idgigil
idgigil
//:d
//:d
//:d
//:d
:
:
:
/
/
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
HALAMAN
PERSEMBAHAN
.........................................................................
iii
t
t
t
p
hhttp
hhttp
hhttp
h
DAFTAR ISI
HALAMAN MOTTO .........................................................................................
iv
v
ca.cid.id HALAMAN PERNYATAAN
ca.cid.id.............................................................................
ca.cid.id
ca.cid.id
a
a
a
a
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
e
nej.
nej.
nej.
nej.
.bu.n
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
u
b
b
b
b
HALAMAN
PEMBIMBINGAN
........................................................................
vi
i
i
i
i
l
l
l
l
i
i
i
i
idgigili
idgigili
idgigili
idgigili
/:d
/:d
/:d
//:d
/
/
/
:
:
:
/
/
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
HALAMAN
vii
p
hthttp PENGESAHAN .............................................................................
hthttp
hthttp
ABSTRAK ........................................................................................................... viii
d
d
d
d
ix
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id ABSTRACT .........................................................................................................
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
e
ne
ne
ne
ne
.bu.n
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
u
b
b
b
b
i
i
i
i
RINGKASAN
......................................................................................................
x
l
l
l
l
i
i
i
i
i
i
i
i
idgigil
idgigil
idgigil
idgigil
//:d
//:d
//:d
//:d
:
:
:
/
/
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
p
PRAKATA
xii
hhttp
hhttp ...........................................................................................................
hhttp
1.1 Latar Belakang ..................................................................................
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
h
1
d
d
ca.cid.id
2
a
.
j
.
.
.
e
e
e
n
nej
nej
nej
.bu.n
.bu.n
.bu................................................................................................
u
u
u
b
b
b
i
i
i
l
l
l
1.3 iTujuan
2
i
i
i
i
i
i
g l
idgigil
idgigil
digi
:p//:d
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
3
hhtt
hhtt
hhtt 1.4 Manfaat .............................................................................................
.i
.i
1.2 Rumusan Masalah
j.acac.id
j.acac.id.............................................................................
1.5 Batasan Masalah................................................................................
h
3
ca.cid.id .........................................................................
ca.cid.id BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA
ca.cid.id
ca.cid.id
4
a
a
a
a
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
e
j.
nej.
nej.
neCitra
nej.
.bu.n
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
u
b
b
b
b
i
i
i
i
l
l
l
l
i
i
i
i
2.1
Pengolahan
...............................................................................
4
idgigili
idgigili
idgigili
idgigili
/:d
/:d
/:d
/
//:d
/
/
:
:
:
/
/
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
thttp
p
hthttp2.2 Pemrograman Citra Javah...................................................................
hthttp
11
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
h
DAFTAR ISI ........................................................................................................ xiv
ca.cid.id
ca.cid.id
ca.cid.id
ca.cid.id DAFTAR GAMBAR ...........................................................................................
xiiv
a
a
a
a
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
e
n
nej.
nej.
nej.
nej.
.bu.n
.bu.n
.bu................................................................................................
.bu.n
u
u
u
u
b
b
b
b
i
i
i
i
l
l
l
l
DAFTAR
TABEL
xviii
i
i
i
i
idgigili
idgigili
idgigili
idgigili
/:d
/:d
/:d
/
/
/
//:d
:
:
:
/
/
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
p
BAB
1
hthttp
hthttp
hth1.ttpPENDAHULUAN ..................................................................................
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
h
h
2.3 Kamera .............................................................................................. 14
id
ca.cid.id
a
.
j
.
e
nej
nej
nej
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
b
i
i
i
l
l
l
i
i
i
2.5
Driver
Motor
DC
...............................................................................
16
i
i
i
idgigil
idgigil
idgigil
:p//:d
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
hhtt 2.6 Port Paralel ........................................................................................
hhtt
hhtt
18
id
.
c. id
2.4 Motor DCe..........................................................................................
15
j.a.cac.id
ej.a.ac.
h
2.6 Konsep Perancangan ......................................................................... 20
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
idgiigliilib.
//:d
p //
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
BAB 3. METODOLOGI PENELITIAN ........................................................... 22
ca.cid.id
a
.
.
.
j
j
j
a
a
.
.
.
e
e
e
n
nej
nej Penelitian ...................................................................
nej
.bu.n
.buTempat
.bu.n
u
u
u
b
b
b
3.1.1
22
.
i
i
i
l
l
l
i
i
i
i
i
i
idgigil
idgigil
idgigil
:p//:d
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
3.1.2
Waktu
Penelitian
.....................................................................
22
t
t
t
hhtt
hhtt
hhtt
d
3.1 Tempat dan a
Waktu
22
c.cid.idPenelitian ...........................................................
ac.ci .id
h
3.2 Alat dan Bahan .................................................................................. 22
id.id .....................................................................
id
3.2.1 Perangkat
22
.ac.cLunak
.ac.c.id
ca.cid.id
a
.
j
j
j
a
a
e
e
e
n
nej. Keras ......................................................................
nej.
nej.
.buPerangkat
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
b
3.2.2
23
.
i
i
i
l
l
l
i
i
i
idgigili
idgigili
idgigili
/:d
/:d
/:d
/
/
/
:
:
:
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
23
hthttp 3.2.3 Pendukung ..............................................................................
hthttp
hthttp
h
3.3 Tahapan Penelitian ............................................................................ 26
ca.cid.id
a
.
j
a
a
.
.
.
e
e
e
u.n
nej
nej Kerja Sistem ................................................................
nej
.bu.n
.bDesain
.bu.n
u
u
u
b
b
b
i
i
i
3.4.1
28
l
l
l
i
i
i
i
i
i
idgigil
idgigil
idgigil
//:d
//:d
:
:p//:d
:
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
3.4.2 Desain Perangkat hKeras
29
hhttp
hhtt
http................................................
