Simulation Of Active Power Filter Using Matlab/ Simulink.

i

SIMULATION OF ACTIVE POWER FILTER USING MATLAB/SIMULINK
NUR IZZATI NADIAH BINTI ISHAK
Bachelor of Electrical Engineering(Industrial Power)
May 2010

ii

! "
)

"# $%&$'

" $&($)

iii

!"#

$ % & &' (!'( ''# %

' + +&' %* %

(

)!

%* , %$!

&+!' / ( ' + +&' %* %
%0

1% 1&'

&'&/ &

# % (
&'

- .

%*
'&1&

$ *

( &+ '

%

iv
April 2010

&/ 2343

* +

"

",' %%$- "$) $&

)

//
12/2
22($0
APRIL
2010

"-

&$.

v

$3."456 )7 ( "-

&%$ (
%&' 6 &
" +&!

(

7 + 48

(

+ &'

#

&%1

&

&++

+&

& %* $ & &%$ &$0 +

(

% &'
(

*

!

- !'$ ' 1
&%$ +

&%1 6 !

%

(

%* #

%

%8

+ # '

#/

9 & "%

!$ % !%$

!

#&$
0

%8

&'' + ## % 5 $ & &%$ *! $ ' % " * % ( #

#/ (

#

$! %* #/

!$/

% %+ # '

& &'-&/ * 0 #

!

5

% %5

7 +8

- !'$ ' 1

&%1 0 / % &

%$

+ # '

#/ " ' 0 $ (&# '/5

1 %$%

# &

+&

"'

7 +8

&

+ % %! !

'# * / (

%'& * #/ &

$ $ +& $

&

''&

- !'$ ' 1

1 %$%

&%1 &'

$&/

5

$5

( -& $ #/ "' * $

& %+ &%$ " % 0 ' %+ 8

& + % "! $ $! %* #/
% ( #/ &

# (

- 1

%&' / &

#!+ &

& '/5

7 + 48 6 !

+ & $8

vi

$

7 + -& &" !
&# (

7 +

&# %+ 8
#!'

'

&# %+ &

(

&

0 ' &*

(!%$&# % &' ( )! %+/8

% - +'&

&# %+
&

% ( &+ 0

0 - &% &+ 0

(( + %+/ % & %$!

('

#!'&

-'$3-

-

-

('

+!

%

% (

$

-& + $ +& (!''/ - + &

+

%

'/ "!

% '/ +!

+(+

& # % + &%$ " %* &"'

(!%$&# % &' ( )! %+/

&+ 0

! %*

#!'&

& '&"

&# %+$
-

('

&# %+

#!' %1
%

+

-

'0 $
"' # +&% "

"' # &%$

8

&

% ' + +

(/ %* ! %*

'0 $ ! %* &+ 0

-

('

-

&

!'$ "
"' # 5

+ !# ( & # % +

0
-

& '&"
8

"' # 5

+ 0

%&%+

(

#

&

# &+
0

('

(!''

+ # %&

% &+1&* 8

"' # &%$

-

&% &$0&% &*

/

)!&' / &%$

#&* -&0 ( # (

+

+ %+ % 8

% * &'

&# %+

&+ 0
#

-

% ' # %*5 &0 %

% '' * % &%$ &$& &"' 5 +&% " + %( *! $
&*

'0

# *&
#

' 0 ' (

%7 + & #

&0

( -& 8

( )! %+/

!5

%$ 0+

& '&"

& + ## %'/ ! $
-

$ -&0 ( # - +

'& 0 '/ % - &%$ &

! %*

& # % + $ * &$

&' &%$ + ## + &' (&+ ' /8
( & # % + # *&

('

&# %+ ( $ "/
& "

)!&' /5
( -& 8

#!'&

!
%

( 0 0 - (
-

&+ 0
!'

vii

$

-'$.

7 1 % &$&'& " 1& &% $ %*&% #!'&
& '&"8

7 1 % "

%&

1!& & &1 ( /&%* # %**!%&1&%

!7!&% !% !1 # %*1&7

% &%*

%&

&%

1!& & &1 ( /&%*

%*

$ *!%&1&% !% !1 # %*! &%*1&% 1 &% & # % 18 & # % 1 &$&'& 0 ' &% & &! & ! !'&%*:
&' 1 $ #&%& ( 1! % %/&
& & 1!&'

$

$&

&$& *&%$&&% ( 1! % & & 8 & # % 1 #

1!& & $&% 1 + 1& &% $&'&# 1 #!$& &% %$!

