PENGEMBANGAN APLIKASI PEMBACA NILAI RESISTOR BERBASIS ANDROID VERSI 4.0 DENGAN MEMANFAATKAN TEKNOLOGI PENGOLAHAN CITRA DIGITAL
i
PENGEMBANGAN APLIKASI PEMBACA NILAI RESISTOR
BERBASIS ANDROID VERSI 4.0 DENGAN MEMANFAATKAN
TEKNOLOGI PENGOLAHAN CITRA DIGITAL
SKRIPSI
Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata I
Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang
Disusun Oleh : MUHAMMAD SAIFUDIN
201010130311078
JURUSAN ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
2015
(2)
ii
LEMBAR PERSETUJUAN
PENGEMBANGAN APLIKASI PEMBACA NILAI RESISTOR BERBASIS ANDROID VERSI 4.0 DENGAN MEMANFAATKAN TEKNOLOGI
PENGOLAHAN CITRA DIGITAL
Diajukan Untuk Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Program Strata-1 (S1) Jurusan Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah
Malang
Disusun Oleh:
MUHAMMAD SAIFUDIN 201010130311078
Diperiksa dan disetujui oleh:
Pembimbing I
Dr. Ir. Lailis Syafa’ah, MT 10890090189
Pembimbing II
Ir. Nur Alif Mardiyah, MT 10892030257
(3)
iii
LEMBAR PENGESAHAN
PENGEMBANGAN APLIKASI PEMBACA NILAI RESISTOR BERBASIS ANDROID VERSI 4.0 DENGAN MEMANFAATKAN TEKNOLOGI
PENGOLAHAN CITRA DIGITAL
Diajukan Untuk Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Program Strata-1 (S1) Jurusan Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang
Disusun Oleh : MUHAMMAD SAIFUDIN
201010130311078 Tanggal Ujian : 8 Agustus 2015 Periode Wisuda : 15 Oktober 2015 Disetujui Oleh :
1. Dr. Ir. Lailis Syafa’ah, MT. (Pembimbing I) NIDN : 0721106301
2. Ir. Nur Alif Mardiyah, MT. (Pembimbing II) NIDN : 0718036502
3. M. Chasrun Hasani, ST, MT (Penguji I)
NIDN : 0007086808
4. Ilham Pakaya, ST (Penguji II)
NIDN : 0717018801
Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Elektro
Ir. Nur Alif Mardiyah, MT. NIDN: 0718036502
(4)
iv
LEMBAR PERNYATAAN
Yang bertanda tangan dibawah ini :
NAMA : MUHAMMAD SAIFUDIN
Tempat/Tgl Lahir : Trenggalek, 12 September 1991
NIM : 201010130311078
FAK./JUR. : TEKNIK/ELEKTRO
Dengan ini saya menyatakan bahwa Tugas Akhir kami dengan judul “ PENGEMBANGAN APLIKASI PEMBACA NILAI RESISTOR BERBASIS ANDROID VERSI 4.0 DENGAN MEMANFAATKAN TEKNOLOGI
PENGOLAHAN CITRA DIGITAL ” beserta seluruh isinya adalah karya saya sendiri dan bukan merupakan karya tulis orang lain, baik sebagian maupun seluruhnya, kecuali dalam bentuk kutipan yang telah disebutkan sumbernya. Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenar-benarnya. Apabila kemudian ditemukan adanya pelanggaran terhadap etika keilmuan dalam karya saya ini, atau ada klaim dari pihak lain terhadap keaslian karya saya ini maka saya siap menanggung segala bentuk resiko/sanksi yang berlaku.
Mengetahui,
Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II
Dr. Ir. Lailis Syafa’ah, MT Ir. Nur Alif Mardiyah, MT Malang,
Yang Membuat Pernyataan
Muhammad Saifudin NIM. 201010130311078
(5)
v MOTTO
“Wa man jaahada fa-innamaa yujaahidu linafsihi”
“Barangsiapa bersungguh-sungguh, sesungguhnya kesungguhannya itu adalah untuk dirinya sendiri” (QS. Al-Ankabut: 6)
“Sesungguhnya Allah SWT tidak akan merubah nasib suatu kaum, kecuali kaum itu sendiri yang mengubah apa yang ada pada diri mereka” (QS. Ar-raad:11)
“Barangsiapa menghendaki kehidupan dunia maka wajib baginya memiliki ilmu, barangsiapa menghendaki kehidupan akhirat maka wajib baginya memiliki ilmu,
dan barangsiapa menghendaki keduanya maka wajib baginya memiliki ilmu” (H.R Turmudzi)
(6)
vi ABSTRAK
Citra atau gambar merupakan deskripsi dari gambar yang tersimpan sebagai kumpulan nilai warna dan tingkat cahaya dari piksel. Sedangkan citra digital adalah citra kontinu yang diubah dalam bentuk disktrit, baik koordinat ruang maupun intensitas cahayanya. Citra digital dapat dinyatakan dalam bentuk matriks dua dimensi f(x, y) dimana ‘x’ dan ‘y’ merupakan koordinat piksel dalam matriks dan ‘f’ merupakan derajat intensitas piksel. Teknologi pengolahan citra lebih dikenal dengan image processing merupakan teknik mengolah citra yang mentransformasikan citra masukan menjadi citra lain agar keluaran memiliki kualitas yang lebih baik dibandingkan kualitas citra masukan. Dalam sebuah citra, terdapat informasi warna yang terdiri dari komponen warna Red, Green, Blue (RGB). Informasi warna dapat digunakan sebagai media bagi program komputer untuk menginterpretasikan obyek atau besaran nilai seperti halnya nilai warna resistor. Dengan menggunakan informasi warna, sebuah resistor dapat diketahui nilai resistansinya berdasarkan gelang warna. Dalam membangun sebuah piranti yang berhubungan dengan pengolahan citra, tentunya membutuhkan sebuah pemodelan warna. Pemodelan warna yang akan digunakan yaitu pemodelan warna RGB. Pemodelan warna tersebut merupakan kombinasi dari tiga warna dasar Red, Green dan Blue yang dapat menghasilkan bermacam-macam warna jika ketiga warna tersebut dicampurkan dengan nilai tertentu