//:d
p //
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
KAM
MERA OT
TOMATIS
IS UNTUK
K MENGI
GIKUTI GERAK
G
PRESEN
ENTER MENGGUN
M
UNAKAN B
BAHASA
SA
PEMRO
OGRAMA
AN JAVA
A
SKRIPSI
SI
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
Oleh
Jok
oko Nugroho
ho S P
NIM
IM 06191020
201103
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
PROGRA
RAM STUDI
I TEKNIK ELEKTRO
E id
.cid.id INSTRATA
.c.id O
c
c
ca.cid.id
a
a
a
JURUSAN
TEKNIK
K
ELEKTRO
O
.
.
.
j
j
j
a
a
.
.
.
e
e
e
nej
nej
nej
.bu.n
.bu.n
.bu.n
FAK
KULTAS TE
EKNIK
u
u
u
b
b
b
i
i
i
l
l
l
i
i
i
i
i
i
idgigil
idgJJEMBER
idgigil
igil
UNIVE
VERSITAS
:p//:d
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
hhtt
hhtt2011
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
idgiigliilib.
//:d
p //
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
ca.cid.id
ca.cid.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
e
e
e
j.
n
ej.
KAM
MERA
IS UNTUK
KibMENGI
GERAK
G
nTOMATIS
neGIKUTI
nej.
.bu.OT
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
i
i
l
l
l
i
i
i
gigili
idgPRESEN
id
idgigili
M p://d
UNAKAN
B
BAHASA
SAp://d
igili ENTER MENGGUN
/:d
/
:
/
/
/
/
/
/
p
:
:
t
t
t
hthttp
hthttp AN JAVA
hthttp
PEMRO
OGRAMA
A
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
gigil
idSI
SKRIPSI
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
je. j.a
e
n
u
n
.
u
b
idgiigliilib.
d
/
/
:
/
hthtp
ttp:/
je. j.a
e
n
u
n
.
u
b
idgiigliilib.
d
/
/
:
/
hthtp
ttp:/
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
Diajukan gu
guna melengka
kapi skripsi dan
an memenuhii ssyarat – syara
rat
untuk meenyelesaikann Program
P
Stud
udi Strata I Tek
eknik Elektro
d
.cid.imenca
arjana Teknik
d capai gelar Sar
ac.ci .id
acdan
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
d
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
.
.
j
j
e
e
ne
ne
.bu.n
.bu.n
u
u
b
b
Oleh
i
i
l
l
i
i
i
i
idgigil
idgigil
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
p
p
t
t
t
t
Jok
oko
Nugroho
ho S P
hhtt
hhtt
NIM
IM 06191020
201103
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
PROGRA
RAM STUDII STRATA I TEKNIK ELEKTRO
E
O
d.id N TEKNIK
d
d.id
i
i
.
.
c
c
JURUSAN
K
ELEKTRO
O
aj.ac
aj.ca.ci .id
aj.ac
.
.
.
j
j
j
e
e
e
FAK
KULTAS TE
EKNIK
ne
ne
ne
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
b
i
i
i
l
l
l
i
i
i
i
i
i
idgigil
idgigil
idgJJEMBER
UNIVE
VERSITAS
igil
:p//:d
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
hhtt
hhtt
hhtt2011
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
idgiigliilib.
//:d
p //
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
d
d
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
.
.
.
j
j
j
e
e
e
n
ne
ne
ne berharga dan menjadi
.bu.n
.bu.n
.bu.sangat
u
u
u
b
b
b
i
i
i
Skripsi
ini
merupakan
karya
tulis
yang
l
l
l
i
i
i
i
i
i
idgigil
idgigil
idgigil
:p//:d
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
pengalaman
yang tak terlupakan
hhtt
hhtt dalam hidup ini yanghhmemberikan
tt
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
PERSEMBAHAN
motifasi dan inspirasi untuk
kemajuan yang lebih baik. Skripsi ini
.cid.id
ca.cid.id penulis persembahkan
cakepada:
ca.cid.id
ca.cid.id
a
a
a
a
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
e
nej.
nej.
nej.
nej.
.bu.n
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
u
b
b
b
b
i
i
i
i
l
l
l
l
i
i
i
i
i
1. Kedua
tuaku, Ayahanda
dan IbundaKu /dKartini,
ili
idgigili
idgigilorang
idgigSutarni
idgigili
/:d
/:d
//:d
/
/
/
:
:
:
/
/
/
/
/
/
/
/
p
p
p
:
t
t
t
p
p
hthttterima
hthttp semangat, dukunganhthdan
ttp doa nya
kasih telah memberikan
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
hingga studi penulis dapat terselesaikan
d
ac.i .id
d
ac.i .id
h
d
ac.i .id
j. j.ac
j. j.ac hebat yang selalu neje. j.ac
2. Mbak Yuniar,
satu satunya yang
u
uneekakakKu
uneepaling
liibli.b.un
liibli.b.un
liibli.b.un
i
i
i
g
g
g
i
i
i
memotifasi
dan membimbing:/penulis.
/d/dig
://d/dig
://d/dig
hthtp
hthtp
hthtp
ttp:/
ttp:/
ttp:/
3. Para kerabat dan Keluarga Besar Mbah yang masih menjunjung
h
ca.cid.id
ca.cid.id
cac.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
e
e
e
n
ej.
4. Keluarga
40 patrang serta
nej.
nRiyadi
nej. Pak Toyo jl. Slamet
.bu.n
.bu.n
.bu.Besar
u
u
u
b
b
b
i
i
i
l
l
l
i
i
i
idgigili
idgigili
idgigili
/:d
/:d
/:d
/
/
/
:
:
:
/
/
/
penghuninya,
terima
kasih
atas
tumpangan,
fasilitas,
keramahan
/
/
/
p
p
p
t
t
t
hthttp
hthttp
hthttp
h
ca.cid.id
a
c
c
.
.
.
j
j
j
a
a
.
.
.
e
e
e
ej sharing ilmu dan pengalamannya.
nej
nej
natas
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
terimailkasih
b
b
b
i
i
i
l
l
i
i
i
i
i
idgigil
idgigil
idgigil
:p//:d
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
6.
