RANCANG BANGUN APLIKASI SISTEM PENYEDIA INFORMASI PARKIR MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED
RANCANG BANGUN APLIKASI SISTEM PENYEDIA
INFORMASI PARKIR MENGGUNAKAN SENSOR
INFRARED
TUGAS AKHIR
Disusun Oleh :
YUSUF
201310130312168
JURUSAN ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
2015
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis ucapkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan
rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir
ini. Salam dan salawat selalu tercurah pada junjungan kita Nabi Besar Muhammad
SAW beserta para pengikutnya hingga akhir zaman.
Laporan Akhir ini berjudul “RANCANG BANGUN SISTEM PENYEDIA
INFORMASI PARKIR MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED” yang
merupakan salah satu syarat untuk menyelesaikan pendidikan S1 Universitas
Muhammadiyah Malang Fakultas Teknik jurusan Teknik Elektronika.
Dalam penyelesaian Laporan Akhir ini tidak lepas dari bantuan berbagai
pihak yang telah memberikan bimbingan juga saran, baik secara langsung maupun
tidak langsung sehingga Laporan Akhir ini dapat selesai sesuai dengan waktunya.
Dalam kesempatan ini, penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya
kepada:
1. Bapak Ir.Nur kasan,MT selaku Dosen Pembimbing I.
2. Ibu Dr.Ir. Lailis Syafa’ah,MT. selaku Dosen Pembimbing II.
Penulis juga mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah
mendukung serta membantu hingga Laporan Akhir ini dapat terselesaikan, yakni
kepada:
1. Ibu Ir.Nur Alif Mardiyah,MT.selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas
Muhammadiyah Malang.
2. Bapak dan Ibu Dosen Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang
3. Teman-teman alih jenjang Politeknik Negri Banjarmasin yang bersedia membantu
pengerjaan tugas akhir ini.
4. Ayah, Ibu dan seluruh keluarga besar yang selalu memberikan semangat dan doa
hingga terselesaikannya tugas akhir ini.
Tentunya dalam pembuatan laporan ini banyak sekali kekurangan dan
kesalahan baik dari cara penyampaian maupun tulisan. Oleh karena itu penulis
sangat mengharapkan kritik dan saran yang membangun dari pembaca.
Penulis berharap laporan ini membawa manfaat dan kegunaan. Semoga
Allah SWT senantiasa membalas semua amal baik kepada semua pihak yang telah
membantu dalam menyelesaikan Laporan Akhir ini.
Malang, Agustus 2015
Penulis
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ........................................................................................................... I
LEMBAR PERSETUJUAN ............................................................................................... II
LEMBAR PENGESAHAN .............................................................................................. III
LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN ......................................................................... IV
ABSTRAK ......................................................................................................................... V
ABSTRACT...................................................................................................................... VI
KATA PENGANTAR ..................................................................................................... VII
DAFTAR ISI..................................................................................................................... IX
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................................ XI
DAFTAR TABEL.......................................................................................................... XIII
BAB I PENDAHULUAN
1.1Latar Belakang ............................................................................................................... 1
1.2Rumusan Masalah .......................................................................................................... 2
1.3Tujuan ............................................................................................................................ 2
1.4Batasan Masalah ............................................................................................................ 2
1.5Metodologi Penulisan .................................................................................................... 2
1.6Sistematika Penulisan .................................................................................................... 3
BAB IILANDASAN TEORI
2.1 Sensor Infrared ............................................................................................................. 4
2.1.1 Infrared Sensor Switch E18-D80NK ................................................................. 4
2.2 Arduino Promini 328 ................................................................................................... 6
2.2.1Sepesifikasi Arduino Promini328 ....................................................................... 6
2.2.2Memori ................................................................................................................ 7
2.2.3Input dan Output ................................................................................................. 7
