Design And Implementation Of Colour Detection Mobile Robot Using Microcontroller.
Abstrak
Projek ini ialah untuk mencipta dan menghasilkan sebuah robot kit bergerak
yang boleh digunakan untuk tujuan pembelajaran. Robot kit ini berkemampuan untuk
mencari sesuatu objek bewarna di dalam sebuah struktur halangan yang terbuka.
Mikropengawal digunakan untuk mengawal keseluruhan pergerakan mobile robot kit
ini. Dalam projek ini PIC merupakan pengawal yang mengawal segala pergerakan
mobile robot bergantung kepada aturcara yang telah ditetetapkan.Terdapat dua
penerima yang digunakan untuk mengesan isyarat inframerah yang dijanakan oleh
penghantar pada suatu kedudukan yang tertentu. Semua kompi]asi output akan
ditunjukkan melalui pergerakan robot yang bergerak mengikut kompilasi penerima yang
menerima isyarat tersebut. Isyarat yang diterima oleh penerima perlu dihantar ke PIC
terlebih dahulu untuk diproses. Isyarat-isyarat yang akan keluar daripada pin PIC akan
mengawal pergerakan roda dengan bantuan H-bridge dan motor.
11
Abstract
lbis project is about design and implementation mobile robot kit that purpose to
education. This mobile robot capable to find coloured object in an open structure.
Microcontroller is used to control all the robot movement depehding on the
programming. MicrocontrolJer is used as a controller to control robot movement. In this
project PIC will control overall robot movement depend on consistent program. Two
receivers are use to detect the infrared signal that generate by transmitter from a certain
location and with a certain distance. All of output compilation will display by robot
movement that is moved follow the compilation of receiver that received the signal.
Signal that is receive from receiver have to deliver to PIC before process. The signal
come out from PIC pin will control wheels movement with aid ofH-bridge and motor.
Projek ini ialah untuk mencipta dan menghasilkan sebuah robot kit bergerak
yang boleh digunakan untuk tujuan pembelajaran. Robot kit ini berkemampuan untuk
mencari sesuatu objek bewarna di dalam sebuah struktur halangan yang terbuka.
Mikropengawal digunakan untuk mengawal keseluruhan pergerakan mobile robot kit
ini. Dalam projek ini PIC merupakan pengawal yang mengawal segala pergerakan
mobile robot bergantung kepada aturcara yang telah ditetetapkan.Terdapat dua
penerima yang digunakan untuk mengesan isyarat inframerah yang dijanakan oleh
penghantar pada suatu kedudukan yang tertentu. Semua kompi]asi output akan
ditunjukkan melalui pergerakan robot yang bergerak mengikut kompilasi penerima yang
menerima isyarat tersebut. Isyarat yang diterima oleh penerima perlu dihantar ke PIC
terlebih dahulu untuk diproses. Isyarat-isyarat yang akan keluar daripada pin PIC akan
mengawal pergerakan roda dengan bantuan H-bridge dan motor.
11
Abstract
lbis project is about design and implementation mobile robot kit that purpose to
education. This mobile robot capable to find coloured object in an open structure.
Microcontroller is used to control all the robot movement depehding on the
programming. MicrocontrolJer is used as a controller to control robot movement. In this
project PIC will control overall robot movement depend on consistent program. Two
receivers are use to detect the infrared signal that generate by transmitter from a certain
location and with a certain distance. All of output compilation will display by robot
movement that is moved follow the compilation of receiver that received the signal.
Signal that is receive from receiver have to deliver to PIC before process. The signal
come out from PIC pin will control wheels movement with aid ofH-bridge and motor.