Pengambilan Dat Program Kalman Filter dan Continuous Wavelet Transform

3.4 Pengambilan Dat

Data awal yang di yang merupakan websi didalamnya rekaman de Untuk mendapatka pojok kiri atas websit ATM seperti pada gam Gam 15 ata g digunakan pada penelitian ini di dapatkan d ebsite database sinyal yang direkam secara fisi n detak jantung menggunakan ECG seperti pada Gambar 3.2 Website physionet.org patkan data sinyalnya sorot menu PhysioNet yan bsite, selanjutnya sorot menu PhysioBank dan kl gambar 3.3. ambar 3.3 Langkah pemilihan menu pada website. 15 n dari pysionet.org isiologis termasuk pada gambar 3.2. yang terdapat pada n klik PhysioBank e. Setelah mengkl 3.4. Untuk memilih fibrillation dan malignant pada kolom database seconds, data format as text seperti pada g 3.6, selanjutnya disali Gamba 16 ngklik PhysioBank ATM, maka akan muncul ih sinyal yang diperlukan yaitu normal sinus alignant ventricular ectopy yaitu dengan menc abase. selanjutnya pilih length 10sec dan time at pilih high precision. pada kolom toolbox pil gambar 3.5. data akan muncul di bawah sepe alin dan disimpan dalam bentuk .txt sebagai da Gambar 3.4 Tampilan PhysioBank ATM mbar 3.5 Pemilihan menu pada PhysioBank ATM 16 ul seperti gambar nus rhythm, atrial ncari nama sinyal e format menjadi pilih show sample perti pada gambar data awal. Gambar 3.6 Tampilan data pada PhysioBank ATM Proses ini dilakukan pada masing masing jenis sinyal jantung dengan merubah pilihan record untuk mengambil data sinyal yang akan di salin. Sehingga pada akhirnya di dapatkan 10 sample sinyal jantung pada jenis normal sinus rhythm, 10 sample atrial fibrillation dan 10 sample malignant ventricular ectopy.

3.5 Program Kalman Filter dan Continuous Wavelet Transform

Pada penelitian ini, perancangan proses perhitungan kalman filter dan continuous wavelet transform menggunakan software MATLAB R2010a seperti pada gambar 3.7. Gambar 3.7 Program kalman filter pada MATLAB R2010a 1. Inisialisasi Xk = 0 Merupakan current estimation asumsi awalnya bernilai 0. R = 0.1 Noise pada saat pengukuran diasumsikan bernilai 0.1. 2. Perhitungan Kalman Filter K = 1 Skala umumnya bernilai 1 Zk = a Inisialisasi bahwa variabel zk sama dengan variabel a yang merupakan data awal. Pk = 0.2 Merupakan proses time update. Kk = Pk Pk +R Pk= 1-Kk Pk Xk = Kkzk+1-Kkxk Merupakan proses Measurement Update. figure; plotb,xk,r,LineWidth, 2; hold on; Proses plot grafik hasil sinyal kalman dengan lebar garis bernilai 2. plotb,zk,g,LineWidth, 0.5; Proses plot grafik sinyal data awal dengan lebar garis bernilai 0.5. titleGrafik Perbandingan Sinyal Asli dengan Hasil Kalman xlabelwaktu s ylabelTegangan mV legendkalman,sinyal asli Pemberian judul grafik, nama label pada sumbu x dan y, juga pemberian keterangan nama garis pada grafik. figure; ccfs=cwtzk,1:100,sym2,scalCNT; Proses perhitungan continuous wavelet transform dan plotting hasil continuous wavelet transform sinyal asli. titleContinuous Wavelet Transform; setgca,yticklabel,[ ]; ylabelSkala; xlabel waktu ms Pemberian judul grafik dan label pada sumbu y dan sumbu x. . figure; ccfs=cwtxk,1:100,sym2,scalCNT; Proses perhitungan continuous wavelet transform dan plotting hasil continuous wavelet transform sinyal setelah mealaui proses kalman filter. titleContinuous Wavelet Transform; setgca,yticklabel,[ ]; ylabelSkala; xlabel waktu ms Pemberian judul grafik dan label pada sumbu y dan sumbu x. Untuk memasukkan data sinyal asli dengan mengedit workspace pada Matlab pada variabel a seperti pada gambar 3.8 dan memasukkan waktu dari sinyal asli pada variabel b seperti pada gambar 3.9. Gambar 3.8 Proses memasukkan data sinyal asli Gambar 3.9 Proses memasukkan variabel waktu sinyal asli Selanjutnya untuk mendapatkan data yang diinginkan klik run pada Matlab. Akan muncul 3 figure yang pertama merupakan figure perbandingan sinyal asli dengan sinyal setelah melalui kalman filter, kedua merupakan figure bentuk continuous wavelet transform dari sinyal asli, ketiga merupakan figure bentuk continuous wavelet transform dari sinyal asli yang telah melalui kalman filter.

3.6 Flowchart Sistem