(7)
vii ABSTRACT
Image or picture is a description of the image that is stored as a set value of color and light levels of the pixels. Meanwhile, the digital image is a continuous image that is converted into disktrit, both coordinates of space and light intensity. Digital image can be expressed in two-dimensional matrix form f (x, y) where 'x' and 'y' are coordinates of the pixel in the matrix and the 'f' is the degree of intensity of pixels. Image processing technology known as image processing is an image processing technique that transforms the input image into another image so that the output has better quality than the quality of the input image. In an image, there is color information consisting of the color components Red, Green, Blue (RGB). The color information can be used as a medium for the computer program to interpret the object or the amount of value as well as the value of the resistor color. By using color information, a resistor can be known resistance value based on the bracelet color. In building a device that is related to image processing, of course, requires a modeling color. Modeling color to be used is the RGB color model. Modeling color is a combination of three basic colors Red, Green and Blue which can result in a variety of colors if the three colors are mixed with a certain value.
(8)
viii
LEMBAR PERSEMBAHAN
Alhamdulillahiroobil’alamin, segala puji bagi Allah SWT, Tuhan semesta alam yang telah melimpahkan rahmat dan ridhoNya. Hanya Dialah sebaik-baik penolong dan atas kuasaNya-lah saya dapat menyelesaikan skripsi ini tepat pada waktunya. Kupersembahkan skripsi ini untuk:
1. Kedua orangtua saya, yang selalu mendoakan, membimbing, memotivasi dan mendidik dengan penuh ketulusan dan keikhlasan. Semoga Allah mencurahkan segala kebaikan dan keberkahan untuk beliau berdua.
2. Keluarga besar PP. HIDAYATUT-THULLAB Kamulan, Durenan, Trenggalek, yang memberikan curahan ilmu untuk bekal kehidupan di dunia wal akhirat.
3. Seluruh keluarga serta saudara-saudari (MbakNur dan Nadhir) wa bilkhusus Amelia Sabrina Maulida. Terimakasih nasihat dan dukungannya baik moril maupun materil.
4. Teman-temanku Elektro B semuanya dan teman seperjuangan bimbingan (Ali, Agung, Rosmala, Lutfi, Ninin, Oky, Mimi, Nanang, Yakub) serta sahabat-sahabat kost Mbambong Sidorame (CakMad, Irfan, Andi Mei, Agit, Dul, Medik, Faris, Edi, MasAyis) wa bilkhusus MasAlif. Terimakasih untuk semua yang telah kalian berikan untuk persahabatan kita selama ini, banyak hal yang dapat saya ambil pelajaran dari kalian. Begitu banyak orang-orang yang mengiringi langkah kecil ini. Maafkan saya belum bisa menyebutkan satu-persatu. Saya mengucapkan terimakasih yang sebesar-besarnya atas semua dukungan dan doa kalian. Mohon maaf atas segala kesalahan dan kekhilafanku. Semoga Allah selalu meridloi langkah kita. Aamiin.
(9)
ix
KATA PENGANTAR
Dengan memanjatkan puji dan syukur kepada kehadirat Allah SWT yang mana hanya atas limpahan rahmat, taufik, hidayah serta inayahNya laporan tugas akhir dengan judul “PENGEMBANGAN APLIKASI PEMBACA NILAI RESISTOR BERBASIS ANDROID VERSI 4.0 ICS DENGAN MEMANFAATKAN TEKNOLOGI PENGOLAHAN CITRA DIGITAL” ini akhirnya dapat terselesaikan.
Seiring penyusunan skripsi ini, terdapat hambatan dan rintangan yang dihadapi, namun berkat bantuan dari semua pihak segala kesulitan tersebut terasa ringan dan dapat teratasi. Oleh sebab itu sepatutnya saya ungkapkan terimakasih atas jasa baik yang selama ini telah diterima, baik nasehat, petunjuk, ide, saran, serta bimbingan berupa apapun sehingga penyusun dapat menyelesaikan sekripsi ini. Ungkapan terimaksih tersebut disampaikan kepada :
1. Kedua orang tua yang selalu memberikan bantuan materiil maupun non materiil, mendo’akan, mengingatkan akan pesan-pesannya yang tak akan terlupakan.