Sobat-sobat
elektro
’06
yang
selama
ini
berjuang
bersama
yang
hhtt
hhtt
hhtt
h
tinggi tali silaturahmi.
.id
dan kekeluargaan selama penulis menempuh studi.
5.
dd
Teman-teman a
pejuang
dan J-RUX
c.id.id Open Source FOSS-ID
ac.i .ijember
merupakan teman terbaik penulis yang tak akan pernah terlupakan.
id
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
e
e
nej.
nej.
nej.
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
b
i
i
i
l
l
l
i
i
i
8. Danigsemua
ini.
idgigili
idgigili diri membaca skripsi
igili orang yang menyempatkan
/:d
/:d
/:d
/
/
/
d
:
:
:
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
hthttp
hthttp
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
id
.
.
7. Almamater Fakultas
j.acac.idTeknik Universitas Jember.
j.acac.id
idgiigliilib.
//:d
p //
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
%
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp &
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
d
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
.
.
j
j
e
e
ne
ne
.bu.)n
.bu.n
%
u
u
b
b
i
i
l
l
i
i
i
i
idgigil
idgigil
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
*
+
!
p
p
t
t
t
t
hhtt
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
) c.id
ca.cid.id
aj.ac.id
a
.
.
j
j
.
e
e
j
n e
n e
liibli.bu.un
liibli.bu.un
i
i
g
g
i
i
d g
:p//:d
/dig
,//://di !
/
* t)tpt:p
t
h
hthtp
t
ht
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
!" #$!
#$!
''(
!
idgiigliilib.
//:d
p //
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id menyatakan dengan sesungguhnya
ca.cid.id bahwa skripsi yang berjudul
ca.cid.id“Kamera Otomatis j.aca.cid.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
e
e
e
e
n
nej.
nej. Presenter Menggunakan
nej. Pemrograman Java
nej.
.bu.n
.buGerak
.bu.n
.bu”.n
u
u
u
u
b
b
b
b
.
i
i
i
i
l
l
l
l
i
i
i
i
Untuk
Mengikuti
Bahasa
idgigili
idgigili
idgigili
idgigili
/:d
/:d
/:d
//:d
/
/
/
:
:
:
/
/
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
thttp kecuali jika dalam pengutipan
p
p
hthttbenar
hthttp subtansi
adalah
– benar hasil karya hsendiri
h
PERNYATAAN
d
d
d
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
.
.
.
j
j
j
e
e
e
n
ne
ne dibawah ini :
ne
.bu.n
.bu.tangan
.bu.n
u
u
u
b
b
b
Saya yang bertanda
i
i
i
l
l
l
i
i
i
i
i
i
idgigil
idgigil
idgigil
/:d
//:d
/Nama
//:d
:
:
/
/
/
/
/
/
p
p
t
t
:
Joko
Nugroho
S.P.
t
t
p
hhttp
hhttp
NIM
: 061910201103
disebutkan sumbernya dan belum pernah diajukan pada institusi manapun serta bukan
d
d
d.id
.cid.id
aj.ca.ci .id karya jiplakan. Saya bertanggung
aj.ca.ci .id jawab atas keabsahan
aj.ca.cikebenaran
dan
isinya sesuai ej.a.c
.
.
.
j
j
j
a
e
e
e
nej
ne
ne
ne
.bu.n
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
u
b
b
b
b
i
i
i
i
l
l
l
l
i
i
i
i
dengan
sikap
ilmiah
yang
harus
dijunjung
tinggi.
i
i
i
i
idgigil
idgigil
idgigil
idgigil
//:d
//:d
//:d
//:d
:
:
:
/
/
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
p
p
hhttDemikian
hhbuat
ttp dengan sebenarnya tanpahadanya
penyataan ini saya
http tekanan
h
dan paksaan dari pihak manapun serta bersedia mendapat sanksi akademik jika
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
d
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
.
.
j
j
e
e
ne
ne
.bu.n
.bu.n
u
u
b
b
i
i
l
l
i
i
i
i
idgigil
idgigil
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
p
p
t
t
t
t
hhtt2011
hhtt
Jember, Juni
h
ca.cid.id ini tidak benar. j.aca.cid.id
ca.cid.id ternyata dikemudian harij.apernyataan
a
.
j
e
e
e
nej.
nej.
nej.
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
b
i
i
i
l
l
l
i
i
i
idgigili
idgigili
idgigili
/:d
/:d
/
/
//:d
:
:
/
/
/
/
/
/
p
p
t
t
p
hthttp
hthttp
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
ca.cid.id061910201103
aj.ca.ci .id
aj.NIM
.
.
j
j
e
e
ne
ne
.bu.n
.bu.n
u
u
b
b
i
i
l
l
i
i
i
i
idgigil
idgigil
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
p
p
t
t
t
t
hhtt
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
Yang menyatakan,
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
Joko Nugroho S.P.
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
idgiigliilib.
//:d
p //
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
d
d
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
.
.
.
j
j
j
e
e
e
ne
ne
ne
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
b
i
i
i
l
l
l
i
i
i
i
i
i
idgigil
idgigil
idgigil
:p//:d
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
hhtt
hhtt
hhttMENGIKUTI GERAK PRESENTER
KAMERA
OTOMATIS UNTUK
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
SKRIPSI
MENGGUNAKAN BAHASA PEMROGRAMAN JAVA
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhttOleh
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
ca.cid.id
a
a
.
.
j
j
NIM 061910201103neej.
e
nej.
.bu.n
u
b
i
liibli.bu.un
l
i
i
i
l
g
g
i
i
i
:p//:d
:p//:d
/dig
/dig
/
/
p
t
t
t
t
h
hthtp
t
ht
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
id.id Pembimbing
.
c
ca.cid.id
ca.cid.id
a
a
a
c
.
.
.
j
j
j
a
e
e
e
nej.
nej.
nej.
