PROFIL MATA KULIAH IDENTITAS MATA KULIAH RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER RPS

1

A. PROFIL MATA KULIAH IDENTITAS MATA KULIAH

Nama Mata Kuliah : Mechantronic Kode Mata Kuliah : KBKK53113 SKS : 2 Jenis : MK Wajib Jam pelaksanaan : Tatap muka di kelas = 2 x 50 menit per minggu Responsi = 1 x 50 menit per minggu Semester Tingkat : 6 3 Pre-requisite : - Co-requisite : Praktikum Mekatronika Bidang Kajian : Mekanik, Elektronika dan Embedded Kontrol DESKRIPSI SINGKAT MATA KULIAH Mata kuliah ini mempelajari bagaimana membuat aplikasi yang merupakan kombinasi sinergi antara mekanika, elektronik, sistem kontrol dan kontrol dengan emmbedded controler yang dituangkan dalam suatu proyek aplikasi mekatronika. DAFTAR PUSTAKA 1. Bishop, Robert H., “The Mechatronics Handbook”, CRC Press, USA, 2002. 2. Lussiana dkk., “Mekatronika”, Universitas Gunadarma, Jakarta, 2011. 3. Margithu, Dan B., “Mechanical Engineering Handbook”, Academic Press, USA, 2001.

B. RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER RPS

Pertemuan ke- Kemampuan Akhir yang Diharapkan Bahan Kajian Materi Ajar Bentuk Metode Strategi Pembelajaran Kriteria Penilaian Indikator Bobot Nilai 1 1 Mampu menyebutkan pengertian mekatronika secara umum dan menyebutkan hal-hal pokok yang mendasar yang harus ada dalam mekatronika. 2 Mampu menyebutkan contoh aplikasi mekatronika dalam berbagai bidang, seperti ; bidang pendidikan, kesehatan, industri, home appliance.  Pengertian mekatronika  Contoh aplikasi mekatronika dalam berbagai bidang  Ceramah  Problem- based learning Ketepatan dalam menyebutkan pengertian mekatronika secara umum dan menyebutkan hal-hal pokok yang mendasar yang harus ada dalam mekatronika serta menyebutkan contoh aplikasi mekatronika dalam berbagai bidang 2  Mampu membuat rancangan contoh aplikasi mekatronika dalam berbagai bidang 1 rancangan per kelompok  Rancangan aplikasi mekatronika dalam berbagai bidang, seperti ; bidang pendidikan, kesehatan, industri dan home appliance  Ceramah  Problem- based learning  Ketepatan membuat rancangan aplikasi mekatronika 3 3 Mahasiswa mampu menjelaskan pengertian sensor 4 Mahasiswa mengerti dan memahami contoh aplikasi sensor. 5 Mahasiswa membuat contoh aplikasi sensor dalam bidang mekatronika.  Pengertian Sensor  Jenis-jenis Sensor  Contoh aplikasi sensor  Ceramah  Problem- based learning Ketepatan dalam menjelaskan jenis-jenis sensor dan membuat contoh aplikasi sensor dalam mekatronika. 2 Pertemuan ke- Kemampuan Akhir yang Diharapkan Bahan Kajian Materi Ajar Bentuk Metode Strategi Pembelajaran Kriteria Penilaian Indikator Bobot Nilai 4 6 Mampu menjelaskan pengertian actuator 7 Mampu memahami tentang electric actuator  Pengertian Actuator  Electric Actuator DC Motor, AC Motor, Linear Motor, Stepper Motor  Problem- based learning Ketepatan dalam menyebutkan pengertian actuator dan electric actuator untuk menyelesaikan soal latihan 5 8 Mahasiswa mengerti dan memahami sistem hydrolic dan sistem pneumatic 9 Mahasiswa membuat contoh aplikasi actuator dalam bidang mekatronika  Sistem Hydrolic  Sistem Pneumatic  Ceramah  Problem- based learning Ketepatan dalam membuat contoh penggunaan sistem hydrolic dan sistem pneumatic dalam mekatronika untuk menyelesaikan soal latihan 6 10 Mampu menjelaskan pengertian mekanika statik 11 Mahasiswa mampu menjelaskan pengertian torsi, gear dan jenis-jenis gear.  Pengertian Mekanika Statik  Pengertian torsi  Pengertian gear  Jenis-jenis gear  Ceramah  Problem- based learning Ketepatan dalam menjelaskan pengertian mekanika statik, torsi, gear dan jenis-jenis gear 7 12 Mampu menjelaskan pengertian mekanika dinamik 13 Mahasiswa mampu menjelaskan pengertian perpindahan, kecepatan, percepatan dan momentum.  Pengertian Mekanika Dinamik  Pengertian Perpindahan, Kecepatan, Percepatan dan Momentum  Problem- based learning Ketepatan dalam Menjelaskan pengertian mekanika dinamik, perpindahan, kecepatan, percepatan dan momentum 3 Pertemuan ke- Kemampuan Akhir yang Diharapkan Bahan Kajian Materi Ajar Bentuk Metode Strategi Pembelajaran Kriteria Penilaian Indikator Bobot Nilai 8 Mampu menyelesaikan soal studi kasus yang berhubungan dengan materi pra-UTS Quiz Evaluasi  Materi pra-UTS Tes Ketepatan dalam menyelesaikan soal quiz 7.5 UTS 30 9  Mampu menjelaskan pengertian sistem kontrol  Mampu menjelaskan jenis-jenis sistem kontrol, yaitu logic control dan ONOFF Control  Pengertian sistem kontrol  Jenis-jenis Sistem Kontrol 1 : Logic Control, ONOFF Control  Ceramah  Problem- based learning Ketepatan dalam menjelaskan pengertian sistem kontrol dan jenis- jenis sistem kontrol 1 : Logic Control, ONOFF Control 10  Mampu menjelaskan linear control PID  Mampu menjelaskan Fuzzy Logic Control  Jenis-jenis Sistem Kontrol 2 : Linear Control PID, Fuzzy Logic  Ceramah  Problem- based learning Ketepatan dalam menjelaskan pengertian jenis sistem kontrol 2 : Linear Control PID dan Fuzzy Logic 11  Mampu menjelaskan fungsi pin-pin yang ada pada Arduino UNO R3  Mampu dan memahami struktur dasar pemrograman C sketch pada Arduino IDE  Pengenalan Arduino  Bahasa Pemrograman C sketch pada Arduino IDE  Ceramah  Problem- based learning Ketepatan dalam menggunakan modul Arduino dan bahasa pemrograman C sketch pada Arduino IDE 4 Pertemuan ke- Kemampuan Akhir yang Diharapkan Bahan Kajian Materi Ajar Bentuk Metode Strategi Pembelajaran Kriteria Penilaian Indikator Bobot Nilai 12  Mampu membuat program untuk mengirim data output ke pin Arduino UNO R3  Mampu menyalakan dan memadamkan LED, dimana LED tersebut terhubung ke salah satu pin di Arduino Arduino IDE  Mampu mengatur intensitas cahaya LED menggunakan teknik PWM Pulse Width Modulation  Contoh program kirim data output ke pin arduino UNO R3  Latihan menyalakan dan memadamkan LED  Latihan mengatur intensitas cahaya LED menggunakan teknik PWM  Ceramah  Problem- based learning Ketepatan dalam membuat program kirim data ke pin Arduino menggunakan pada LED dengan teknik ON OFF dan teknik PWM 13  Mampu membuat program untuk membaca input dari pin Arduino  Mahasiswa mampu membuat program untuk membaca kondisi saklar ON atau OFF  Mahasiswa mampu membuat program untuk membaca data jarak dari sensor ultrasonik  Contoh program baca input dari pin arduino  Latihan Contoh program baca saklar data input dari pin arduino UNO R3  Latihan Contoh program baca data jarak dari sensor ultrasonik  Ceramah  Problem- based learning Ketepatan dalam membuat program baca data saklar dari pin Arduino, membaca data jarak dari sensor ultrasonik 5 Pertemuan ke- Kemampuan Akhir yang Diharapkan Bahan Kajian Materi Ajar Bentuk Metode Strategi Pembelajaran Kriteria Penilaian Indikator Bobot Nilai 14  Mampu menyelesaikan proyek mekatronika per kelompok secara tuntas  Tugas Besar Mekatronika  Melakukan pengujian rangkaian hubungan komponen INPUT dan OUTPUT terhadap arduino UNO R3  Membuat program keseluruhan dari tugas besar per kelompok menggunakan bahasa pemrograman C sketch pada Arduino IDE  Ceramah  Problem- based learning  Ketepatan dalam menerapkan konsep mekatronika dalam menyelesaikan kasus tugas besar secara komprehensif hardware dan soft- ware nya, menggunakan kontroler Arduino Uno R3 dari tugas besar per kelompok 15 Mampu menjelaskan mempresentasikan prinsip kerja peralatan yang dibuat dalam tugas besar Tugas Besar  Presentasi  Kemampuan mempresentasikan peralatan yang dibuat dalam tugas besar 20 16 Mampu memahami dan menjelaskan materi yang dibahas pada pertemuan 11 sampai dengan 14 Quiz  Materi pra-UAS Tes Ketepatan dalam memahami dan menjelaskan materi yang dibahas pada pertemuan 11 sampai dengan 14. 7,5 UAS 30 6

C. RANCANGAN INTERAKSI DOSEN–MAHASISWA