2. Ibu DR. Ir. Lailis Syafa’ah, MT Selaku Dosen Pembimbing I yang telah memberikan bimbingan serta arahan selama penyusunan skripsi ini dilakukan.
3. Ibu Ir. Nur Alif Mardiyah, MT Selaku Dosen Pembimbing II yang telah memberikan masukan ide, serta saran dan cara-cara penulisan sehingga terselesaikannya skripsi ini.
4. Ibu Ir. Nur Alif Mardiyah, MT Selaku ketua jurusan Teknik Elektro UMM. 5. Bapak Machmud E, ST, MEng, Selaku dosen wali Teknik Elektro B UMM. 6. Bapak/Ibu Dosen yang telah bersedia memberikan bantuan berupa bimbingan
teoritis secara langsung maupun tidak langsung.
7. Teman-teman sebimbingan, serta teman-teman seangkatan Teknik Elektro 2010 A,B,C danD dan kepada seseorang yang selalu mendampingi saya dan selalu memberi semangat dalam proses pengerjaan skripsi ini.
8. Serta semua pihak yang belum tersebutkan, terimakasih banyak atas bantuan kalian semuannya.
(10)
x
Dalam penyusunan sekripsi ini tentunya terdapat kekurangan yang tidak terbahas. Olehsebab itu segala kritik dan saran yang bersifat membangunakan sangat diharapkan untuk pengembangan teknologi terkait. Semoga ALLAH SWT memberikan sifat Rahim-Nya kepada semua pihak yang tersebut diatas dan penyusun berharap semoga skripsi ini bermanfaat bagi penyusun dan pembaca.
Malang,04 Agustus 2015
(11)
xi DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ……… i
LEMBAR PERSETUJUAN ……… ii
LEMBAR PENGESAHAN……….. iii
HALAMAN PERNYATAAN KEASLIAN……… iv
HALAMAN MOTTO ……….. v
HALAMAN PERSEMBAHAN ……….. vi
KATA PENGANTAR ……….. vii
ABSTRAK ………. ix
ABSTRACT ……….. x
DAFTAR ISI ……….. xi
DAFTAR GAMBAR………. xiv
DAFTAR TABEL……….. xv
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang……….. 1
1.2 Rumusan Masalah………. 3
1.3 Batasan Masalah………... 4
1.4 Tujuan Penelitian………... 4
1.5 Metodologi Penelitian……… 4
1.6 Sistematika Penulisan……… 6
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Resistor………... 7
2.2 Citra Digital………... 8
2.3 Elemen-elemen Citra Digital………. 8
2.3.1 Kecerahan (brightness) ……….. 8
2.3.2 Kontras (contras) ……… 8
2.3.3 Kontur (contour) ………. 8
2.3.4 Warna (colour) ……… 9
2.3.5 Bentuk (shape) ……… 9
2.3.6 Tekstur (texture) ………. 9
2.4 Langkah-langkah dalam Pengolahan Citra……….. 10
(12)
xii
2.4.2 Pengolahan Citra Tingkat Awal (Image Processing) 11 2.4.3 Segmentasi Citra (Image Segmentation) dan Deteksi
Sisi ( Edge Detection)………. 11
2.4.4 Seleksi dan Ekstraksi Ciri (Feature Extraction and Selection)……… 11
2.4.5 Representasi dan Deskripsi………. 12
2.4.6 Pengenalan Pola (Pattern Recognition) dan Interpretasi Citra (Image Interpretation)……… 12
2.4.7 Penyusunan Basis Pengetahuan……….. 12
2.5 Pengolahan Warna……….. 12
2.6 Model Warna……….. 15
2.7 Android……….. 15
2.7.1 Java Programming Language……….. 15
2.7.2 Eclipse IDE………. 16
2.7.3 Android Software Development Kit (SDK)……… 16
2.7.4 Android Development Kit (ADT)……….. 16
2.7.5 Java Development Kit (JDK)……….. 16
2.7.6 Library OpenCV………. 17
2.8 Kamera……… 17
BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 Proses Identifikasi Warna……… 20
3.1.1 Eliminasi Warna pada Background………. 21
3.1.2 Mencari Garis Tengah Resistor……… 23
3.1.3 Mengambil Garis ¾ Tinggi dari Resistor…………. 25
3.1.4 Eliminasi Warna Gelang Resistor……… 26
3.2 Metode Filter……… 28
3.3 Perancangan User Interface………. 32
3.3.1 Menu Utama………. 32
BAB IV IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN 4.1 Implementasi Software dan Hardware………. 35
4.2 Implementasi Desain Antar Muka (Interface)……….. 35
(13)
xiii
4.2.2 Halaman Hasil Perhitungan………. 38 4.3 Hasil Perhitungan………. 40 4.4 Pengujian Aplikasi………... 41 BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan……….. 48 5.2 Saran………. 48
DAFTAR PUSTAKA……… 50
LAMPIRAN
(14)
xiv
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Spektrum Warna Cahaya……… 13
Gambar 2.2 Campuran Warna Merah, Hijau dan Biru Menghasilkan Warna Putih……… 14
Gambar 3.1 Alur Diagram Aplikasi……… 20