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
b
i
i
i
l
l
l
i
i
i
ili
idgigPembimbing
idgigili
idgigiliST., MT
Dosen
Utama
: :Sumardi,
/:d
/:d
/:d
/
/
/
:
:
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
p
hthttDosen
hthttp
ht ttp
Pembimbing Anggota h : Dwiretno Istiyadi Swasono, ST.,MKom
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
Joko Nugroho S.P.
idgiigliilib.
//:d
p //
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
d
d
d
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
e
ne
ne
ne Otomatis Untuk Mengikuti
ne Presenter Menggunakan
.bu.n
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
u
b
b
b
b
Skripsi berjudul
“Kamera
Gerak
i
i
i
i
l
l
l
l
i
i
i
i
i
i
i
i
idgigil
idgigil
idgigil
idgigil
/:d
//:d
//:d
/Pemrograman
//:d
:
:
:
/
/
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
Bahasa
Java”
telah
diuji
dan
disahkan
oleh
Fakultas
t
t
t
p
hhttp Teknik
hhttp
hhttp
h
PENGESAHAN
Universitas Jember Pada :
: Rabu
ca.cid.id Hari
ca.cid.id
ca.cid.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
e
e
e
nej.
nej.
nej.
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
b
Tanggal
:
15
Juni
2011
i
i
i
l
l
l
i
i
i
idgigili
idgigili
idgigili
/:d
/:d
//:d
/
/
:
:
/
/
/
/
/
/
p
p
t
t
Tempat
p
hthttp : Fakultas Teknik Universitas
hthttpJember
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
d
d
d
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id Tim Penguji
aj.ca.ci .id
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
e
ne
ne
ne Penguji)
ne Anggota (Sekretaris)
.bu.n
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
u
b
b
b
b
i
i
i
i
Pembimbing
Utama
(Ketua
Pembimbing
l
l
l
l
i
i
i
i
i
i
i
i
idgigil
idgigil
idgigil
idgigil
//:d
//:d
//:d
//:d
:
:
:
/
/
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
p
hhttp
hhttp
hhttp
h
d
d
ca.cid.id
ca.cid.iSwasono,
Dwiretno Istiyadi
ST.,MKom
a
a
.
.
j
j
a
e
e
e
j.
u.n
nej.
ne19780330
nej. 1 001
.bu.n
.bNIP.
.bu.n
u
u
u
b
b
b
i
i
i
l
l
l
NIP. 19670113
199802
200312
1
003
i
i
i
idgigili
idgigili
idgigili
/:d
/:d
/:d
/
/
/
:
:
:
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
thttp
hthttp
hMengetahui,
hthttp
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
.i
Sumardi, ST.,MT
j.ac c.id
Penguji I
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhttKhairul Anam, ST.,MT
NIP. 19780405 200501 1 002
Penguji II
d
d
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
.
.
j
j
e
e
ne
ne
.bu.n
.bu.n
u
u
b
b
i
i
l
l
i
i
i
i
idgigil
idgigil
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
p
p
t
t
t
t
H. R.B.Moch. Gozali,
hhttST.,MT
hhtt
h
NIP. 19690608 199903 1 002
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
ca.cid.id
a
a
.
.
j
j
e
e
nej.
nej.
.bu.n
.bu.n
u
u
b
b
i
i
l
l
i
i
idgigili
idgigili
Mengesahkan,
/:d
/:d
/
/
:
:
/
/
/
/
p
p
t
t
hthttp
ht ttp
DekanhFakultas
Teknik
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
d
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
.
.
j
j
e
e
ne
ne
.bu.n
.bu.n
u
u
b
b
i
i
l
l
i
i
i
i
idgigil
idgigil MT
Ir. Widyono
Hadi,
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
p
p
t
t
t
t
hhtt
hhtt 198902 1 001
NIP. 19610414
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
idgiigliilib.
//:d
p //
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
KAMERA OTOMATIS UNTUK MENGIKUTI GERAK PRESENTER
MENGGUNAKAN
.id BAHASA PEMROGRAMAN
.id JAVA
d
aj.ca.ci .id
aj.cac.id
aj.cac.id
.
.
.
j
j
j
e
e
e
ne
ne
ne
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
b
Joko NugrohoiliS.P.
i
i
l
l
i
i
i
i
i
idgigil
idgigil
idgigil
:p//:d
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
hhtt
hhtt Jurusan Teknik Elektro,hFakultas
Teknik, Universitas Jember
htt
h
ABSTRAK
ca.cid.id
ca.cid.id
ca.cid.id
ca.cid.id
a
a
a
a
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
e
j.
nej.
nej. aplikasi metode pengolahan
necitra
nej.
.bu.n
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
u
b
b
b
b
Penelitian
ini
merupakan
yang
digunakan
untuk
i
i
i
i
l
l
l
l
i
i
i
i
ili
idgigili
idgigili presenter secara otomatis
idgigmenggunakan
idgigili
/:d
/:d
/:d
//:d
/
/
/
mengikuti
gerakan
bahasa tpemrograman
:
:
:
/
/
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
p
hthdengan
hthuntuk
hthpenelitian
ttp webcam sebagai media
ttp menangkap citra. Dalam
ttp
Java
ini
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
metode yang digunakan dengan cara memilih nilai-nilai RGB tertentu yang
RGB
.cid.id diinginkan sebagai nilai
.cid.id objek yang akan dicari
.cdiid.iddalam citra sebagai .ac.cid.id
c
c
c
a
a
a
.
.
.
jej.a
jej.a
jej.acitra asal diubah menjadi nejej.a
inisialisasi. Untuk menggunakan
metode pengolahanncitra,
e
e
e
n
n
u
u
u
n
n
n
.
.
.
u
u
u
b
b
b
.
.
.
i
i
i
BufferedImage
yang
merupakan
media
untuk
menyimpan
data sementara didalam
liibli.bu.un
l ilib
l ilib
l ilib
i
i
i
i
g
g
g
g
i
i
i
i
g
ig motode tersebut bertujuan
/:d
//d ig
:p//:d
:p/Suatu
:p//:d
memori.
