Dalam pengiriman data secara harus ada sinkronisasi atau penyesuaian
antara pengirim dan penerima agar data dikirimkan dapat diterima dengan
benar oleh penerima. Salah satu transmisi dalam komunikasi serial
mode asynchronous.
Gambar 2. 6 Format Pengiriman D
2.7 Mikrokontroler ATmega328
ATmega328 adalah mikrokont keluaran dari atmel
yang arsitektur RISC Reduce Instruction
Computer yang dimana setiap
eksekusi data lebih cepat dari pada CISC Completed Instruction Set
Mikrokontroller ini memiliki beberapa antara lain :
130 macam instruksi yang semuanya dieksekusi dalam
clock. 32 x 8-bit register serba guna.
Kecepatan mencapai 16 MIPS clock 16 MHz.
32 KB Flash memory dan pada memiliki bootloader yang menggunakan
2 KB dari flash memori bootloader.
Memiliki EEPROM
Erasable Programmable Read Memory sebesar 1KB sebagai
penyimpanan data semi karena
EEPROM tetap
menyimpan data meskipun dimatikan.
Memiliki SRAM Static Random Memory sebesar 2KB.
data secara serial atau penyesuaian
penerima agar data yang dengan tepat dan
Salah satu mode komunikasi serial adalah
Gambar 2. 6 Format Pengiriman Data Serial
Mikrokontroler ATmega328
mikrokontroller yang mempunyai
Instruction Set dimana setiap proses
dari pada arsitektur Instruction Set Computer.
memiliki beberapa fitur instruksi yang hampir
dalam satu siklus bit register serba guna.
16 MIPS dengan dan pada arduino
menggunakan memori sebagai
Electrically Programmable Read Only
1KB sebagai tempat semi permanent
tetap dapat
meskipun catu daya Random Access
Gambar 2. 7 Konfigurasi Pin AT
2.8 Sensor Accelerometer
Percepatan merupakan dimana terjadi suatu perubahan
kecepatan terhadap waktu. Sedangkan terjadi
perubahan berkurangny
terhadap waktu pada keadaan perlambatan. Sedangkan sensor
sendiri merupakan suatu piranti digunakan untuk mengukur
terjadi pada keadaan tertentu. Sensor dapat digunakan untuk mendapatkan
suatu
benda dengan
melakukan percepatan itu sendiri sebanyak dua kali terhadap
waktu. Salah satu contoh dari sensor yang dapat digunakan adalah ADXL345
axis accelerometer, untuk konfigurasi blok diagram sensor ini dapat dilihat
2. 9. Beberapa fitur dari sensor adalah sebagai berikut.
Gambar 2. 8 Konfigurasi Pin AD
2.9 Sensor Gyroscope
Gyroscope merupakan
elektronik yang berfungsi untuk kecepatan sudut dengan satuan
dialami oleh suatu benda pada yaw. Sehingga dengan memanfaatkan
nfigurasi Pin ATmega328
Accelerometer percepatan
merupakan suatu keadaan perubahan bertambahnya
waktu. Sedangkan apabila berkurangnya
kecepatan keadaan tertentu disebut
an sensor percepatan piranti elektronik yang
ukur percepatan yang tertentu. Sensor percepatan
mendapatkan posisi dari melakukan
integral percepatan itu sendiri sebanyak dua kali terhadap
contoh dari sensor percepatan adalah ADXL345 triple-
untuk konfigurasi pin dan dapat dilihat di Gambar
dari sensor ini diantaranya
nfigurasi Pin ADXL345
merupakan suatu
alat berfungsi untuk mengukur
dengan satuan °s yang benda pada pitch, roll dan
dengan memanfaatkan data
kecepatan sudut tersebut dapat diketahui sudut kemiringan suatu benda.
Gambar 2. 9 Konfigurasi Pin Sensor ITG-3200
2.10 Sensor Magnetometer
Sensor IMU umumnya terdiri dari kombinasi sensor percepatan accelerometer,
sensor angular gyroscope dan sebagian ada yang dilengkapi dengan sensor penentuan medan
magnet magnetometer
untuk menjejaki
keberadaan dan pergerakan suatu benda. Magnetometer adalah instrumen ilmiah yang
digunakan untuk mengukur kekuatan atau arah medan magnet di sekitar alat tersebut. Salah satu
contoh sensor magnetometer
yang dapat digunakan adalah sensor HMC58883L triple-
axis magnetometer. untuk konfigurasi pin sensor ini dapat dilihat di Gambar 2. 12,
sedangkan beberapa fitur dari sensor ini diantaranya adalah sebagai berikut.
Gambar 2.10 Konfigurasi Pin Sensor HMC5883L
2.11 Bahasa Pemograman Arduino