Gambar 3.2 Mekanisme Eliminasi Warna Pada Background (putih)…. 23 Gambar 3.3 Mekanisme Dalam Mencari Garis Tengah Resistor……… 24
Gambar 3.4 Mekanisme Dalam Mengambil Garis ¾ Tinggi dari Resistor 25 Gambar 3.5 Mekanisme Eliminasi Warna Gelang Resistor………. 27
Gambar 3.6 Hasil dari Proses Filterisasi……….. 31
Gambar 3.7 Desain Menu Utama……… 32
Gambar 3.8 Desain Tampilan Hasil Perhitungan……… 33
Gambar 4.1 Halaman Utama yang Ditampilkan Pertama Kali………... 36
Gambar 4.2 Hasil Implementasi Halaman Utama……….. 36
Gambar 4.3 Hasil Tampilan Halaman Perhitungan……… 38
Gambar 4.4 Tampilan Hasil Perhitungan……… 40
(15)
xv
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 Tabel Batasan Warna RGB LOW dan RGB HIGH……… 20
Tabel 4.1 Spesifikasi Software dan Hardware……… 34
Tabel 4.2 Hasil Pengujian Foto Resistor………. 41
Tabel 4.3 Warna Resistor Pengujian Foto Resistor………. 42
Tabel 4.4 Hasil Pengujian Terhadap Gambar Resistor……… 43
Tabel 4.5 Warna Resistor Pengujian Kedua Terhadap Gambar Resistor……… 43
(16)
xvi
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran A Gambar-Gambar Hasil Foto
Lampiran B Gambar-Gambar Resistor Dari Internet Lampiran C Gambar Hasil Deteksi Pada Pita Warna
(17)
xvii
DAFTAR PUSTAKA
Harianto Didik, 2006, “ Deteksi Obyek Wajah Pada Citra Bergerak Dengan Menggunakan Pengolahan Citra Digital”. Seminar Nasioanal pendidikan Teknik Elektro (SNPTE) Proceedings Volume 3, UNY Yogyakarta.
Gunarno, 2013, “ Perancangan dan Implementasi Aplikasi Penghitung Kebutuhan Nitrogen Pada Tanaman Berbasis Android ”, Universitas Muhammadiyah Malang, Malang
Rusmadi Dedy dan Deny Prihadi, 2007, “ Rangkaian Elektronika ”, Del Fajar Utama, Bandung
Ardiansyah Rifky M, 2014, “ Sistem Pengendali Peralatan Litrik dengan Mobile Phone Berbasis Operating System Android ”, Universitas Muhammadiyah Malang, Malang
Firmanysah Satrio, 2009, “ Implementasi Pengolahan Citra Digital”, Universitas Brawijaya, Malang.
Rao, K.R, Bojkovic, Z.S & Milovanovic, D.A, 2002, “ Multimedia Communication System : Tecnique, Standart and Network ” Prentice Hall PTR, New Jersey.
Purnomo Hery Mauridi, Didik Harianto dan Dadet Pramadihanto. “ Deteksi Wajah Pada Citra Diam dengan Menggunakan Seleksi Warna Kulit dan Ekstrasi Fitur Mata”, The 7th Seminar On Intelligent Tecnology and Its Aplication (SITIA), Proceeding Volume 1 ITS, Surabaya
Aminarti Murni, 1992, “ Pengantar Pengolahan Citra ”. PT. Elex Media Komputindo dan Pusat Antar Universitas Ilmu Komputer, Universitas Indonesia, Jakarta.
Sutoyo T, Edy Mulyanto, Dr. Vincent Suhartono, Oky Dwi Nurhayati, Wijanarto. 2009, “ Pengolahan Citra Digital ”, Bandung
(18)
xviii
(19)
TUGAS AKHIR
Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik UMM 1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar BelakangPada dewasa ini terjadi perkembangan teknologi begitu pesat yang terjadi dihampir seluruh belahan dunia. Seiring dengan perkembangan teknologi tersebut maka yang tidak kalah perkembangan yaitu teknologi dalam pengolahan gambar (citra). Tercatat dalam sejarah bahwa teknologi pemrosesan gambar (citra) pertama kali terjadi di awal tahun 1920 yang dilakukan untuk perbaikan gambar koran yang
dikirim melalui kabel antara London dan Newyork. Setelah peristiwa tersebut banyak
dilakukan penelitian dan pemrosesan dalam bidang citra digital. Hingga sampai sekarang bidang pemrosesan berkembang kesemua bidang dengan tujuan menginterpresikan dan menganalisa.
Citra atau gambar merupakan salah satu komponen penting dalam dunia multimedia karena memiliki peranan penting dalam hal menyajikan suatu informasi dalam bentuk gambar atau visual. Penyajian informasi dalam bentuk citra atau gambar dapat memberikan manfaat yang lebih dan dapat menggantikan informasi yang berupa teks atau tulisan. Citra dapat menyajikan informasi khusus yang terdapat dalam suatu objek sehingga citra dapat dimanfaatkan sebagai suatu alat untuk melakukan tugas-tugas tertentu menggunakan citra sebagai masukan atau input sistem.