2.2.4 Komunikasi ....................................................................................................... 8
2.2.5 Pemrograman .................................................................................................... 8
2.2.6 Reset .................................................................................................................. 8
2.3Runing Led Text SBL-SODP10W................................................................................. 9
2.4 Bahasa pemograman C .............................................................................................. 10
BAB III PERANCANGAN SISTEM
3.1Pendahuluan ................................................................................................................. 11
3.2Diagram Blok Sistem dan Prinsip Kerja ...................................................................... 11
3.3Perancangan Hadware.................................................................................................. 12
3.3.1Mini Arduino Pro328 ........................................................................................ 13
3.4Infrared Sensor Switch E18-D80NK ........................................................................... 14
3.5Runing Text Led P10 ................................................................................................... 15
3.6USB ISP Dwonloder .................................................................................................... 16
3.7Rangkain keseluruhan sistem....................................................................................... 16
3.8Layout rangkaian ......................................................................................................... 17
3.9Perancangan Software.................................................................................................. 17
3.9.1Flowchart .......................................................................................................... 18
3.9.2Algoritma .......................................................................................................... 19
BAB IVPENGUJIAN ALAT
4.1 Pendahuluan ............................................................................................................... 20
4.2 Pengujian Sensor Infrared E18-D80NK ..................................................................... 20
4.3 Pengujian LED P10.................................................................................................... 22
4.4 Pengujia Arduino Promini328 ................................................................................... 23
4.5 Pengujian Keseluruhan .............................................................................................. 25
4.5.1 Penetuan kapasitas ruang parkir............................................................................... 25
4.5.2 Pengujian sensor Masuk .......................................................................................... 26
4.5.3 Pengujian sensor keluar ........................................................................................... 28
4.6 Hasil dari pengujian .................................................................................................... 29
BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan ................................................................................................................. 36
5.2 Saran ........................................................................................................................... 36
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Infrared Sensor Switch E18-D80NK ............................................................. 5
Gambar 2.2 Arduino Promini 328 ..................................................................................... 6
Gambar 2.3 Runing Led Text SBL-SODP10W ................................................................ 9
Gambar 3.1 Diagram blok Sistem Informasi Parkir ........................................................ 12
Gambar 3.2 Rangkaian Mini Arduino Pro328................................................................. 13
Gambar 3.3 Rangkaian Sensor Switch E18-D80NK ....................................................... 14
Gambar 3.4 Rangkaian Runing Text Led P10 ................................................................. 15
Gambar 3.5 Rangkaian USB ISP Dwonloder .................................................................. 16
Gambar 3.6 Rangkain keseluruhan sistem .................................................................... 16
Gambar 3.7 Layout rangkain .......................................................................................... 17
Gambar 3.8 Flowchart .................................................................................................... 18
Gambar 4. 1 Diagram blok pengujian sensor infrared ..................................................... 20
Gambar 4. 2 Sensor mendapat halangan led menyala ..................................................... 21
Gambar 4. 3 Sensor tidak mendapat halangan led mati................................................... 21