/ddalam
//diuntuk
//dignilai threshold dimasukkan
/ke
thtp
thtp
thtp
p://d
t
t
t
h
h
h
t
t
t
memberikan toleransi nilai maksimal dan minimal deret RGB sebesar 10 sampai 50
range. Untuk menggerakkan kamera diperlukan perangkat keras berupa Motor DC
motor menggunakan
d
ca.cid.id
ca.cid.id
ca.cid.id untuk mengontrol putaran
ca.ci .id serta rangkaian driverj.amotor
a
a
a
.
.
.
j
j
j
kombinasi rangkaiannH-Bridge
yang langsung terkoneksi
Port Pararel (LPT1) neej.
e
e
e
j.
edengan
nmemanfaatkan
nej. pengiriman data. Dengan
nej.
.bu.n
.bu.sistem
.bu.n
u
u
u
b
b
b
i
i
i
liibli.bu.un
l
l
l
komputer
sebagai
scaning
RGB
i
i
i
i
i
i
i
l
l
l
g
g
g
g
i
i
i
i
i
i
i
ig presenter yang telah pdiinisialisasi.
//d ig
:p//:d
:p//:d
:p//:d
keseluruh
pixel
/dig
/dbaju
/dig didapatkan nilai RGBttpwarna
/
/
/
t
t
thtp
p://d
t
t
t
h
h
h
t
t pengujian didapatkan jarakhminimal
ht
Dari hasil
presenter ke kamera sebesar
2 meter
dan maksimal 6 meter dengan lebar objek sebenarnya 43 cm serta ukuran objek
d maksimal sebesar 178 pixels
d
d
tingkat keberhasilan
scaning
objek threshold
.cid.sedangkan
id
aj.ca.ci .id sekitar 72,73% dengan
aj.ca.ci .id sewarna tingkat ej.aj.ca.ci .id
aj.cabackground
.
.
.
j
j
j
acak.
Jika
background
e
e
e
n
ne
ne
ne 100%.
ne
.bu.n
.bu.n
.bu.n
.bumencapai
u
u
u
u
b
b
b
b
.
i
i
i
i
l
l
l
l
keberhasilan
dapat
i
i
i
i
i
i
i
i
ig il
ig il
ig il
ig il
//d ig
p://d
:p//:d
:p//:d
:p//:d
//dig
//dig
//dig
thtp
thtp
thtp
t
t
t
h
h
h
t
t
t
Kata kunci : Bahasa Pemrograman Java, Pengolahan Citra, webcam, BufferedImage,
Scaning RGB, Port Paralel, Motor DC
h
h
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
idgiigliilib.
//:d
p //
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
AUTOMATIC CAMERA TO FOLLOW THE PRESENTER MOTION USING
JAVA.iPROGRAMMING
LANGUAGE
d
.id
d
aj.ca.ci .id
aj.cac.id
aj.cac.id
.
.
.
j
j
j
e
e
e
ne
ne
ne
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
b
Joko NugrohoiliS.P.
i
i
l
l
i
i
i
i
i
idgigil
idgigil
idgigil
:p//:d
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
hhttof Jember
hhtt Engineering Department,
hhFaculty
tt
Electrical
of Engineering, University
h
ABSTRACT
ca.cid.id
ca.cid.id
ca.cid.id
ca.cid.id
a
a
a
a
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
e
j.
n
ej.
nej.
napplication
nemethods
nej.
.bu.n
.bu.an
.bu.n
.bu.n
u
u
u
u
b
b
b
b
This
research
was
of
image
processing
used
to
follow
the
i
i
i
i
l
l
l
l
i
i
i
i
idgigili
idgigili
idgigili
idgigili
/:d
/:d
/:d
//:d
/
/
/
:
:
:
/
/
/
/
presenter’s
movements
automatically
using
the
Java
Programming
language
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
p
hthttp
hthttp
hthttp with a
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
webcam as a medium to capture the image. In this research, the method was used by
selecting a specific RGB values desired as RGB value object to be searched in the
d
d.id image as the inizialization.
did this method the origin image
d
i
.
c
aj.ac
aj.ca.ci .In
aj.ca.ci .id was converted into ej.aj.ca.ci .id
.
.
.
j
j
j
e
e
e
ne
ne
nise a medium to store data
ne in memory. A threshold
.bu.n
.bu.n
.bu.n
.bu.n
Buffered Image
which
temporarily
u
u
u
u
b
b
b
b
i
i
i
i
l
l
l
l
i
i
i
i
i
i
i
i
l
il the method aims to provide
idgigiand
idgigil
idgiginto
idgigila tolerance range of maximum
//:d
//:d
//:d
//:d
valuetp
inserted
:
:
:
/
/
/
/
/
/
/
/
p
p
t
t
t
t
t
p
tp
hhttp value of RGB series of 10
hhto
ttp50 range. To move camerahh
minimum
it twere needed
several hardwares of DC motors and motor driver circuit to control motor’s rotation
d
.cid.id
to the parallel
ca.cid.id
caconnected
ca.cid.id circuit that was directly
ca.ci .id using a combination ofj.H-Bridge
a
a
a
a
.
.
.
j
j
j
e
e
e
e
j.
port (LPT1) computer
By
the entire pixelibthe
nej.
nescanning
naseja. data transmission system.
nej.
.bu.n
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
u
b
b
b
i
i
i
l
l
l
l
i
i
i
i
li
gigili color clothes of the presenter
ili sought and obtained. From
idgthe
idgigbe
idRGB
idgigili
value of:/the
igitest
/:d
/:d
/:d
/
/
//:d
:
:
/
/
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
p
hthttp distance of the presenter tohth
hthttitpwas concluded that the minimum
ttpcamera is 2
results
the
meters, the maximum is 6 meters with the width 43 centimeters and maximum object
d
d
dabout 72.73% with a
d.id of object scanning threshold
aj.ca.ci .id size is 178 pixels. Success
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
aj.ca.cirate
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
e
random background.
unsuccess
ne rate can reach 100%. .unne
ne background of one color .the
.unne
.unThe
b u
idgiigliilib.