Ada berbagai macam permasalahan yang membutuhkan citra sebagai masukan atau input sistem dikarenakan keterbatasan manusia dalam memproses suatu fungsi matematis maupun algoritma pendukung didalamnya. Salah satu sistem yang membutuhkan citra sebagai masukannya adalah penentuan nilai resistor berdasarkan gelang warna. Dalam dunia elektronika dikenal resistor yang merupakan salah satu komponen-komponen dasar elektronika yang berfungsi sebagai penghambat aliran arus listrik, pembagi arus, penurun tegangan dan lain-lain. Tidak semua orang dapat
(20)
TUGAS AKHIR
Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik UMM 2 menghitung nilai resistor dengan tepat, baik itu ketepatan dalam membaca warna maupun ketepatan dalam proses kalkulasi matematis. Oleh karena itu, diperlukan algoritma pemrograman yang mampu menganalisa dan mengenali warna yang terdapat dalam objek citra atau gambar sesuai dengan gelang-gelang warna yang terdapat pada resistor.
Resistor merupakan komponen dasar elektronik yang digunakan untuk memberikan hambatan terhadap arus listrik atau bisa dikatakan membatasi jumlah arus yang mengalir dalam suatu rangkaian elektronik. Resistor berbentuk tabung dengan dengan dua kaki tembaga di kiri dan kanan. Pada badan resistor terdapat lingkaran membentuk gelang kode warna yang digunakan untuk memudahkan pemakai daam mengenali besar resistansi resistor tersebut. Banyak diantara kita yang mempunyai keterbatasan dalam membaca nilai resistor. Hal tersebut dipengaruhi oleh banyak faktor seperti keterbatasan dalam mengartikan nilai dari gelang- gelang warna, kesulitan dalam melakukan perhitungan resistor, kesulitan dalam membedakan warna gelang–gelang resistor, serta mungkin kecacatan dalam pembuatan resistor dan masih banyak lagi permasalahan lainnya. Hal inilah yang mendorong untuk mengembangkan sebuah aplikasi yang dapat menanggulangi berbagai masalah tersebut dengan cepat dan efisien serta dapat digunakan oleh siapapun yang bermaksud untuk memfaatkan resistor.
Dengan berkembangnya teknologi saat ini yang memiliki kemajuan cukup
pesat, khususnya dalam hal gadget maka dapat dimanfaatkan sebagai solusi untuk
mempermudah aktivitas-aktivitas manusia. Salah satu gadget yang sering digunakan
adalah telepon pintar. Telepon pintar merupakan telepon yang memiliki kemampuan menyerupai komputer, hal ini memungkinkan pengguna untuk memanfaatkannya tidak hanya menerima pesan ataupun pangilan tetapi mengembangkan aplikasi maupun menggunakan fitur-fitur dan internet. Dalam penelitian ini akan membuat sebuah aplikasi berbasis android yang memiliki kemampuan untuk membaca nilai resistor sebagai alat bantu. Sistem ini bekerja secara langsung dengan menggunakan
(21)
TUGAS AKHIR
Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik UMM 3
kemudian hasil akan langsung dapat ditampilkan pada layar handphone. Dalam hal
ini pemindai resistor bekerja dengan memanfaatkan teknologi image processing yang
mengintegrasikan beberapa fungsi OpenCV ke Java dengan menggunakan pustaka
OpenCV for android. Teknologi pengolahan citra atau lebih dikenal dengan image processing merupakan teknik mengolah citra yang mentransformasikan citra masukan
menjadi citra lain agar keluaran memiliki kualitas yang lebih baik dibandingkan kualitas citra masukan. Pengolahan citra sangat bermanfaat, diantaranya adalah untuk meningkatkan kualitas citra, menghilangkan cacat pada citra, mengidentifikasi objek, penggabungan dengan citra yang lain.
Untuk melakukan seleksi warna digunakan metode segmentasi warna
pemodelan warna Red, Blue dan Green (RGB). Dengan menggunakan model warna
RBG dapat dilihat kandungan dari warna Red, Blue dan Green dalam pencampuran
satu warna. Metode RGB akan dibagi menjadi dua yaitu RGB HIGH dan RGB LOW.
RGB HIGH merupakan warna yang paing terang sedangkan RGB LOW merupakan
warna yang paling gelap. Format RGB menggunakan 8bit yang memiliki batasan
warna antara 0-255.
Pengembangan yang telah dilakukan terdahulu yang berkaitan dengan sistem pemindai resistor berbasis android masih memiliki kelemahan, diantaranya; proses pembacaan resistor dilakukan dengan mendeteksi satu-persatu gelang warna resistor
dan aplikasi android hanya terintegrasi pada device yang memiliki spesifikasi sistem
operasi Android Gingerbread 2.3. Dalam penelitian ini akan memperbaiki
kelemahan-kelemahan, dengan mengintegrasikan aplikasi pada device yang memiliki
spesifikasi sistem operasi Android ICS 4.0 dan juga sistem akan membaca
gelang-gelang resistor secara bersamaan. Kemudian juga aplikasi akan membaca dua resistor sekaligus (Satrio Firmansyah,2009).
