1
A. PROFIL MATA KULIAH IDENTITAS MATA KULIAH
Nama Mata Kuliah : Mechantronic
Kode Mata Kuliah : KBKK53113
SKS : 2
Jenis : MK Wajib
Jam pelaksanaan : Tatap muka di kelas
= 2 x 50 menit per minggu Responsi
= 1 x 50 menit per minggu
Semester Tingkat : 6 3
Pre-requisite : -
Co-requisite : Praktikum Mekatronika
Bidang Kajian : Mekanik, Elektronika dan Embedded Kontrol
DESKRIPSI SINGKAT MATA KULIAH
Mata kuliah ini mempelajari bagaimana membuat aplikasi yang merupakan kombinasi sinergi antara mekanika, elektronik, sistem kontrol dan kontrol dengan emmbedded controler yang
dituangkan dalam suatu proyek aplikasi mekatronika.
DAFTAR PUSTAKA
1.
Bishop, Robert H., “The Mechatronics Handbook”, CRC Press, USA, 2002.
2.
Lussiana dkk., “Mekatronika”, Universitas Gunadarma, Jakarta, 2011.
3.
Margithu, Dan B., “Mechanical Engineering Handbook”, Academic Press, USA, 2001.
B. RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER RPS
Pertemuan ke-
Kemampuan Akhir yang Diharapkan Bahan Kajian Materi Ajar
Bentuk Metode
Strategi Pembelajaran
Kriteria Penilaian Indikator
Bobot Nilai
1
1
Mampu menyebutkan pengertian mekatronika secara umum dan
menyebutkan hal-hal pokok yang mendasar yang harus ada dalam
mekatronika.
2
Mampu menyebutkan contoh aplikasi mekatronika dalam
berbagai bidang, seperti ; bidang pendidikan, kesehatan, industri,
home appliance. Pengertian mekatronika
Contoh aplikasi mekatronika dalam berbagai bidang
Ceramah Problem-
based learning
Ketepatan dalam
menyebutkan pengertian mekatronika secara umum
dan menyebutkan hal-hal pokok yang mendasar yang
harus ada dalam mekatronika
serta menyebutkan
contoh aplikasi mekatronika dalam
berbagai bidang
2 Mampu membuat rancangan contoh
aplikasi mekatronika dalam berbagai bidang 1 rancangan per kelompok
Rancangan aplikasi mekatronika dalam
berbagai bidang, seperti ; bidang pendidikan,
kesehatan, industri dan home appliance
Ceramah Problem-
based learning
Ketepatan membuat rancangan aplikasi
mekatronika
3 3
Mahasiswa mampu menjelaskan pengertian sensor
4
Mahasiswa mengerti dan memahami contoh aplikasi sensor.
5 Mahasiswa membuat contoh aplikasi
sensor dalam bidang mekatronika. Pengertian Sensor
Jenis-jenis Sensor Contoh aplikasi sensor
Ceramah Problem-
based learning
Ketepatan dalam
menjelaskan jenis-jenis sensor dan
membuat contoh aplikasi sensor
dalam mekatronika.
2
Pertemuan ke-
Kemampuan Akhir yang Diharapkan Bahan Kajian Materi Ajar
Bentuk Metode
Strategi Pembelajaran
Kriteria Penilaian Indikator
Bobot Nilai
4
6
Mampu menjelaskan pengertian actuator
7
Mampu memahami tentang electric actuator
Pengertian Actuator Electric Actuator DC Motor,
AC Motor, Linear Motor, Stepper Motor
Problem- based
learning Ketepatan dalam
menyebutkan pengertian actuator dan electric
actuator untuk
menyelesaikan soal latihan
5 8 Mahasiswa mengerti dan memahami
sistem hydrolic dan sistem pneumatic
9 Mahasiswa membuat contoh aplikasi actuator dalam bidang mekatronika
Sistem Hydrolic Sistem Pneumatic
Ceramah Problem-
based learning
Ketepatan dalam
membuat contoh
penggunaan sistem
hydrolic dan sistem pneumatic
dalam mekatronika
untuk menyelesaikan soal latihan
6
10
Mampu menjelaskan pengertian mekanika statik
11 Mahasiswa mampu menjelaskan pengertian torsi, gear dan jenis-jenis
gear. Pengertian Mekanika Statik
Pengertian torsi Pengertian gear
Jenis-jenis gear Ceramah
Problem- based
learning Ketepatan
dalam menjelaskan pengertian
mekanika statik, torsi, gear dan jenis-jenis gear
7
12
Mampu menjelaskan pengertian mekanika dinamik
13
Mahasiswa mampu menjelaskan pengertian perpindahan, kecepatan,
percepatan dan momentum. Pengertian Mekanika Dinamik
Pengertian Perpindahan, Kecepatan, Percepatan dan
Momentum Problem-
based learning
Ketepatan dalam Menjelaskan pengertian