Gambar 4. 4 Diagram Blog Pengujian Led P10 .............................................................. 22
Gambar 4. 5 Program Uji Tampilan LED ...................................................................... 22
Gambar 4. 6 Uji Tampilan LED ..................................................................................... 23
Gambar 4. 7 Diagram Blok Pengujian Arduino Pro Mini328 ......................................... 23
Gambar 4. 8 Program Pengujian Arduino ....................................................................... 22
Gambar 4. 9 Hasil Pengujian arduino .............................................................................. 25
Gambar 4. 10 Penentuan Kapasitas Ruang Parkir ........................................................... 25
Gambar 4. 11 Diagram Blog Pengujian Sensor Masuk ................................................... 26
Gambar 4. 12 Hasil Pengujian Sensor Masuk ................................................................ 27
Gambar 4. 13 Ruang Parkir P2 Sudah FULL ................................................................ 27
Gambar 4. 14 Ruang parkir telah FULL semua ............................................................. 27
Gambar 4. 15 Diagram Blok Pengujian Sensor Keluar ................................................... 28
Gambar 4. 16 Sensor Keluar Membaca Pergerakan Tutup Botol .................................. 29
Gambar 4. 17 Ruang P2 dan P3 Dapat Diisi 1 Lagi ....................................................... 29
Gambar 4. 18 Kondisi P1 FULL .................................................................................... 30
Gambar 4. 19 Perintah Saat Kondisi P1 FULL ............................................................... 31
Gambar 4. 20Kondisi P2 FULL ......................................................................................... 31
Gambar 4. 21 Perintah Saat Kondisi P2 FULL ............................................................... 31
Gambar 4. 22 Kondisi P3 FULL ..................................................................................... 32
Gambar 4. 23 Perintah Saat Kondisi P3 FULL ............................................................... 32
Gambar 4. 24 Kondisi P1 dan P2 FULL ....................................................................... 32
Gambar 4. 25 Perintah Saat Kondisi P1 dan P2 FULL ................................................... 33
Gambar 4. 26 Kondisi P1 dan P3 FULL ......................................................................... 33
Gambar 4. 27 Perintah Saat Kondisi P1 dan P3 FULL ................................................... 33
Gambar 4. 28 Kondisi P2 dan P3 FULL ........................................................................ 34
Gambar 4. 29 Perintah Saat Kondisi P2 dan P3 FULL ................................................... 34
Gambar 4. 30 Kondisi P1,P2 dan P3 FULL ................................................................... 34
Gambar 4. 31 Perintah Saat Kondisi P1, P2 dan P3 FULL ............................................ 35
DAFTAR TABEL
Tabel 4. 1 Hasil Pengujian Seluruh Sensor Yang Digunakan................................... 21
Tabel 4. 2 Kondis Hasil Pengujian Sensor Pada Pintu Masuk…………………..26
Tabel 4. 3 Hasil Pengujian Sensor Pada Pintu Keluar .............................................. 29
Tabel 4. 4 Hasil Pengujian Alat Sisitem Informasi Parkir.....................................30
DAFTAR PUSTAKA
1. Andrianto Heri.Pemrograman Mikrokontroler
AVR
ATmega16
Menggunakan Bahasa C. Informatika Bandung.Maret. 2013
2. Malvino, Albert Paul. 2003. Prinsip-Prinsip Elektronika. Salemba Teknika,
Buku Satu : Jakarta.
3. Oxer Jonathan and Blemings Hugs. 2009 . Practical Arduino.Techhnology
in Action. New York.
4. Purdum Jack. 2012. Beginning C for Arduino. Techhnology in Action.
New York.
5. Saputra, Arif Yusma. 2007. Pemanfaatan RFID untuk Parkir Sepeda
Motor Dosen Teknik Universitas Muhammadiyah Malang.
6. https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardProMini 8 mei 2015
7. http://ledworld.ae/resources/uploads/brochure/pdf_1342627000.pdf 8 mei
2015
36
BAB I
PENDAHULUAN
3.4
LATAR BELAKANG
Semakin banyaknya kendaraan bermotor dan terbatasnya lahan parkir.
Sehingga, membuat kita terkadang kebinggungan mencari tempat parkir saat akan
memarkir kendaraan kita dan terkadang jikalau dapat tempat parkir penuh
sehingga kita harus berputar lagi untuk mencari tempat parkir yang masih kosong.
Maka untuk membantu memecahkan masalah tersebut penulis mencoba
membuat suatu sistem yang dapat menyediakan informasi jumlah kendaraan yang
terparkir dan apabila penuh maka sistem menginformasikan untuk berpindah ke
tempat parkir lainya. Dengan adanya sistem ini diharapkan kita akan lebih mudah
mencari tempat parkir yang masih tersedia dan tentu saja kita bisa
memproduktifkan waktu kerja kita karna tidak kebingungan lagi mencari tempat
parkir. Sistem ini diberi nama “Rancang Bangun Aplikasi Sistem Penyedia
Informasi Parkir Menggunakan Sensor Infrared“ ,dimana sistem ini dapat
membantu kita dalam mengetahui jumlah kendaraan yang ada disuatu area parkir
dengan melihat info yang disediakan melalui papan Running Led Text.