1.2 Rumusan Masalah
Rumusan masalah yang menjadi latar belakang dalam penelitian ini adalah bagaimana merancang suatu aplikasi android yang dapat membaca nilai resistor
(22)
TUGAS AKHIR
Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik UMM 4 dengan memanfaatkan teknologi pengolahan citra digital berbasis android versi 4.0
ICS.
1.3 Batasan Masalah
Agar tujuan dari penelitian ini tidak menyimpang dari tujuan semula, maka dibutuhkan suatu batasan – batasan yang jelas guna mengarahkan pembahasan. Batasan – batasan masalah tersebut adalah sebagai berikut :
1. Aplikasi dapat bekerja dengan kamera minimal 5.0 MP & sumber cahaya
yang digunakan dalam penelitian adalah cahaya putih.
2. Aplikasi tidak membaca toleransi warna resistor.
3. Aplikasi ini berjalan secara offline.
4. Pengambilan gambar menggunakan background dengan warna tetap yaitu
warna putih dan peletakan gambar resistor dengan posisi horizontal.
5. Aplikasi dapat membaca sebuah gambar resistor yang bagus kondisisnya
(tidak cacat).
6. Pengujian aplikasi pada pita warna menggunakan komputer yang dilengkapi
dengan WebCam.
1.4 Tujuan Penelitian
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang suatu aplikasi android yang dapat membaca nilai resistor dengan memanfaatkan teknologi pengolahan citra digital
berbasis android versi 4.0 ICS.
1.5 Metodologi Penelitian
Metodologi penelitian dapat diartikan sebagai suatu langkah – langkah atau cara – cara dalam meneliti suatu obyek, berikut adalah metode yang digunakan dalam penelitian ini :
(23)
TUGAS AKHIR
Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik UMM 5
1. Studi Literatur
Studi literatur dilakukan untuk mempelajari hal-hal yang berhubungan dengan konsep-konsep perancangan dan pembuatan model program aplikasi pembaca nilai resistor berbasis android dengan memanfaatkan teknologi pengolahan citra digital. Data-data yang diperlukan adalah karateristik dari resistor. Kemudian tentang sistem operasi android versi
4.0 ICS. Dan juga sekilas tentang hardware yang berhubungan dengan
kinerja aplikasi pembaca nilai resistor, seperti kamera yang digunakan,
spesifikasi handphone yang dipakai. Dalam pemrograman, hal yang perlu
dikaji adalah tentang pemrograman Java untuk pengolahan citra digital
yang didukung oleh software Eclipse IDE dan OpenCV Library for
Android yang bersifat Open Source dan ilmu-ilmu lainnya yang
mendukung sistem ini.
2. Perancangan Desain Sistem
Dalam perancangan desain akan diuraikan tentang seperti apa tampilan
program yang akan dibuat meliputi desain layout, desain ukuran kamera
yang dimunculkan pada frame, desain kontur pendeteksian untuk
memberitahukan kepada pengguna dengan cara memunculkan kotak (rectangle) ketika resistor terdeteksi, desain kalkulasi nilai resistor.
3. Pembuatan Model Program
Merupakan tahapan penggeraan perangkat lunak dari hasil rancangan yang telah ditetapkan pada tahap Perancangan Desain. Pada tahapan inilah seluruh rancangan desain alur program serta tampilan diimplementasikan sehingga akan menghasilkan suatu model program.
4. Pengujian Sistem
Pengujian sistem pembaca nilai resistor dilakukan dengan cara langsung menghadapkan kamera kearah resistor dengan jarak dan cahaya tertentu.
5. Pembahasan
Pembahasan dilakukan dengan menganalisa dan mengevaluasi hasil penelitian yang didapat dari pengujian yang telah dilakukan sebelumnya.
(24)
TUGAS AKHIR
Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik UMM 6
1.6 Sistematika Penulisan
Adapun sistematika penulisan laporan ini yaitu :
1. BAB I : PENDAHULUAN
Dalam bab ini berisi pemaparan tentang latar belakang penelitian, rumusan masalah penelitian, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan penelitian, metodologi penelitian serta sistematika penulisan.
2. BAB II : LANDASAN TEORI
Dalam bab ini berisi pemaparan dan penjelasan komponen utama dalam
penelitian ini. Yaitu resistor dan handphone sebagai perangkat keras dan
perangkat lunak (software) sebagai pendukung utama dalam pembuatan
program aplikasi pemindai resistor.
3. BAB III : PERANCANGAN SISTEM
Dalam bab ini berisi pemaparan dan penjelasan tentang perancangan perangkat lunak yang digunakan dalam penelitian ini serta hal-hal yang akan dianalisa ketika sistem bekerja.
4. BAB IV : IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN
Dalam bab ini berisi pemaparan dan penjelasan tentang implementasi dan pengujian dari sistem meliputi pengamatan atas kinerja perangkat lunak serta faktor-faktor yang mempengaruhi kinerja sistem. Hasil pengujian yang telah didapat kemudian dianalisa dan dibahas kinerja sistem pemindai resistor secara keseluruhan.
