Tabel 4.7 Pengujian Saat Ada hambatan pada Sensor Depan Saja, Jarak Sensor
Kiri, Kanan Jaraknya Sama dan Lebih dari 50 cm Kurang dari 400 cm
Dari Tabel 4.7 dapat dilihat bahwa ada hambatan pada sensor depan saja yaitu dengan jarak konstan di 100 cm penyandang tuna netra, lalu hasil
pendeteksian sensor kiri dan sensor kanan jaraknya sama yaitu mulai dari jarak 100 cm sampai 210 cm dengan setiap kenaikan 10 cm dan telah berhasil
mengeluarkan suara kanan atau kiri sesuai dengan yang diharapkan.
4.2.8 Pengujian Sistem untuk Arah Kiri atau Maju
Pengujian ini dilakukan pada saat ada hambatan pada sensor kanan saja, sensor kiri, sensor depan jaraknya sama dan jaraknya lebih dari 50 cm kurang dari
sama dengan 400 cm. Contoh perbandingan jaraknya yaitu sensor kanan mendeteksi hambatan 100 cm, sensor kiri mendeteksi hambatan 280 cm dan
sensor depan mendeteksi hambatan 280 cm, maka suara yang akan dikeluarkan melalui speaker adalah suara kiri atau maju, karena sensor depan dan sensor kiri
jaraknya sama seperti pada Gambar 4.8.
NO Jarak Kiri
cm Jarak Kanan
cm Jarak Depan
cm KananKiri
Y T
1 120
120 100
√ 2
130 130
100 √
3 140
140 100
√ 4
150 150
100 √
5 160
160 100
√ 6
170 170
100 √
7 180
180 100
√ 8
190 190
100 √
9 200
200 100
√ 10
210 210
100 √
Gambar 4.8 Pengujian Suara Kiri atau Maju
Tabel 4.8 Pengujian Saat Ada hambatan pada Sensor Kanan Saja, Jarak Sensor
Kiri, Depan Jaraknya Sama dan lebih dari 50 cm kurang dari 400 cm
Dari Tabel 4.8 dapat dilihat bahwa ada hambatan pada sensor kanan saja yaitu dengan jarak konstan di 100 cm penyandang tuna netra, lalu hasil
pendeteksian sensor kiri dan sensor depan jaraknya sama yaitu mulai dari jarak 220 cm sampai 310 cm dengan setiap kenaikan 10 cm dan telah berhasil
mengeluarkan suara kiri atau maju sesuai dengan yang diharapkan.
NO Jarak Kiri
cm Jarak Kanan
cm Jarak Depan
cm KiriMaju
Y T
1 220
100 220
√ 2
230 100
230 √
3 240
100 240
√ 4
250 100
250 √
5 260
100 260
√ 6
270 100
270 √
7 280
100 280
√ 8
290 100
290 √
9 300
100 300
√ 10
310 100
310 √
4.2.9 Pengujian Sistem untuk Arah Kanan atau Maju
Pengujian ini dilakukan pada saat ada hambatan pada sensor kiri saja, sensor kanan, sensor depan jaraknya sama dan jaraknya lebih dari 50 cm kurang
dari sama dengan 400 cm. Contoh perbandingan jaraknya yaitu sensor kanan mendeteksi hambatan 150 cm, sensor kiri mendeteksi hambatan 300 cm dan
sensor depan mendeteksi hambatan 300 cm, maka suara yang akan dikeluarkan melalui speaker adalah suara kanan atau maju, karena sensor depan dan sensor
kanan jaraknya sama seperti pada Gambar 4.9. .
Gambar 4.9
Pengujian Suara Kanan atau Maju
Tabel 4.9 Pengujian Saat Ada hambatan pada Sensor Kiri Saja, Jarak Sensor
Kanan, Depan Jaraknya Sama dan lebih dari 50 cm kurang dari 400 cm
NO Jarak Kiri
cm Jarak Kanan
cm Jarak Depan
cm KananMaju
Y T
1 150
220 220
√ 2
150 230
230 √
3 150
240 240
√ 4
150 250
250 √
5 150
260 260
√ 6
150 270
270 √
7 150
280 280
√ 8
150 290
290 √
9 150
300 300
√ 10
150 310
310 √
Dari Tabel 4.9 dapat dilihat bahwa ada hambatan pada sensor kanan saja yaitu dengan jarak konstan di 150 cm penyandang tuna netra, lalu hasil
pendeteksian sensor kiri dan sensor depan jaraknya sama yaitu mulai dari jarak 220 cm sampai 310 cm dengan setiap kenaikan 10 cm dan telah berhasil
mengeluarkan suara kanan atau maju sesuai dengan yang diharapkan.
4.3 Pengujian Sistem untuk Perubahan Posisi