//:d
p //
giigliiblib.u
giigliiblib.u
giigliiblib.u
i
i
i
d
d
d
/
/
/
/
/
/
: /d
: /d
: /d
Keywords
hthtp
hthtp
hthtp
ttp:/ Scaning
ttp:/ Image Processing, webcam,
ttp:/ : Java Programming Language,
RGB, BufferedImage, Parallel Port, DC Motor
h
h
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
idgiigliilib.
//:d
p //
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
RINGKASAN
c.id
ig
p://d
ilib
j.a
.une
c.id
j.a
.une
c.id
j.a
.une
c.id
j.a
.une
b
b
ib
Kamera Otomatis
Menggunakan Bahasa
igili Untuk Mengikuti Gerak
igilPresenter
igili
p://d
p://d
p://d
t halaman;
htt
htt S.P.; 061910201103; 2011;ht76
Pemrograman
Java; Joko Nugroho
Program Studi Strata Satu Teknik, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik
Universitas Jember.
Kamera merupakan suatu perangkat elektronik yang sering ditemui dalam
kehidupan sehari hari. Dulu kamera digunakan sebagai media untuk mengambil citra
suatu obyek namun seiring dengan perkembangan teknologi kamera dialih fungsikan
menjadi suatu alat tertentu seperti menangkap dan menyimpan citra pada Presenter
atau pembawa acara. Biasanya kamera yang digunakan untuk mengambil citra
presenter dijalankan secara manual namun seiring dengan perkembangan teknologi
sekarang ini dimungkinkan suatu kamera dapat beroperasi atau bergerak secara
otomatis untuk menangkap gambar presenter sehingga lebih mudah dan efektif.
Kamera otomatis untuk mengikuti gerak presenter ini menggunakan metode
pengolahan citra. Citra yang dihasilkan dari kamera akan diproses menggunakan
bahasa pemrograman java . Untuk mengolah citra pada pemrograman java terlebih
dahulu citra dikonfersikan menjadi BufferedImage yang merupakan media untuk
menyimpan data sementara dalam memori. Didalam BufferedImage image tersebut
citra diproses dengan menentukan berapa nilai RGB yang akan digunakan yang
sebelumnya telah di deklarasikan nilai pada RGB. Pada proses tersebut digunakan
Threshold yang berfungsi memberikan toleransi range maksimal dan minimal nilai
RGB. Selain itu juga digunakan proses scaning untuk menentukan koordinat dari
posisi1 dan posisi2. Proses scaning posisi1 dijalankan dengan menscaning dari atas
kebawah dan berpindah ke kanan sedangkan scaning untuk posisi2 dijalankan dari
atas ke bawah dan berpindah dari kanan ke kiri. Dari proses scaning tersebut
dihasilkan koordinat titik posisi1 dan posisi2. Koordinat posisi tersebut dimasukkan
dalam area kanan, kiri atau tengah. Untuk menggerakkan kamera diperlukan motor
DC yang mempunyai gearbox agar akselerasinya mudah diatur. Untuk menjalankan
motor DC diperlukan suatu rangkaian H-Bridge untuk mengontrol arah putar motor.
Pemrograman untuk motor DC dilakukan melalui koneksi antara Port Pararel LPT1
komputer (DB25). Pemrograman pada motor DC digunakan alamat register berupa
0x0B=Putar Kiri, 0x0E=Putar kanan dan 0x00=berhenti.
Kesimpulan yang didapat dari hasil analisis dan pembahasan pada penelitian
ini adalah kamera otomatis untuk mengikuti gerak presenter menggunakan bahasa
pemrograman Java dapat berjalan dengan baik dan dapat mengikuti gerak presenter
dengan jarak ideal antara presenter dengan kamera sebesar 2 meter sampai dengan 6
meter. Setiap kamera tidak memiliki jarak ideal yang sama tergantung kualitas
kamera tersebut. Range thresholding yang digunakan sebesar 10 sampai 50 range
dengan tingkat keberhasilan sebesar 72,73%. Untuk ukuran minimal objek presenter
minimal 1 pixel dan maksimal 178 pixel dengan lebar objek sebenarnya 43 cm. Hal
tersebut berhubungan jarak presenter terhadap kamera dimana semakin jauh presenter
terhadap kamera maka citra presenter yang ditangkap semakin kecil. Kecepatan
maksimal presenter sebesar 11,3 m/s yang diasumsikan berdasarkan kecepatan
maksimal motor.
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
idgiigliilib.
//:d
p //
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
d
d
d
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
e
n
u.n
ne
ne
ne Allah SWT atas segala
ne dan karunia-Nya sehingga
.bu.n
.bu.n
.bkehadirat
.burahmat
u
u
u
u
b
b
b
b
Puji syukur
.
i
i
i
i
l
l
l
l
i
i
i
i
i
i
i
i
idgigil
idgigil
idgigil
idgigil
//:d
//:d
//:d
//:d
:
:
:
/
/
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
penulis
dapat
menyelesaikan
skripsi
yang
berjudul
“
Kamera
Otomatis
p
hhttp Untuk
hhttp
hhttp
h
PRAKATA
Mengikuti Gerak Presenter Menggunakan Bahasa Pemrograman Java”. Skripsi
d
id satu syarat menyelesaikan
ca.cid.id ini disusun untuk memenuhi
ca.cid.salah
ca.cid.ipendidikan
ca.cid.id
strata
satu
a
a
a
a
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
e
u.n
u.n
u.n
nej.
nej.
nej.
nej.
.bu.n
.
.
.
u
u
u
u
b
b
b
b
i
i
i
i
l
l
l
l
i
i
i
i
b
b
b
(S1) pada Jurusan
Teknik
idgigili
idgigili Teknik Elektro Fakultas
idgigiliUniversitas Jember. ://didgigili
/:d
/:d
//:d
/
/
:
:
/
/
/
/
/
/
p
p
://
t
t
p
p
hthPenyusunan
hthttdari
hthtp
ttp
ttpkarena
skripsi ini tidak lepas
bantuan beberapa pihak. Oleh
itu,
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
h
penulis menyampaikan terimadkasih kepada :
ca.cid.id
ca.ci .id
ca.cid.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
.