5. BAB V : PENUTUP
Dalam bab ini berisi tentang ringkasan hasil implementasi dan pengujian dari sistem yang merupakan kesimpulan dari penelitian. Kemudian juga berisi saran-saran agar sistem ini dapat dikembangkan lebih lanjut dengan perancangan dan metode yang lebih baik.
(25)
TUGAS AKHIR
(1)
Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik UMM 2 menghitung nilai resistor dengan tepat, baik itu ketepatan dalam membaca warna maupun ketepatan dalam proses kalkulasi matematis. Oleh karena itu, diperlukan algoritma pemrograman yang mampu menganalisa dan mengenali warna yang terdapat dalam objek citra atau gambar sesuai dengan gelang-gelang warna yang terdapat pada resistor.
Resistor merupakan komponen dasar elektronik yang digunakan untuk memberikan hambatan terhadap arus listrik atau bisa dikatakan membatasi jumlah arus yang mengalir dalam suatu rangkaian elektronik. Resistor berbentuk tabung dengan dengan dua kaki tembaga di kiri dan kanan. Pada badan resistor terdapat lingkaran membentuk gelang kode warna yang digunakan untuk memudahkan pemakai daam mengenali besar resistansi resistor tersebut. Banyak diantara kita yang mempunyai keterbatasan dalam membaca nilai resistor. Hal tersebut dipengaruhi oleh banyak faktor seperti keterbatasan dalam mengartikan nilai dari gelang- gelang warna, kesulitan dalam melakukan perhitungan resistor, kesulitan dalam membedakan warna gelang–gelang resistor, serta mungkin kecacatan dalam pembuatan resistor dan masih banyak lagi permasalahan lainnya. Hal inilah yang mendorong untuk mengembangkan sebuah aplikasi yang dapat menanggulangi berbagai masalah tersebut dengan cepat dan efisien serta dapat digunakan oleh siapapun yang bermaksud untuk memfaatkan resistor.
Dengan berkembangnya teknologi saat ini yang memiliki kemajuan cukup
pesat, khususnya dalam hal gadget maka dapat dimanfaatkan sebagai solusi untuk
mempermudah aktivitas-aktivitas manusia. Salah satu gadget yang sering digunakan
adalah telepon pintar. Telepon pintar merupakan telepon yang memiliki kemampuan menyerupai komputer, hal ini memungkinkan pengguna untuk memanfaatkannya tidak hanya menerima pesan ataupun pangilan tetapi mengembangkan aplikasi maupun menggunakan fitur-fitur dan internet. Dalam penelitian ini akan membuat sebuah aplikasi berbasis android yang memiliki kemampuan untuk membaca nilai resistor sebagai alat bantu. Sistem ini bekerja secara langsung dengan menggunakan
(2)
Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik UMM 3
kemudian hasil akan langsung dapat ditampilkan pada layar handphone. Dalam hal
ini pemindai resistor bekerja dengan memanfaatkan teknologi image processing yang
mengintegrasikan beberapa fungsi OpenCV ke Java dengan menggunakan pustaka
OpenCV for android. Teknologi pengolahan citra atau lebih dikenal dengan image processing merupakan teknik mengolah citra yang mentransformasikan citra masukan
menjadi citra lain agar keluaran memiliki kualitas yang lebih baik dibandingkan kualitas citra masukan. Pengolahan citra sangat bermanfaat, diantaranya adalah untuk meningkatkan kualitas citra, menghilangkan cacat pada citra, mengidentifikasi objek, penggabungan dengan citra yang lain.
Untuk melakukan seleksi warna digunakan metode segmentasi warna
pemodelan warna Red, Blue dan Green (RGB). Dengan menggunakan model warna
RBG dapat dilihat kandungan dari warna Red, Blue dan Green dalam pencampuran
satu warna. Metode RGB akan dibagi menjadi dua yaitu RGB HIGH dan RGB LOW.
RGB HIGH merupakan warna yang paing terang sedangkan RGB LOW merupakan
warna yang paling gelap. Format RGB menggunakan 8bit yang memiliki batasan
warna antara 0-255.
Pengembangan yang telah dilakukan terdahulu yang berkaitan dengan sistem pemindai resistor berbasis android masih memiliki kelemahan, diantaranya; proses pembacaan resistor dilakukan dengan mendeteksi satu-persatu gelang warna resistor
dan aplikasi android hanya terintegrasi pada device yang memiliki spesifikasi sistem
operasi Android Gingerbread 2.3. Dalam penelitian ini akan memperbaiki
kelemahan-kelemahan, dengan mengintegrasikan aplikasi pada device yang memiliki
spesifikasi sistem operasi Android ICS 4.0 dan juga sistem akan membaca
gelang-gelang resistor secara bersamaan. Kemudian juga aplikasi akan membaca dua resistor sekaligus (Satrio Firmansyah,2009).
1.2 Rumusan Masalah
Rumusan masalah yang menjadi latar belakang dalam penelitian ini adalah bagaimana merancang suatu aplikasi android yang dapat membaca nilai resistor
(3)
Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik UMM 4 dengan memanfaatkan teknologi pengolahan citra digital berbasis android versi 4.0
ICS.
