19
nampan makanan atau minuman ke meja. Hal ini bermanfaat melihat banyaknya pembangunan dikota besar dan persaiangan tempat makan dikota
besar, seperti tempat makan baru atau lama, tempat makan lokal ataupun tempat makan asing. Ini juga sebagai daya tarik tersendiri untuk menarik minat
konsumen untuk merasakan bagaimana rasanya makan dilayani oleh Robot Line Follower Berkaki. Oleh karena itu muncul inovasi untuk membuat
Prototipe Robot Line Follower Berkaki yang dimanfaatkan untuk melaya ni konsumen khususnya sebagai pengantar makanan.
B. Identifikasi Masalah
Dari uraian latar belakang diatas, maka dapat dibuat suatu identifika s i masalah sebagai berikut :
1. Tingginya tingkat persaingan restoran di Indonesia
2. Belum adanya penggunaan Robot Berkaki sebagai pelayan restoran di
Indonesia.
C. Batasan Masalah
Untuk menghadapi persaingan Rumah Makan yang semakin tinggi dan belum adanya penggunaan robot berkaki sebagai pelayan restoran di Indonesia
maka dibuatlah inovasi baru berupa Prototipe Robot Line Follower Berkaki.
D. Rumusan Masalah
Dari identifiksi yang ada, maka dapat ditarik beberapa rumusan masalah, yaitu:
1.
Bagaimana membuat Prototipe Robot Line Follower Berkaki sebagai pengantar makanan direstoran.
20 2.
Bagaimana membuat Program Robot Line Follower Berkaki supaya dapat mengikuti jalur dan menaruh makanan pada meja sesuai nomor yang
diperintahkan.
3.
Bagaimana unjuk kerja Prototipe Robot Line Follower Berkaki sebagai pengantar makanan di restoran.
E. Tujuan Proyek Akhir
Tujuan yang ingin dicapai dalam pembuatan Proyek Akhir ini adalah :
1. Membuat Prototipe Robot Line Follower Berkaki sebagai pengantar
makanan direstoran. 2.
Membuat program Prototipe Robot Line Follower Berkaki supaya dapat mengikuti jalur dan menaruh makanan pada meja sesuai nomor yang
diperintahkan. 3.
Mengetahui unjuk kerja Prototipe Robot Line Follower Berkaki sebagai pengantar makanan direstoran.
F. Manfaat Proyek Akhir
Pembuatan proyek akhir ini diharapkan dapat bermanfaat bagi mahasiswa, lembaga pendidikan, dan industri. Adapun manfaat yang diharapkan dari
pembuatan tugas akhir ini antara lain : 1.
Bagi mahasiswa a.
Sebagai tolak ukur individual setelah mendapatkan ilmu dari bangku
kuliah dan
kehidupan sehari
–hari untuk diimplementasikan dalam bentuk suatu alat.
21
b. Untuk mengaplikasikan ilmu yang didapat selama di bangku
kuliah dan menerapkan ilmunya secara nyata. c.
Dapat digunakan sebagai bahan referensi atau pembelajaran dan penambah wawasan tentang Robot Pelayan serta
sebagai kajian untuk pengembangan selanjutnya. d.
Sebagai bentuk kontribusi terhadap Universitas dan pengabdian kepada masyarakat dalam bentuk karya alat
yang bermanfaat. 2.
Bagi Prodi Teknik Elektronika a.
Sebagai wujud dari perkembangan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi IPTEK.
b. Sebagai parameter kualitas dan kuantitas lulusan
mahasiswa Fakultas
Teknik Universitas
Negeri Yogyakarta.
3. Bagi Dunia Industri
Dengan terciptanya Prototipe Robot Line Follower Berkaki ini diharapkan dapat tercipta suatu alat yang dapat membantu
mengembangkan dan meningkatkan produk suatu industri.
G. Keaslian Gagasan