.
.
e
e
e
1. Ir. Widyono
Hadi,
Universitas Jember. un ej
ej
nej M.T selaku Dekan Fakultas
nTeknik
.bu.n
.bu.n
u
u
b
b
i
i
liibli.b.un
l
l
i
i
i
i
i
l
l
g
g
g
i
i
i
i
i
g
g
2. :/Sumardi,
Utama sekaligus
/:d
:p//:d
:p//:d
//diKetua
//dig S.T.,M.T., selakuhttDosen
//diPembimbing
p
tp
t
t
t
h
hthtp
t
ttpJurusan
t
h yang telah
h
Teknik Elektro Fakultas
Teknik Universitas Jember
h
memberikan perhatiand dan pengarahan dalam penyelesaian
d skripsi.
ca.cid.id
ca.ci .id
ca.ci .id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
e
e
e
j. Pembimbing Anggota
3. Dwiretno.uIstiyadi
n
nej.
neDosen
nej. Swasono ST.,MKomilibselaku
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
.
i
i
l
l
i
i
b
ili
ili meluangkan banyak//dwaktu,
idgigguna
idgigili pikiran dan perhatiannya
idgigtelah
yang
/:d
/:d
/
/
:
:
:
/
/
/
/
/
/
p
p
p
:
t
t
t
hthttp
hthttp
hthttp
memberikan bimbingan dan pengarahan
dalam penyusunan skripsi.
h
4. Khairul Anam, ST.,MT
id dan H. R.B.Moch. Gozali,id ST.,MT selaku Tim
d
aj.ca.ci .id
aj.ca.c.id
aj.ca.c.id
.
.
.
j
j
j
e
e
e
Penguji .yang
u.n
ne
ne untuk memperbaiki ilibdan
ne telah memberikan imasukan
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
i
i
l
l
i
b
i
i
i
l
idgigil
idgigipenulisan
idgigil
demi terselesaikannya
skripsi ini. p://d
//:d
:p//:d
:pmenyempurnakan
/
/
/
/
/
/
p
p
:
t
t
t
t
t
t
hhttp
h tt
hhtt
5. Ayahanda Sutarni, Ibunda h
Kartini dan Mbak Yuniar, terima
kasih atas
h
dukungan baik secara
id materi maupun moral serta idkasih sayang dan doa
ca.c.id
ca.cid.id
ca.c.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
e
e
restunya. .une
nej.
nej.
nej.
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
b
.
i
i
i
l
l
l
i
i
i
b
gigili Teknik Elektro Fakultas
idgigi–li teman satu perjuangan:/di
idgTeknik
id
igili
/:d
/:d
/:d
6.p:/Teman
Jurusan
/
:
/
/
/
/
/
/
p
p
t
t
t
hthttp
hthttp
hthttp
yang tidak dapat saya sebutkan satu persatu, terima kasih atas dukungan dan
h
bantuannya selama proses
.id penyusunan skripsi ini.
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
d
aj.cac.id
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
.
.
.
j
j
j
e
e
e
7. Pak Toyo
Sekeluarga
serta penghuni .kosan
u.n
ne
ne Jl.Slamet Riyadi 40iliatas
ne
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
b
i
i
l
l
i
i
b
i
i
i
gigil
il
idgigil dan dorongan moral
idgigdapat
idsekalian
d
//:d
sehingga skripsi
:pdukungan
:p//:ini
:p//:d
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
hhtt
hhtt
hhtt
terselesaikan dengan baik.
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
h
idgiigliilib.
//:d
p //
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
8.
Pihak – pihak yang tidak dapat saya sebutkan satu persatu, terima kasih atas
ca.cid.id
a
.
.
.
j
j
j
a
a
.
.
.
e
e
e
nej
nej
nej
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
b
i
i
i
l
l
l
i
i
i
i
i
i
il
idgigil
idgigskripsi
idgigil mengembangkan ilmu pengetahuan
Semoga
ini dapat bermanfaat
dalam
:p//:d
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
hhtt
hhtt
hhtt
khususnya
untuk disiplin ilmu teknik
elektro khususnya konsentrasi
elektronika.
d
dukungan dan motivasi
c.cid.idini.
ac.ci .idkalian dalam penyusunan askripsi
h
diharapkan terus imengalir
untuk lebih
d.id
id.id Kritik dan saran yangacmambangun
id.id
.
.
.
c
c
ca.cid.id
a
a
a
c
c
c
.
.
.
.
j
j
j
j
a
a
a
e
e
e
e
menyempurnakan.skripsi
untuk
u.n
nej.
nej.ini dan dapat dikembangkan
nej. penelitian selanjutnya.
nej.
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
u
b
b
b
b
i
i
i
i
l
l
l
l
i
i
i
i
b
idgigili
idgigili
idgigili
idgigili
/:d
/:d
/:d
//:d
/
/
/
:
:
:
/
/
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
p
hthttp
hthttp
hthttp
h
Jember, Juni 2011
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
d
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
.
.
j
j
e
e
Penulis
ne
ne
.bu.n
.bu.n
u
u
b
b
i
i
l
l
i
i
i
i
idgigil
idgigil
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
p
p
t
t
t
t
hhtt
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
:p//:d
/
/
p
t
t
hhtt
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
idgiigliilib.
//:d
p //
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
d
d
d
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
e
n e
ne
ne........................................................................................
ne
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
b
b
HALAMAN SAMPUL
iii.bu.un
i
i
i
i
l
l
l
l
i
i
i
i
i
i
i
idgigil
idgigil
idgigil
idgigil
//:d
//:d
//:d
//:d
:
:
:
/
/
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
HALAMAN
PERSEMBAHAN
.........................................................................
iii
t
t
t
p
hhttp
hhttp
hhttp
h
DAFTAR ISI
HALAMAN MOTTO .........................................................................................
iv
v
ca.cid.id HALAMAN PERNYATAAN
ca.cid.id.............................................................................
ca.cid.id
ca.cid.id
a
a
a
a
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
e
nej.
nej.
nej.
nej.