Sebenarnya cara kerja dari sistem ini sangat sederhana dimana pada saat
ada kendaraan melewati dan memutus sinar antara pemancar dan penerima dari
sensor infra merah. Maka, sensor akan membaca bahwa ada kendaraan yang
masuk bila sensor itu terpasang pada pintu masuk sedangkan akan terbaca keluar
bila terbaca oleh sensor yang ada dipintu keluar. Untuk membantu sistem supaya
dapat dilihat oleh pengguna layanan parkir maka sistem ini dibantu oleh sebuah
arduino promini328 dan running led text. Dimana data yang diterima dari sensor
akan diolah oleh arduino promini328 sehingga mengeluarkan keluaran yang dapat
ditampilkan melalui running led text tersebut sehingga pengguna tempat parkir
dapat melihatnya.
1
1
3.4
RUMUSAN MASALAH
Berdasar urain diatas masalah yang timbul dari tugas akhir ini adalah,
a. Bagaimana menentukan tata letak sensor infra red pada area masuk dan
keluar parkir.
b. Bagaimana merancang komunikasi antara arduino promini328 dengan
sensor.
c. Bagaimana merancang data yang didapat arduino promini328 sehingga
bisa ditampilkan.
3.4
TUJUAN
a. Menentukan tata letak sensor infra red pada area masuk dan keluar parkir.
b. Merancang komunikasi antara mini arduino pro dengan sensor.
c. Merancang data yang didapat mini arduino pro agar dapat ditampilkan
oleh running led text.
3.4
BATASAN MASALAH
Agar masalah yang diteliti sesuai dengan sumber daya: waktu, biaya,
tenaga, maka perlu dilakukan pembatasan masalah sebagai berikut:
a. Sensor menggunakan infra red (IR).
b. Pengontrol utama system dirancang menggunakan arduino promini328.
c. Software pengontrol arduino promini328 dirancang menggunakan bahasa
BASIC C AVR.
3.4
METODOLOGI PENULISAN
Dalam pembuatan laporan ini, penulis mempelajari dan mencari data-data
yang diperlukan sebagai sarana pendukung kelengkapan isi laporan.
Beberapa metode yang digunakan ialah :
a. Metode Studi Pustaka
Penulis mengumpulkan sumber-sumber berupa literature yang terdapat
pada buku teori, laporan akhir alumni maupun internet yang
mendukung laporan ini.
2
b. Metode Observasi
Yaitu metode pengamatan terhadap alat yang dibuat sebagai acuan
pengambilan informasi.
c. Metode Wawancara
Yaitu metode yang dilakukan dengan mewawancarai atau konsultasi
dengan dosen pembimbing dan semua pihak yang memahami bidang
ini.
3.4
SISTEMATIKA PENULISAN
Sistematika penulisan dalam tugas akhir ini terdiri dari 5 bab, yaitu:
BAB I
: PENDAHULUAN
Berisi latar belakang permasalahan, batasan masalah, tujuan pembahasan,
metodologi pembahasan, sistematika penulisan dan relevansi dari penulisan tugas
akhir ini.
BAB II : TEORI PENDUKUNG
Membahas tentang teori dasar sensor infra red, arduino promini328,
hardware dan teori dasar alat-alat pendukung lainnya.
BAB III :PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT
Membahas tentang perencanaan dan pembuatan sistem secara keseluruhan.
BAB IV : PENGUJIAN ALAT
Berisi tentang uji coba alat yang telah dibuat, pengoperasian dan spesifikasi alat.