# %/ ' & 1&% #& &'&

& # % 15

$&% 1 #

%$& 1&%

&'8 ;&$ 5 !% !1

$& & &'& "& ! !% !1 # %*! &%*1&% 1 &% & # % +

$ #&%& & " (!%* $ %*&% # %/!% 1 * ' #"&%* # 7 + # % 1 * ' #"&%*
1 %& 1 &% & # % + & !
#& &'

&

%&

1!& & &1 (8

# # !%/& " " & & 1 ' " &%

$ & & &7&

&#&$&

& # % 1 $&% 7!*& & " '
&&8
&

&$&

#!&

1!& & &1 ( #&

+ !# & &!

#& &'&
#& &'&

% $&%

1!& &

%* & &%

& # % 1 $& &

&$& 1&-& &% & & &%

% &%* #& &'&

' 1 15 "&*& #&%&
7 1 % # %**!%&1&%

$

&% #!'&

%&

*&%**!&%

#!'&

$ !"& : !& 5

# %**&% !% !1 & # % + &% & ( 1! % 1!& &

&% % " #!'& $ %*&% !'& &% 1&7 &%
&$& 1!&'

+& &

%&% ,* #&.5 " 7&1 $&% " '

# % $ & 1&% $ %*&% #!'& # %**!%&1&%

1 &%%/&

"& ! $&% &*&1

% %* /&%* & ! $ % '& & !

7&$ %/& & # %* &$1&% & ! 5 &$& #& &'&
" '

%&

/&%*

& '&"

%!

&1 ( /&%*
#!' %18

& # % 1 $&%

1!& & &1 ( # %/ ' & 1&%
&%

#!'&

' & 1&% $ %*&% # %**!%&1&%

& '&"8
%&

& '%/&5

1!& & &1 (8

viii

-$ 6 48 34"- "-

3&$ - '

- -6

$7

)
)
$ *
$
$
6

/

3
8

%

$!+ % (
"' # & # %
7 + "7 + 0
+
(
7 +

6 - '$-,' ' 9
284
282
28=
28>
28A
28B
28@
28C

:

*

"-'4),3- 4"
484
482
48=
48>

1

0
0
0
0 :0
84
>82

+!
!'
>8284
>8282
>828=

$"$60
A84
A82
A8=
A8>
A8A
A8B

<

*%
#!'&

%

''

24
24
22

%*

*%
&%
+!
% % &
+ 0
-

&$
'

$") ) 3,

+!

2=
2>
2>:2A
2B:2@
2C:=3

4"

+ 0
'
/
+ 0
'
+!
*%
&%
+!
&%
+! &%$ &$
+ 0
'
+!
/
% ''
+!
A8B84
- * % &
( %+ *%&'E
A8B82
# &%$ #
A8B8= !'
** %* &0
A8B8> + 0
'
! %

=4:=2
=2:==
=>
=A
=B
=@
=@:>4
>2:>=
>=:>A
>B:>C

34"36, 4"
A84
A82
A8=

%

$!+ %
%+'! %
+ ## %$&

' 8 ' "3

%

>D
>D
A3

A4:A2

x

6 - 48 8 7,'

8 7,'

284
282
28=
28>
28A
28B
28@
=84
>84
>82
>8=
>8>
>8A
>8B
>8@
>8C
>8D
>843
>844
>842
A84
A82
A8=
A8>
A8A
A8B
A8@
A8C
A8D
A843
A844
A842
A84=
A84>
A84A
A84B
A84@

$7

- -6

# % % ( & / +&' &+ 0
- ('
/
%$ % ( &% &+ 0
(' F
5 & &'' '5 /" $
%*'
&
!% &+ 0
- ('
&%+ ''& % ( & # % + ( # % % ' % & ' &$
- - + %* $ 0 + + # & %
*" !' - $ # $!'& % %0
& '&" ' *
7 + (' - + &
*% + +!
& % + +!
! + 0 ' &*
! + +! %
#& % + +!
& % + +! + %% + $ ' &$
&$ +! %
&$ 0 ' &*
& % + +! + 0
'
/
% !
!' -&0
+ 0
' +! %
' +1 &* &#
+ 0
' $ *% + +!
& % + +!
! + +! %
& % + +! + %% + $
+ ( ' &$
&$ +! %
+ 0
' + +!
/
% '' + +!
( %+ *%&'
! !
(
!' '/ *%&' " - %
&%$
(
% ! ( /
+ % ''
&$ +! %
!' '/ *%&'
% ! *%&' /
+ % ''
# & & &%$ # &&