.bu.n
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
u
b
b
b
b
HALAMAN
PEMBIMBINGAN
........................................................................
vi
i
i
i
i
l
l
l
l
i
i
i
i
idgigili
idgigili
idgigili
idgigili
/:d
/:d
/:d
//:d
/
/
/
:
:
:
/
/
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
HALAMAN
vii
p
hthttp PENGESAHAN .............................................................................
hthttp
hthttp
ABSTRAK ........................................................................................................... viii
d
d
d
d
ix
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id ABSTRACT .........................................................................................................
aj.ca.ci .id
aj.ca.ci .id
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
e
ne
ne
ne
ne
.bu.n
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
u
b
b
b
b
i
i
i
i
RINGKASAN
......................................................................................................
x
l
l
l
l
i
i
i
i
i
i
i
i
idgigil
idgigil
idgigil
idgigil
//:d
//:d
//:d
//:d
:
:
:
/
/
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
p
PRAKATA
xii
hhttp
hhttp ...........................................................................................................
hhttp
1.1 Latar Belakang ..................................................................................
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
h
1
d
d
ca.cid.id
2
a
.
j
.
.
.
e
e
e
n
nej
nej
nej
.bu.n
.bu.n
.bu................................................................................................
u
u
u
b
b
b
i
i
i
l
l
l
1.3 iTujuan
2
i
i
i
i
i
i
g l
idgigil
idgigil
digi
:p//:d
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
3
hhtt
hhtt
hhtt 1.4 Manfaat .............................................................................................
.i
.i
1.2 Rumusan Masalah
j.acac.id
j.acac.id.............................................................................
1.5 Batasan Masalah................................................................................
h
3
ca.cid.id .........................................................................
ca.cid.id BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA
ca.cid.id
ca.cid.id
4
a
a
a
a
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
e
j.
nej.
nej.
neCitra
nej.
.bu.n
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
u
b
b
b
b
i
i
i
i
l
l
l
l
i
i
i
i
2.1
Pengolahan
...............................................................................
4
idgigili
idgigili
idgigili
idgigili
/:d
/:d
/:d
/
//:d
/
/
:
:
:
/
/
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
thttp
p
hthttp2.2 Pemrograman Citra Javah...................................................................
hthttp
11
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
h
DAFTAR ISI ........................................................................................................ xiv
ca.cid.id
ca.cid.id
ca.cid.id
ca.cid.id DAFTAR GAMBAR ...........................................................................................
xiiv
a
a
a
a
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
e
n
nej.
nej.
nej.
nej.
.bu.n
.bu.n
.bu................................................................................................
.bu.n
u
u
u
u
b
b
b
b
i
i
i
i
l
l
l
l
DAFTAR
TABEL
xviii
i
i
i
i
idgigili
idgigili
idgigili
idgigili
/:d
/:d
/:d
/
/
/
//:d
:
:
:
/
/
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
p
BAB
1
hthttp
hthttp
hth1.ttpPENDAHULUAN ..................................................................................
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
h
h
2.3 Kamera .............................................................................................. 14
id
ca.cid.id
a
.
j
.
e
nej
nej
nej
.bu.n
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
b
i
i
i
l
l
l
i
i
i
2.5
Driver
Motor
DC
...............................................................................
16
i
i
i
idgigil
idgigil
idgigil
:p//:d
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
hhtt 2.6 Port Paralel ........................................................................................
hhtt
hhtt
18
id
.
c. id
2.4 Motor DCe..........................................................................................
15
j.a.cac.id
ej.a.ac.
h
2.6 Konsep Perancangan ......................................................................... 20
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
idgiigliilib.
//:d
p //
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
giigliilib.
i
d
/
/
: /d
hthtp
ttp:/
h
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
/:d
/
:
/
/
p
t
hthttp
h
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
d
aj.ca.ci .id
.
j
e
ne
.bu.n
u
b
i
l
i
i
idgigil
//:d
/
/
p
ca.cid.id
a
.
j
e
nej.
.bu.n
u
b
i
l
i
idgigili
//:d
/
/
p
BAB 3. METODOLOGI PENELITIAN ........................................................... 22
ca.cid.id
a
.
.
.
j
j
j
a
a
.
.
.
e
e
e
n
nej
nej Penelitian ...................................................................
nej
.bu.n
.buTempat
.bu.n
u
u
u
b
b
b
3.1.1
22
.
i
i
i
l
l
l
i
i
i
i
i
i
idgigil
idgigil
idgigil
:p//:d
:p//:d
:p//:d
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
3.1.2
Waktu
Penelitian
.....................................................................
22
t
t
t
hhtt
hhtt
hhtt
d
3.1 Tempat dan a
Waktu
22
c.cid.idPenelitian ...........................................................
ac.ci .id
h
3.2 Alat dan Bahan .................................................................................. 22
id.id .....................................................................
id
3.2.1 Perangkat
22
.ac.cLunak
.ac.c.id
ca.cid.id
a
.
j
j
j
a
a
e
e
e
n
nej. Keras ......................................................................
nej.
nej.
.buPerangkat
.bu.n
.bu.n
u
u
u
b
b
b
3.2.2
23
.
i
i
i
l
l
l
i
i
i
idgigili
idgigili
idgigili
/:d
/:d
/:d
/
/
/
:
:
:
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
23
hthttp 3.2.3 Pendukung ..............................................................................
hthttp
hthttp
h
3.3 Tahapan Penelitian ............................................................................ 26
ca.cid.id
a
.
j
a
a
.
.
.
e
e
e
u.n
nej
nej Kerja Sistem ................................................................
nej
.bu.n
.bDesain
.bu.n
u
u
u
b
b
b
i
i
i
3.4.1
28
l
l
l
i
i
i
i
i
i
idgigil
idgigil
idgigil
//:d
//:d
:
:p//:d
:
/
/
/
/
/
/
p
p
p
t
t
t
t
t
t
3.4.2 Desain Perangkat hKeras
29
hhttp
hhtt
http................................................