BAB V : PENUTUP
Merupakan kesimpulan dari pembahasan pada bab-bab sebelumnya dan
kemungkinan pengembangan alat.
3
INFORMASI PARKIR MENGGUNAKAN SENSOR
INFRARED
TUGAS AKHIR
Disusun Oleh :
YUSUF
201310130312168
JURUSAN ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
2015
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis ucapkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan
rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir
ini. Salam dan salawat selalu tercurah pada junjungan kita Nabi Besar Muhammad
SAW beserta para pengikutnya hingga akhir zaman.
Laporan Akhir ini berjudul “RANCANG BANGUN SISTEM PENYEDIA
INFORMASI PARKIR MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED” yang
merupakan salah satu syarat untuk menyelesaikan pendidikan S1 Universitas
Muhammadiyah Malang Fakultas Teknik jurusan Teknik Elektronika.
Dalam penyelesaian Laporan Akhir ini tidak lepas dari bantuan berbagai
pihak yang telah memberikan bimbingan juga saran, baik secara langsung maupun
tidak langsung sehingga Laporan Akhir ini dapat selesai sesuai dengan waktunya.
Dalam kesempatan ini, penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya
kepada:
1. Bapak Ir.Nur kasan,MT selaku Dosen Pembimbing I.
2. Ibu Dr.Ir. Lailis Syafa’ah,MT. selaku Dosen Pembimbing II.
Penulis juga mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah
mendukung serta membantu hingga Laporan Akhir ini dapat terselesaikan, yakni
kepada:
1. Ibu Ir.Nur Alif Mardiyah,MT.selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas
Muhammadiyah Malang.
2. Bapak dan Ibu Dosen Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang
3. Teman-teman alih jenjang Politeknik Negri Banjarmasin yang bersedia membantu
pengerjaan tugas akhir ini.
4. Ayah, Ibu dan seluruh keluarga besar yang selalu memberikan semangat dan doa
hingga terselesaikannya tugas akhir ini.
Tentunya dalam pembuatan laporan ini banyak sekali kekurangan dan
kesalahan baik dari cara penyampaian maupun tulisan. Oleh karena itu penulis
sangat mengharapkan kritik dan saran yang membangun dari pembaca.
Penulis berharap laporan ini membawa manfaat dan kegunaan. Semoga
Allah SWT senantiasa membalas semua amal baik kepada semua pihak yang telah
membantu dalam menyelesaikan Laporan Akhir ini.
Malang, Agustus 2015
Penulis
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ........................................................................................................... I
LEMBAR PERSETUJUAN ............................................................................................... II
LEMBAR PENGESAHAN .............................................................................................. III
LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN ......................................................................... IV
ABSTRAK ......................................................................................................................... V
ABSTRACT...................................................................................................................... VI
KATA PENGANTAR ..................................................................................................... VII
DAFTAR ISI..................................................................................................................... IX
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................................ XI
DAFTAR TABEL.......................................................................................................... XIII
BAB I PENDAHULUAN
1.1Latar Belakang ............................................................................................................... 1
1.2Rumusan Masalah .......................................................................................................... 2
1.3Tujuan ............................................................................................................................ 2
1.4Batasan Masalah ............................................................................................................ 2
1.5Metodologi Penulisan .................................................................................................... 2
1.6Sistematika Penulisan .................................................................................................... 3
BAB IILANDASAN TEORI
2.1 Sensor Infrared ............................................................................................................. 4
2.1.1 Infrared Sensor Switch E18-D80NK ................................................................. 4
2.2 Arduino Promini 328 ................................................................................................... 6
2.2.1Sepesifikasi Arduino Promini328 ....................................................................... 6
2.2.2Memori ................................................................................................................ 7
2.2.3Input dan Output ................................................................................................. 7