#

4=
4>
4A
4B
4B
4@
4C
23
2=
2>
2>
2A
2A
2B
2B
2@
2C
2D
2D
=3
=4
==
=>
=>
=A
=A
=B
=@
=@
=C
=C
=D
=D
>3
>3
>4
>2

xi

A84C
A84D
A823
A824
A822
A82=
A82>
A82A
A82B
A82@
A82C

-

# &&
% !
# &&
% !
'
'
% !
'
'
! !
'
'
+!
*%
! %
&! #
+ 0
'
!
+ 0
'
!
&$ +! %
+ 0
'
!

%
%
%,
%

/.

>2
>=
>=
>>
>>
>A
>B
>@
>@
>C
>C

1

3&$ - ' /

"-'4),3- 4"

=

1.1

&

0 &' / &

+ %% + $

$

"!

% /

#& % 5 $ * &$ %*
' &$ &

&

&$$

%5

-$

&%*

"

#

-

+&! %* &$$

&+

5 0

%&%+ 5
%+ '

( &+ 0

( &''5

% /

0 &%$ &+ 0

-

%*8

('

+ 0

('
%

"!

& # % + +!

% /
%

&

#8

& +&%+ '

-

$

"!

%'/
0 ('

!

% /

#8

5

&+ 0 ( '
& # % + +!

%

+&!
"& +

+ % ' *

$!+

0

&

0 ('

& # % + 5 "! &'

+&!
-

$ ! %* -

% + # % % +&! $ "/

( &$0&% &*

/$ %
!

"!
%+

5

%+ 8

1% -%

' +

&

5 &%$ #

&

$

#8 %

'/ -

0 ('

&

'/ +!

% /

&+ &$0

5 &% ( #
(

% ( #
% %' % &

!

& # % + +!

&0 & %!#"

$&' +!

# +&% "

-

& +&%+ '

-

0 5 !%' 1

(

! '9

% %

/ +&% !

% 8
$

"!

&" ' /

% + :"& $ ' &$

%8

-

% &"'/ +& &+

$

-

% + #

% %' % & ' &$8

-

-

! &(( + %*

+ ( + +!

+!

&

% %&

& %*5 &%$ 0 ' &$ %* &%$ %

% %

%&# '/5

' +

$!+ $ "/ % %' % & ' &$ +&% %

# )! # % 5 #

%&' '

-

( ' &$ $ &- % % %!

( &# %+$

%

&# %+ $
&

/

(

)!&' / "/ +&! %* & # % + $

!+

/

% & & $ %+ &

#8

-

& # % + +!
(

&0

& #(!'
' +

%&%+

% + - + %*

% ( # & % %' % & ' &$8

&+ 0
* % &

8

2

!'
!' &+

0

(/ ! %*

0 $- %

&% &+ 0

-

('

& '&"

&# %+

#!' %1 #!'&

"' #

&

% &+1&* - +

< + $

$!+ $ "/ % % ' % & ' &$

'0 $ ! %*

8

1.2

&# %+

·

& " + #

-&$&/
%

"

&$

&

5 '&

%

5 &$7! &"'

- + $:# $
)! # %

-

&'

-

!
(

·

&# %+

%

$

(

·

'!

#!'&

:

%

-

%

'!

# *&

=

·

"'

·

"'

% /

*% + +!

(

%

#8

)! # %

-

$ "/

-

!

'/

( % %:' % & ' &$
0

&%$

&

* %&

' + +&' % %:

-

/

'/ &%$ % $ &% (( + 0

'!

%8

%

$ &' (

0 / & ' +&

+

&%$ ' &$8 + 0

'' &%

& + &%$
$ %

%

#!'&

$

( % %:' % &

&+ 0

('

8
-

('

8

%8

& #&%/
-

&'' & ' +&

('

%

%8

"' #8

% "& $ % &+ 0

# *&

4 =

$

5

&

('

#&%/

!$/ &" ! &+ 0

#5

/

& # % + &%$ ! &"' (

-

/

)! # % * % &

%$ %

'' &0 % &" '! #

/#:

%

%&'

& 8

&# %+ $

% ( &% &+ 0

!*

"!