1.3 Batasan Masalah
Agar tujuan dari penelitian ini tidak menyimpang dari tujuan semula, maka dibutuhkan suatu batasan – batasan yang jelas guna mengarahkan pembahasan. Batasan – batasan masalah tersebut adalah sebagai berikut :
1. Aplikasi dapat bekerja dengan kamera minimal 5.0 MP & sumber cahaya
yang digunakan dalam penelitian adalah cahaya putih.
2. Aplikasi tidak membaca toleransi warna resistor.
3. Aplikasi ini berjalan secara offline.
4. Pengambilan gambar menggunakan background dengan warna tetap yaitu
warna putih dan peletakan gambar resistor dengan posisi horizontal.
5. Aplikasi dapat membaca sebuah gambar resistor yang bagus kondisisnya
(tidak cacat).
6. Pengujian aplikasi pada pita warna menggunakan komputer yang dilengkapi
dengan WebCam.
1.4 Tujuan Penelitian
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang suatu aplikasi android yang dapat membaca nilai resistor dengan memanfaatkan teknologi pengolahan citra digital
berbasis android versi 4.0 ICS.
1.5 Metodologi Penelitian
Metodologi penelitian dapat diartikan sebagai suatu langkah – langkah atau cara – cara dalam meneliti suatu obyek, berikut adalah metode yang digunakan dalam penelitian ini :
(4)
Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik UMM 5
1. Studi Literatur
Studi literatur dilakukan untuk mempelajari hal-hal yang berhubungan dengan konsep-konsep perancangan dan pembuatan model program aplikasi pembaca nilai resistor berbasis android dengan memanfaatkan teknologi pengolahan citra digital. Data-data yang diperlukan adalah karateristik dari resistor. Kemudian tentang sistem operasi android versi
4.0 ICS. Dan juga sekilas tentang hardware yang berhubungan dengan
kinerja aplikasi pembaca nilai resistor, seperti kamera yang digunakan,
spesifikasi handphone yang dipakai. Dalam pemrograman, hal yang perlu
dikaji adalah tentang pemrograman Java untuk pengolahan citra digital
yang didukung oleh software Eclipse IDE dan OpenCV Library for
Android yang bersifat Open Source dan ilmu-ilmu lainnya yang
mendukung sistem ini.
2. Perancangan Desain Sistem
Dalam perancangan desain akan diuraikan tentang seperti apa tampilan
program yang akan dibuat meliputi desain layout, desain ukuran kamera
yang dimunculkan pada frame, desain kontur pendeteksian untuk
memberitahukan kepada pengguna dengan cara memunculkan kotak (rectangle) ketika resistor terdeteksi, desain kalkulasi nilai resistor.
3. Pembuatan Model Program
Merupakan tahapan penggeraan perangkat lunak dari hasil rancangan yang telah ditetapkan pada tahap Perancangan Desain. Pada tahapan inilah seluruh rancangan desain alur program serta tampilan diimplementasikan sehingga akan menghasilkan suatu model program.
4. Pengujian Sistem
Pengujian sistem pembaca nilai resistor dilakukan dengan cara langsung menghadapkan kamera kearah resistor dengan jarak dan cahaya tertentu.
5. Pembahasan
Pembahasan dilakukan dengan menganalisa dan mengevaluasi hasil penelitian yang didapat dari pengujian yang telah dilakukan sebelumnya.
(5)
Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik UMM 6
1.6 Sistematika Penulisan
Adapun sistematika penulisan laporan ini yaitu :
1. BAB I : PENDAHULUAN
Dalam bab ini berisi pemaparan tentang latar belakang penelitian, rumusan masalah penelitian, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan penelitian, metodologi penelitian serta sistematika penulisan.
2. BAB II : LANDASAN TEORI
Dalam bab ini berisi pemaparan dan penjelasan komponen utama dalam
penelitian ini. Yaitu resistor dan handphone sebagai perangkat keras dan
perangkat lunak (software) sebagai pendukung utama dalam pembuatan
program aplikasi pemindai resistor.
3. BAB III : PERANCANGAN SISTEM
Dalam bab ini berisi pemaparan dan penjelasan tentang perancangan perangkat lunak yang digunakan dalam penelitian ini serta hal-hal yang akan dianalisa ketika sistem bekerja.
4. BAB IV : IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN
Dalam bab ini berisi pemaparan dan penjelasan tentang implementasi dan pengujian dari sistem meliputi pengamatan atas kinerja perangkat lunak serta faktor-faktor yang mempengaruhi kinerja sistem. Hasil pengujian yang telah didapat kemudian dianalisa dan dibahas kinerja sistem pemindai resistor secara keseluruhan.
5. BAB V : PENUTUP
Dalam bab ini berisi tentang ringkasan hasil implementasi dan pengujian dari sistem yang merupakan kesimpulan dari penelitian. Kemudian juga berisi saran-saran agar sistem ini dapat dikembangkan lebih lanjut dengan perancangan dan metode yang lebih baik.
(6)