2.2.4 Komunikasi ....................................................................................................... 8
2.2.5 Pemrograman .................................................................................................... 8
2.2.6 Reset .................................................................................................................. 8
2.3Runing Led Text SBL-SODP10W................................................................................. 9
2.4 Bahasa pemograman C .............................................................................................. 10
BAB III PERANCANGAN SISTEM
3.1Pendahuluan ................................................................................................................. 11
3.2Diagram Blok Sistem dan Prinsip Kerja ...................................................................... 11
3.3Perancangan Hadware.................................................................................................. 12
3.3.1Mini Arduino Pro328 ........................................................................................ 13
3.4Infrared Sensor Switch E18-D80NK ........................................................................... 14
3.5Runing Text Led P10 ................................................................................................... 15
3.6USB ISP Dwonloder .................................................................................................... 16
3.7Rangkain keseluruhan sistem....................................................................................... 16
3.8Layout rangkaian ......................................................................................................... 17
3.9Perancangan Software.................................................................................................. 17
3.9.1Flowchart .......................................................................................................... 18
3.9.2Algoritma .......................................................................................................... 19
BAB IVPENGUJIAN ALAT
4.1 Pendahuluan ............................................................................................................... 20
4.2 Pengujian Sensor Infrared E18-D80NK ..................................................................... 20
4.3 Pengujian LED P10.................................................................................................... 22
4.4 Pengujia Arduino Promini328 ................................................................................... 23
4.5 Pengujian Keseluruhan .............................................................................................. 25
4.5.1 Penetuan kapasitas ruang parkir............................................................................... 25
4.5.2 Pengujian sensor Masuk .......................................................................................... 26
4.5.3 Pengujian sensor keluar ........................................................................................... 28
4.6 Hasil dari pengujian .................................................................................................... 29
BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan ................................................................................................................. 36
5.2 Saran ........................................................................................................................... 36
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Infrared Sensor Switch E18-D80NK ............................................................. 5
Gambar 2.2 Arduino Promini 328 ..................................................................................... 6
Gambar 2.3 Runing Led Text SBL-SODP10W ................................................................ 9
Gambar 3.1 Diagram blok Sistem Informasi Parkir ........................................................ 12
Gambar 3.2 Rangkaian Mini Arduino Pro328................................................................. 13
Gambar 3.3 Rangkaian Sensor Switch E18-D80NK ....................................................... 14
Gambar 3.4 Rangkaian Runing Text Led P10 ................................................................. 15
Gambar 3.5 Rangkaian USB ISP Dwonloder .................................................................. 16
Gambar 3.6 Rangkain keseluruhan sistem .................................................................... 16
Gambar 3.7 Layout rangkain .......................................................................................... 17
Gambar 3.8 Flowchart .................................................................................................... 18
Gambar 4. 1 Diagram blok pengujian sensor infrared ..................................................... 20
Gambar 4. 2 Sensor mendapat halangan led menyala ..................................................... 21
Gambar 4. 3 Sensor tidak mendapat halangan led mati................................................... 21
