Simulation Study Of Motor Controller via Voice Command.
UNIVERSffi TEKNIKAL MALAYSIA MELAKA
Simulation Study of Motor Controller via Voice
Command
Thesis submitted in accordance with the requirements of the
Universiti Teknikal Malaysia Melaka for the Degree of
Bachelor of Engineering Manufacturing (Robotic and Automation)
By
AHMAD FAUZI BIN AHMAD KAMAR
Faculty of Manufacturing Engineering
April2007
© Universiti Teknikal Malaysia Melaka
UTeM Library (Pind.l/2005)
UNIVERSITI TEKNIKAL KEBANGSAAN MALAYSIA
JUDUL: SIMULATION STUDY OF MOTOR CONTROLLER VlA VOICE COMMAND
SESI PENGAJIAN: 2/2006-2007
AHMAD FAUZI BIN AHMAD KAMAR
Saya
mengaku membenarkan tesis (PSM/Sarjana/Doktor Falsafah) ini disimpan di
Perpustakaan Universiti Teknikal Malaysia Melaka (UTeM) dengan syarat-syarat
kegunaan seperti berikut:
1. Tesis adalah hak milik Universiti Teknikal Malaysia Melaka.
2. Perpustakaan Universiti Teknikal Malaysia Melaka dibenarkan membuat salinan
untuk tujuan pengajian sahaja.
3. Perpustakaan dibenarkan membuat salinan tesis ini sebagai bahan pertukaran
antara institusi pengajian tinggi.
4. **Sila tandakan (..J)
D
SUUT
D
(Mengandungi maklumat yang berdarjah keselamatan
atau kepentingan Malaysia yang termaktub di dalam
AKTA RAHSIA RASMI19n)
TERHAD
(Mengandungi maklumat TERHAD yang telah ditentukan
oleh organisasi/badan di mana penyelidi
dijalankan)
II)
TIDAK TERHAD
Htand セ@
•
PENUUS)
(TANDATANGAN PENYELIA)
0. セaNI@
SAt.ISl
p・ョウケ。
イ 。セ@
f。 セオBG@
KetUruteradn p セ。ZゥA@
Unr•ersttJ TeKntllal ,..a·eys a Me•a•E\
Karung Berltunc• 1200. Ayar K€1911
75450 Melakl
Alamat Tetap:
No. 40, Jalan Tenaga 12,
Taman Tenaga,
43000 Kajang, Selangor Darul Ehsan
Cop Rasmi:
Tarikh: 16/05/2007
Tarikh: _ _ _ __ _ _ _ __
• Tesis dimaksudkan sebagai tesis bagi ljazah Doktor Falsafah dan Sarjana secara penyelidikan, atau
disertasi bagi pengajian secara kerja kursus dan penyelidikan, atau Laporan Projek Sarjana Muda (PSM)
- Jika tesis ini SUUT atau TERHAD, sila tampirkan surat daripada pihak berkuasa/organisasi berkenaan
セ。ョ@
menvatakan sekali s セ@ ... LNセ@
.........__... • .-v •- • ___. .. _.• .__.askan sebaQai SUUT atau TERHAD.
'--- - -- - - - - \ .'C Universiti Teknikal Malaysia Melaka- - -- - - - - - - - - - - 1
APPROVAL
This thesis submitted to the senate ofUTeM and has been accepted as partial
fulfillment of the requirements for the degree of Bachelor of Manufacturing Engineering
(Robotic and Automation). The members ofthe supervisory committee are as follow:
mセᄃAwキエ
d@
ftensyarlh
Fakulll Kejuruteraan セA。B@
Unlversiti Teknikal Malaysia Melaka
t
Simulation Study of Motor Controller via Voice
Command
Thesis submitted in accordance with the requirements of the
Universiti Teknikal Malaysia Melaka for the Degree of
Bachelor of Engineering Manufacturing (Robotic and Automation)
By
AHMAD FAUZI BIN AHMAD KAMAR
Faculty of Manufacturing Engineering
April2007
© Universiti Teknikal Malaysia Melaka
UTeM Library (Pind.l/2005)
UNIVERSITI TEKNIKAL KEBANGSAAN MALAYSIA
JUDUL: SIMULATION STUDY OF MOTOR CONTROLLER VlA VOICE COMMAND
SESI PENGAJIAN: 2/2006-2007
AHMAD FAUZI BIN AHMAD KAMAR
Saya
mengaku membenarkan tesis (PSM/Sarjana/Doktor Falsafah) ini disimpan di
Perpustakaan Universiti Teknikal Malaysia Melaka (UTeM) dengan syarat-syarat
kegunaan seperti berikut:
1. Tesis adalah hak milik Universiti Teknikal Malaysia Melaka.
2. Perpustakaan Universiti Teknikal Malaysia Melaka dibenarkan membuat salinan
untuk tujuan pengajian sahaja.
3. Perpustakaan dibenarkan membuat salinan tesis ini sebagai bahan pertukaran
antara institusi pengajian tinggi.
4. **Sila tandakan (..J)
D
SUUT
D
(Mengandungi maklumat yang berdarjah keselamatan
atau kepentingan Malaysia yang termaktub di dalam
AKTA RAHSIA RASMI19n)
TERHAD
(Mengandungi maklumat TERHAD yang telah ditentukan
oleh organisasi/badan di mana penyelidi
dijalankan)
II)
TIDAK TERHAD
Htand セ@
•
PENUUS)
(TANDATANGAN PENYELIA)
0. セaNI@
SAt.ISl
p・ョウケ。
イ 。セ@
f。 セオBG@
KetUruteradn p セ。ZゥA@
Unr•ersttJ TeKntllal ,..a·eys a Me•a•E\
Karung Berltunc• 1200. Ayar K€1911
75450 Melakl
Alamat Tetap:
No. 40, Jalan Tenaga 12,
Taman Tenaga,
43000 Kajang, Selangor Darul Ehsan
Cop Rasmi:
Tarikh: 16/05/2007
Tarikh: _ _ _ __ _ _ _ __
• Tesis dimaksudkan sebagai tesis bagi ljazah Doktor Falsafah dan Sarjana secara penyelidikan, atau
disertasi bagi pengajian secara kerja kursus dan penyelidikan, atau Laporan Projek Sarjana Muda (PSM)
- Jika tesis ini SUUT atau TERHAD, sila tampirkan surat daripada pihak berkuasa/organisasi berkenaan
セ。ョ@
menvatakan sekali s セ@ ... LNセ@
.........__... • .-v •- • ___. .. _.• .__.askan sebaQai SUUT atau TERHAD.
'--- - -- - - - - \ .'C Universiti Teknikal Malaysia Melaka- - -- - - - - - - - - - - 1
APPROVAL
This thesis submitted to the senate ofUTeM and has been accepted as partial
fulfillment of the requirements for the degree of Bachelor of Manufacturing Engineering
(Robotic and Automation). The members ofthe supervisory committee are as follow:
mセᄃAwキエ
d@
ftensyarlh
Fakulll Kejuruteraan セA。B@
Unlversiti Teknikal Malaysia Melaka
t