mekanika dinamik,
perpindahan, kecepatan, percepatan
dan momentum
3
Pertemuan ke-
Kemampuan Akhir yang Diharapkan Bahan Kajian Materi Ajar
Bentuk Metode
Strategi Pembelajaran
Kriteria Penilaian Indikator
Bobot Nilai
8 Mampu menyelesaikan soal studi
kasus yang berhubungan dengan materi pra-UTS
Quiz Evaluasi Materi pra-UTS
Tes Ketepatan dalam
menyelesaikan soal quiz 7.5
UTS 30
9 Mampu menjelaskan pengertian
sistem kontrol Mampu menjelaskan jenis-jenis
sistem kontrol, yaitu logic control dan ONOFF Control
Pengertian sistem kontrol Jenis-jenis Sistem Kontrol 1 :
Logic Control, ONOFF Control Ceramah
Problem- based
learning Ketepatan
dalam menjelaskan pengertian
sistem kontrol dan jenis- jenis sistem kontrol 1 :
Logic Control, ONOFF Control
10 Mampu menjelaskan linear control
PID Mampu menjelaskan Fuzzy Logic
Control Jenis-jenis Sistem Kontrol 2 :
Linear Control PID, Fuzzy Logic
Ceramah Problem-
based learning
Ketepatan dalam
menjelaskan pengertian jenis sistem kontrol 2 :
Linear Control PID dan Fuzzy Logic
11 Mampu menjelaskan fungsi pin-pin
yang ada pada Arduino UNO R3 Mampu dan memahami struktur
dasar pemrograman C sketch pada Arduino IDE
Pengenalan Arduino Bahasa Pemrograman C
sketch pada Arduino IDE Ceramah
Problem- based
learning Ketepatan
dalam menggunakan
modul Arduino dan bahasa
pemrograman C sketch pada Arduino IDE
4
Pertemuan ke-
Kemampuan Akhir yang Diharapkan Bahan Kajian Materi Ajar
Bentuk Metode
Strategi Pembelajaran
Kriteria Penilaian Indikator
Bobot Nilai
12 Mampu membuat program untuk
mengirim data output ke pin Arduino UNO R3
Mampu menyalakan dan memadamkan LED, dimana LED
tersebut terhubung ke salah satu pin di Arduino Arduino IDE
Mampu mengatur intensitas cahaya LED menggunakan teknik PWM
Pulse Width Modulation Contoh program kirim data
output ke pin arduino UNO R3 Latihan menyalakan dan
memadamkan LED Latihan mengatur intensitas
cahaya LED menggunakan teknik PWM
Ceramah Problem-
based learning
Ketepatan dalam
membuat program kirim data ke pin Arduino
menggunakan pada LED dengan teknik ON OFF dan
teknik PWM
13 Mampu membuat program untuk
membaca input dari pin Arduino Mahasiswa mampu membuat
program untuk membaca kondisi saklar ON atau OFF
Mahasiswa mampu membuat program untuk membaca data jarak
dari sensor ultrasonik Contoh program baca input
dari pin arduino Latihan Contoh program baca
saklar data input dari pin arduino UNO R3
Latihan Contoh program baca data jarak dari sensor
ultrasonik Ceramah
Problem- based
learning Ketepatan
dalam membuat program baca
data saklar dari pin Arduino, membaca data
jarak dari sensor ultrasonik
5
Pertemuan ke-
Kemampuan Akhir yang Diharapkan Bahan Kajian Materi Ajar
Bentuk Metode
Strategi Pembelajaran
Kriteria Penilaian Indikator
Bobot Nilai
14 Mampu menyelesaikan proyek
mekatronika per kelompok secara tuntas
Tugas Besar Mekatronika Melakukan pengujian
rangkaian hubungan komponen INPUT dan
OUTPUT terhadap arduino UNO R3
Membuat program keseluruhan dari tugas besar
per kelompok menggunakan bahasa pemrograman C
sketch pada Arduino IDE Ceramah
Problem- based
learning Ketepatan dalam
menerapkan konsep mekatronika dalam
menyelesaikan kasus tugas besar secara
komprehensif hardware dan soft-
ware
nya, menggunakan kontroler
Arduino Uno R3 dari tugas besar per
kelompok
15 Mampu menjelaskan mempresentasikan
prinsip kerja peralatan yang dibuat dalam tugas besar
Tugas Besar Presentasi
Kemampuan mempresentasikan
peralatan yang dibuat dalam tugas besar
20
16 Mampu memahami dan menjelaskan
materi yang dibahas pada pertemuan 11 sampai dengan 14
Quiz Materi pra-UAS
Tes Ketepatan
dalam memahami
dan menjelaskan materi yang
dibahas pada pertemuan 11 sampai dengan 14.
7,5 UAS
30
6
C. RANCANGAN INTERAKSI DOSEN–MAHASISWA