Gambar 4. 4 Diagram Blog Pengujian Led P10 .............................................................. 22
Gambar 4. 5 Program Uji Tampilan LED ...................................................................... 22
Gambar 4. 6 Uji Tampilan LED ..................................................................................... 23
Gambar 4. 7 Diagram Blok Pengujian Arduino Pro Mini328 ......................................... 23
Gambar 4. 8 Program Pengujian Arduino ....................................................................... 22
Gambar 4. 9 Hasil Pengujian arduino .............................................................................. 25
Gambar 4. 10 Penentuan Kapasitas Ruang Parkir ........................................................... 25
Gambar 4. 11 Diagram Blog Pengujian Sensor Masuk ................................................... 26
Gambar 4. 12 Hasil Pengujian Sensor Masuk ................................................................ 27
Gambar 4. 13 Ruang Parkir P2 Sudah FULL ................................................................ 27
Gambar 4. 14 Ruang parkir telah FULL semua ............................................................. 27
Gambar 4. 15 Diagram Blok Pengujian Sensor Keluar ................................................... 28
Gambar 4. 16 Sensor Keluar Membaca Pergerakan Tutup Botol .................................. 29
Gambar 4. 17 Ruang P2 dan P3 Dapat Diisi 1 Lagi ....................................................... 29
Gambar 4. 18 Kondisi P1 FULL .................................................................................... 30
Gambar 4. 19 Perintah Saat Kondisi P1 FULL ............................................................... 31
Gambar 4. 20Kondisi P2 FULL ......................................................................................... 31
Gambar 4. 21 Perintah Saat Kondisi P2 FULL ............................................................... 31
Gambar 4. 22 Kondisi P3 FULL ..................................................................................... 32
Gambar 4. 23 Perintah Saat Kondisi P3 FULL ............................................................... 32
Gambar 4. 24 Kondisi P1 dan P2 FULL ....................................................................... 32
Gambar 4. 25 Perintah Saat Kondisi P1 dan P2 FULL ................................................... 33
Gambar 4. 26 Kondisi P1 dan P3 FULL ......................................................................... 33
Gambar 4. 27 Perintah Saat Kondisi P1 dan P3 FULL ................................................... 33
Gambar 4. 28 Kondisi P2 dan P3 FULL ........................................................................ 34
Gambar 4. 29 Perintah Saat Kondisi P2 dan P3 FULL ................................................... 34
Gambar 4. 30 Kondisi P1,P2 dan P3 FULL ................................................................... 34
Gambar 4. 31 Perintah Saat Kondisi P1, P2 dan P3 FULL ............................................ 35
DAFTAR TABEL
Tabel 4. 1 Hasil Pengujian Seluruh Sensor Yang Digunakan................................... 21
Tabel 4. 2 Kondis Hasil Pengujian Sensor Pada Pintu Masuk…………………..26
Tabel 4. 3 Hasil Pengujian Sensor Pada Pintu Keluar .............................................. 29
Tabel 4. 4 Hasil Pengujian Alat Sisitem Informasi Parkir.....................................30
DAFTAR PUSTAKA
1. Andrianto Heri.Pemrograman Mikrokontroler
AVR
ATmega16
Menggunakan Bahasa C. Informatika Bandung.Maret. 2013
2. Malvino, Albert Paul. 2003. Prinsip-Prinsip Elektronika. Salemba Teknika,
Buku Satu : Jakarta.
3. Oxer Jonathan and Blemings Hugs. 2009 . Practical Arduino.Techhnology
in Action. New York.
4. Purdum Jack. 2012. Beginning C for Arduino. Techhnology in Action.
New York.
5. Saputra, Arif Yusma. 2007. Pemanfaatan RFID untuk Parkir Sepeda
Motor Dosen Teknik Universitas Muhammadiyah Malang.
6. https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardProMini 8 mei 2015
7. http://ledworld.ae/resources/uploads/brochure/pdf_1342627000.pdf 8 mei
2015
36
BAB I
PENDAHULUAN
3.4
LATAR BELAKANG
Semakin banyaknya kendaraan bermotor dan terbatasnya lahan parkir.
Sehingga, membuat kita terkadang kebinggungan mencari tempat parkir saat akan
memarkir kendaraan kita dan terkadang jikalau dapat tempat parkir penuh
sehingga kita harus berputar lagi untuk mencari tempat parkir yang masih kosong.
Maka untuk membantu memecahkan masalah tersebut penulis mencoba
membuat suatu sistem yang dapat menyediakan informasi jumlah kendaraan yang
terparkir dan apabila penuh maka sistem menginformasikan untuk berpindah ke
tempat parkir lainya. Dengan adanya sistem ini diharapkan kita akan lebih mudah
mencari tempat parkir yang masih tersedia dan tentu saja kita bisa
memproduktifkan waktu kerja kita karna tidak kebingungan lagi mencari tempat
parkir. Sistem ini diberi nama “Rancang Bangun Aplikasi Sistem Penyedia
Informasi Parkir Menggunakan Sensor Infrared“ ,dimana sistem ini dapat
membantu kita dalam mengetahui jumlah kendaraan yang ada disuatu area parkir
dengan melihat info yang disediakan melalui papan Running Led Text.
