BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Pengemudi kendaraan roda empat seringkali mengalami kesulitan untuk memparkir mobilnya di lokasi sempit, disebabkan lahan parkir yang semakin
berkurang. Tidak sedikit pengemudi yang menabrak tiang listrik atau menggores tembok ketika memundurkan mobilnya, hal ini disebabkan karena pengemudi
tidak mengetahui kondisi di belakang kendaraan yang ditumpanginya karena keterbatasan pandangan.
Kondisi gelap juga menjadi salah satu penyebab terjadinya benturan di bemper belakang. Beberapa orang menyiasatinya dengan memasang rear ban
tambahan pada bemper belakang untuk mengurangi kerusakan akibat benturan. Hal inilah yang mendorong untuk merancang Prototipe Sensor Parkir
Mobil Berbasis Mikrokontroler AT89S51. Prototipe sensor parkir mobil ini akan memberikan informasi berupa indikator suara dari speaker pengeras suara dan
dilengkapi dengan LCD untuk menampilkan jarak antara bemper belakang dengan benda yang ada dibelakang mobil.
1.2 Perumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang tersebut, maka dapat diambil perumusan masalah yaitu bagaimana merancang atau membuat Prototipe Sensor Parkir Mobil
Berbasis Mikrokontroler AT89S51.
1.3 Batasan Masalah Karena luasnya materi, maka dilakukan beberapa pembatasan masalah,
antara lain : a.
Mikrokontroler yang digunakan adalah AT89S51. b.
Menggunakan bahasa pemrograman ASM assembler.
c. Prototipe yang dibuat menggunakan sensor ultrasonik SRF04 yang dapat
mengukur jarak. d.
Menggunakan LCD dan speaker sebagai pemberi informasi jarak parkir. Tujuan dibuatnya batasan masalah adalah agar pokok-pokok permasalahan
yang dibahas tidak melenceng dari topik yang telah diangkat.
1.4 Tujuan dan Manfaat 1.4.1 Tujuan
Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk merancang Prototipe Sensor Parkir Mobil Berbasis Mikrokontroler AT89S51 dengan menggunakan sensor
ultrasonik sebagai pendeteksi jarak parkir mobil.
1.4.2 Manfaat
Manfaat yang dapat diperoleh dari pembuatan Tugas Akhir Prototipe Sensor Parkir Mobil Berbasis Mikrokontroler AT89S51 adalah sebagai alat bantu
pengemudi mobil saat memparkir mobil.
1.5 Metodologi Penelitian