&

- + # $

/G

(&+ ' /8

# *& %*

# *&
"

'

&# %+

!+

'

& % %:' % & ' &$ 8

&%$

&'' & # % + # *&
-&/

)! # %

. )! # % 8

' + +&' $

' &$ F %*' : &

%+

5 (&< #&+ % 5

'/ ,

% / ! "! '$ %*

' % & ' &$ % #

' +

$ $ 0 5 &%$ &%/

)! # % * % &
*

"' # % -&$&/ 8

#&%/ # $ %

1 + # !
5

+ ## %

&# %+

-

(( + 0 '/8

('

5

3

·

"'

# *&

·

#!'&

% ( &+ 0

/#;
·
·

&# %+
-

(( + 0 '/8
('

0

(/

(( + % # *& %* & # % + 8

=
#!'&

%*' : &

+ +!
#!'&

(

&+ 0

%*' :

% &+1&* 8

&

&+ 0

('

' # %&
-

('

& # %+$

- '' "

%8

#!'& %* ! %*

& '&"

4

3&$ - ' 1

6 - '$-,' ' 9

5

1#/

+ &
!+

(

%+/+'

%( #&

#

% &" ! /
/

0 +&"!'& /5

"' # 5

#5 /

15

( #&'

#

)!

5+ %

0 - (

+

&+
&%$

&

#

(

$
%

%+ 8 &+ &%$ ( %$ %*

& 8

)!

5

'$

+ '' + &%$ +& !

# &%&'/
&% 5

7 +8

1 5 7 ! %&'5

5 " "' * &

# % &%$ /

# '&%% %* &%$ /
!%

&!

$ ( # "

5 #&*&9 % 5 &%$"

&!

0 -

&# %+ - +
%5

&

< '&%&

&

%

% ( &% &+ 0

< '&%&

% &" !

& '&"

( -& 8

1#1

-

'

' & % &" !

# % &%$

/ (

(

#& % (&+

% &" !

0 &' -&/

/ &" ! &% &+ 0
+ %% +

'

( & "! %

#8
'

-

&" !

&$ " % *&

.8 &+ &%$ ( %$ %*

+ !+ &'

&%$ & /

%

$& 5% - &

" ,
%( #&

- '' $ +!

-

-

('

('

( -&

-

)!&' /

"' # 5 + % %!

& $ * &$ %*
# *&

& !

# *&

& " %+

%(

&# %+

7 +

)!&' / ' 0 '8
% + % %! -

& # % + &%$
7 +8

& " %! $ %

-

0

%&''/5
(/

+ +!
&

"

(

!' - +

>

-

)!&' /

)! # % 8 (

' + +&'

# '/
)! # %

%

&+
&

%

(
+

' + +&'
+ '/ &%$

-

-

' + +&'

' &"'/ -

! " %*

5

$&#&* $

$5 - - !'$ &/

8 8 ,4DD4. 8 %

&

&%$5 (

' + +&'

-

' + +&' )! # % #&'(!%+

$&#&* $ $! %* % #&' ! &* 5 - - !'$ !
& * % &'

& # % 5 &%/ $ 0 &

. +&% " +'&
$ 0 %

-

! ' /$

"!

-&0 ( # %
,2333..8 %
#

&

(!%+

$0&%+

%

%+

&

0

&
"

"!

% /

+!

%

&

' +
%+

#

(
·

38A +/+'

)!&' /

!

%'/

* :

5 -&0

&

)!&' / , ?.
+ % '/

"' #

(( +

-&0 ( #,

( " !%$&
!

8

+&% " 0 /

#& % & % ! '/

-

&

&0

%!

$&' +!

%

'' %5

&

8;8

& &'' -

*% ( +&% '

%$ +&

% + "& $ )! # %
!

'

5
%

?

(

' + +&'

( #&%+

'& $

%

'%

' &$

&

(

8 $ &''/5 0 ' &*

/+ &*

-

$

5 ' +

%+

% %' % & ' &$
$

"!

% /

#8

%7 + $ "&+1 %

-

.8

&# %+

/

#5 & # % + 0 ' &*

&

&5

!

' $ "/ & ! ' / &

%!

$&'

&%$ ( )! %+/ * 0 % "/ %&
(9

-

%+'!$ &$7! &"' :

"' # 8

% % &

% %

%$ - '' + % %!

( + ## % + ! ' %* ,

# $&%+

&% # $&%+

0 '!