Sebenarnya cara kerja dari sistem ini sangat sederhana dimana pada saat
ada kendaraan melewati dan memutus sinar antara pemancar dan penerima dari
sensor infra merah. Maka, sensor akan membaca bahwa ada kendaraan yang
masuk bila sensor itu terpasang pada pintu masuk sedangkan akan terbaca keluar
bila terbaca oleh sensor yang ada dipintu keluar. Untuk membantu sistem supaya
dapat dilihat oleh pengguna layanan parkir maka sistem ini dibantu oleh sebuah
arduino promini328 dan running led text. Dimana data yang diterima dari sensor
akan diolah oleh arduino promini328 sehingga mengeluarkan keluaran yang dapat
ditampilkan melalui running led text tersebut sehingga pengguna tempat parkir
dapat melihatnya.
1
1
3.4
RUMUSAN MASALAH
Berdasar urain diatas masalah yang timbul dari tugas akhir ini adalah,
a. Bagaimana menentukan tata letak sensor infra red pada area masuk dan
keluar parkir.
b. Bagaimana merancang komunikasi antara arduino promini328 dengan
sensor.
c. Bagaimana merancang data yang didapat arduino promini328 sehingga
bisa ditampilkan.
3.4
TUJUAN
a. Menentukan tata letak sensor infra red pada area masuk dan keluar parkir.
b. Merancang komunikasi antara mini arduino pro dengan sensor.
c. Merancang data yang didapat mini arduino pro agar dapat ditampilkan
oleh running led text.
3.4
BATASAN MASALAH
Agar masalah yang diteliti sesuai dengan sumber daya: waktu, biaya,
tenaga, maka perlu dilakukan pembatasan masalah sebagai berikut:
a. Sensor menggunakan infra red (IR).
b. Pengontrol utama system dirancang menggunakan arduino promini328.
c. Software pengontrol arduino promini328 dirancang menggunakan bahasa
BASIC C AVR.
3.4
METODOLOGI PENULISAN
Dalam pembuatan laporan ini, penulis mempelajari dan mencari data-data
yang diperlukan sebagai sarana pendukung kelengkapan isi laporan.
Beberapa metode yang digunakan ialah :
a. Metode Studi Pustaka
Penulis mengumpulkan sumber-sumber berupa literature yang terdapat
pada buku teori, laporan akhir alumni maupun internet yang
mendukung laporan ini.
2
b. Metode Observasi
Yaitu metode pengamatan terhadap alat yang dibuat sebagai acuan
pengambilan informasi.
c. Metode Wawancara
Yaitu metode yang dilakukan dengan mewawancarai atau konsultasi
dengan dosen pembimbing dan semua pihak yang memahami bidang
ini.
3.4
SISTEMATIKA PENULISAN
Sistematika penulisan dalam tugas akhir ini terdiri dari 5 bab, yaitu:
BAB I
: PENDAHULUAN
Berisi latar belakang permasalahan, batasan masalah, tujuan pembahasan,
metodologi pembahasan, sistematika penulisan dan relevansi dari penulisan tugas
akhir ini.
BAB II : TEORI PENDUKUNG
Membahas tentang teori dasar sensor infra red, arduino promini328,
hardware dan teori dasar alat-alat pendukung lainnya.
BAB III :PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT
Membahas tentang perencanaan dan pembuatan sistem secara keseluruhan.
BAB IV : PENGUJIAN ALAT
Berisi tentang uji coba alat yang telah dibuat, pengoperasian dan spesifikasi alat.
BAB V : PENUTUP
Merupakan kesimpulan dari pembahasan pada bab-bab sebelumnya dan
kemungkinan pengembangan alat.
3