&

$ 0 5 "&

( &# %+ $

!*

%
- +

#

#

)!&' /

)! # % 8

8

$&' 0 ' &*

$!+ $ "/ % %' % &

% -

%

)!&' /

% -5 "!

%

% &

& &

'

!% ' &"' 5

!+ ,

+ % ' */ &0 (! '' $ &

$ &' &%$ * % &''/ +&% $ 0 &

-

-

* ( )! %+/ %

&

$ 0+

!+

&0 %* &% &# ' !$

!+

-

?

-

!*

+&! %* $

+ ( +&

%!

% "' (

$

% 5

%

& $ +&$ 5 &%$

& # % + +!

&%

% %$ $ #&%%

-

&

-

)!&' / # &%

! '/

# + %$!+

$ 0 5 ' +

"&''&

&'

# &

% 5

&

%5

/$ 5

.

- 0

#

-

! 8

# !'

-

% %
*

8

8

" &$

' ( , !*&%5

' +

)!&' /

% /

+

% ( # % #&' ( & 0 ' &*

- '' &%$ &* &%$

*& % $ !"' + &-& %

/

-

!+ & 0 ' &*

(&!' 5 0 ' &*
%

( $& &

( * $ )!&' /8,

%&'

# & &'' ( )! %+
%& ' &

&%$& $
8

/
&':' (

#
-

( '' - %* -&/ H

0 &'

"' # - + & F

%

&1
%

4 # %! 5

0 ' &* &
0 ' &*
0 %

8

&"'

<

(( +

,+ +& 4DC3.5

& $ &% ( #

&

"/ & # % + +!

&% ( #
" +&!
$ ((

&(( + +
%

A8 &

+ % &*

(

0

&

%
-

$!+

-

!

'

%

+ % !#

% &''&

&$

% "/ !

% 5 &%$ <

%+

5 + # & " ' /5
-

!*

' * '/ '

%+ #

%

(( + %

%

$

*% $ (

% % 8

*

& # % + +!

' + +&' /

# & ' 0 '

%$ $ "/ $ 0 '
&%$'

&%$' 8

:(&+
&1 %*

&%$ &( /8

&"'

( % %:' % & +!

% %

$!+ $ "/

&

#

*

' +

- $$

# % &'
8

/ +&% &%$'

$

5

' &$ 8

%*

& # % + 5 "!

&%$& $ &% ( #

*

%

#& ! '/ - % + %% + $

0 / (( + % - % ! $ !%$

( 48
&"'

"!

/

! $

% &%$ &

:(&+

$

$!+ $ %

& %* &%* " - % 4 &%$ A38
&0 &

'

%!#"

# 0 ( #

-

& &%$ (& '

%$!
%

5

!

'/ "! $ % %

!%$ * $5 "! - % +

*

-

! &+

$-

- L 0 %

%

%

+ % & +'

%&'

%* )! # % 8

- '' 0

% &# %+ -

$

'#

&5

% ! %

%

(' < " ' /

&

8

&% ( #

% %:' % & ' &$ 8

0

+ %0

&5- +

% &'

+ % '

# % 8K
+ % $

: & $ &% ( #

&%$& $

&

' &" ' / 5 ((

$& & + %

&''/ &++

!" &% &'

&

0

0

% % 8

++ $ %*

' &" ' / &%$ (( + %+/ &

!% 0

%&' + #

8

$ + & $ #& % %&%+

#

%

% &+

& $

+ % 5 %+ &

7! ( $ (

-

#8

#&*&9 % 5 MM
-

'

/* % &

! $ % & $& & + %

(

!

:(&+
*% $ (

& * % & $
0&'! 8 :(&+

' % & ' &$

& ( # & # % + +!
% (

- &

:(&+

&

' + +&' /

&$
%

0 / #

:(&+

:

& %*

&% 5
!

(

#8

0 ('

&
$0
$ + ! &*

0 ('

,&'

&# %+
(' -

# $&%+ + & &+

+&'' $ & . %+'!$ $ 0 +
* !%$ &%$ $ 0 +

(

&# %+ 8

+

(

+ +!

& + &
(

%

&

- +

0 $ ' -: # $&%+
&

*

: # $&%+

$ 0 + 5 "/ % +
/&

%

$8 %

&
&

/5 + &%*
- &1%

(

11

&

0

%

&# %+

+ % ' *

' + +&' /

/

# ,(

&$$

%

O