PERANCANGAN HYDRAULIC CRAWLER CRANE TYPE SL6000 DENGAN KAPASITAS 550 TON

i

PERANCANGAN HYDRAULIC CRAWLER CRANE TYPE SL6000 DENGAN KAPASITAS 550 TON

TUGAS AKHIR

Diajukan Kepada

Universitas Muhammadiyah Malang

Untuk Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar

Sarjana Teknik Mesin (S1)

Disusun Oleh :

MUHAMMAD RIZAL

NIM : 09510073

JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK

MUHAMMAD RIZAL

Design Of Hydraulic Crawler

Crane With Capacity Of 550 Ton

MECHANICAL ENGINEERING FACULTY OF ENGGINERING

Univercity Of Muhammadiyah Malang

iii

KATA PENGANTAR

Dengan memanjatkan puji syukur kehadiran Allah SWT, yang telah melimpahkan rahmat dan barokahNya sehingga penyusun dapat menyelesaikan tugas akhir ini dengan judul PERANCANGAN HYDRAULIC CRAWLER CRANE TYPE SL6000 DENGAN KAPASITAS 550 TON sebagai salah satu syarat akademik yang harus dipenuhi untuk memperoleh gelar sarjana teknik mesin.

Dalam kesempatan ini, penyusun menyampaikan banyak terima kasih kepada :

1. Bapak Ir. Sudarman, MT., selaku Dekan Fakultas Teknik UMM. 2. Bapak Ir. Daryono, MT., selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin. 3. Bapak Ir. Daryono, MT., selaku Dosen Pembimbing I.

4. Bapak Ir. Murjito, MT., selaku Dosen Pembimbing II.

5. Semua rekan-rekan yang telah banyak membantu dalam menyelesaikan tugas akhir ini.

Akhir kata, penyusun menyadari bahwa tugas akhir ini masih jauh dari sempurna, sehingga penyusun berharap adanya saran dan kritik yang dapat memberikan nilai tambah untuk tugas akhir ini serta dapat berguna bagi yang memerlukan.

iv DAFTAR ISI

Lembar Judul ... i

Lembar Pengesahan ... ii

Lembar Asistensi ... iii

Surat Pernyataan ... iv

Abstrak ... v

Kata Pengantar ... vi

Daftar Isi ... vii

Daftar Gambar ... ix

Daftar Tabel ... xi

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Balakang ... 1

1.2 Rumusan Masalah ... 2

1.3Tujuan Perancangan ... 2

1.4 Manfaat Masalah ... 2

1.5 Batasan Masalah ... 3

BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Tinjauan Pustaka ... 5

2.2 Dasar Teori ... 8

2.3 Pengertian pesawat pengangkat dan pengangkut ... 9

v

2.4.1 Mobil Crane ... 9

2.4.2 Tower Crane ... 12

2.4.3 Crane Lintasan ... 13

2.5 Komponen Utama Hydraulic Crawler Crane... 15

BAB III METODE PERANCANGAN 3.1 Proyek dan Penjelasan Tugas ... 19

3.2 Perancangan Konsep ... 19

3.3 Peracangan Kait ... 21

3.4 Perancangan Tali Baja ... 22

3.5 Perancangan Puli ... 23

3.6 Perancangan Drum ... 24

3.7 Perancangan Motor Pengerak ... 26

3.8 Perancangan Rem ... 26

3.9 Perancangan Roda Jalan ... 27

3.10 Perancangan Konstruksi Boom ... 27

BAB VI PERHITUNGAN PERANCANGAN 4.1 Perhitungan Bentuk ... 30

4.2 Perhitungan Kait ... 31

4.3 Perhitungan Tali Baja ... 51

4.4 Perhitungan Puli ... 57

vi

4.6 Penguncian Tali Pada Drum ... 65

4.7 Perhitungan Motor Pengerak ... 66

4.8 Perhitungan Sistem Transmisi Pengangkat ... 68

4.9 Perhitungan Pasak ... 93

4.10 Perhitungan Rem ... 99

4.11 Perhitungan Kopling ... 101

4.12 Perhitungan Trolli ... 104

4.13 Perhitungan Roda jalan Crane ... 107

4.14 Perhitungan Konstruksi Boom ... 108

BAB V KESIMPULAN 5.1 Kesimpulan ... 113

5.2 Saran ... 117 DAFTAR PUSTAKA

Gambar Rancangan Daftar Riwayat Hidup Lampiran

vii

DAFTAR GAMBAR

Gambar Halaman

1. 2.1 Crawler Crane 14

2. 2.2 Wheel Crane 14

3. 2.3 Truck Mounted Crane 16

4. 2.4 Tower Crane 17

5. 2.5 Overhead Crane 18

6. 2.6 Gantry Crane 19

7. 2.7 Portal Crane 19

8. 2.8 Konstruksi tali baja 22

9. 3.1 Overhead Crane Including A Single Failure Proof Hoist 26

10.3.2 Overhead Crane 27

11.3.3 Crane Berpalang Tunggal 27

12.3.4 Kait Tempa Standart 28

13.3.5 Konstruksi Tali Baja 29

14. 4.1 Kait Tempa Standart 37

15.4.2 Dimensi Kait 40

16.4.3 Titik Berat Pada Penampang Kritis 44 17.4.4 Bantalan Peluru Dorong untuk Kait 51 18.4.5 Penampang Batang Lintang untuk Kait 52

19.4.6 Poros Batang Lintang 54

20.4.7 Pelat (Sakel) 56

viii

22.4.9 Pulli 64

23.4.10 Rancangan Transmisi 73

24.4.11 Roda Gigi Cacing 74

25.4.12 Gaya pada roda gigi 81

26.4.13 Pasak 98

27.4.14 Bantalan 104

28.4.15 Sistem Pengereman 106

ix

DAFTAR TABEL

Tabel Halaman

1. 3.1 Tabel untuk Crane dan Pengangkat 30 2. 3.2 Daftar jumlah kawat rusak untuk pengganti tali crane 31 3. 3.3 Roda Puli untuk Tali Kawat Baja 32 4. 3.4 Daftar ukuran alur standar untuk tromol 33

5. 3.5 Daftar Koefisien gesek 35

6. 4.1 Dimensi Roda Puli untuk Tali kawat baja 64

7. 4.2 Alur Drum 68

x

DAFTAR PUSTAKA

Rudenko N, 1992, Mesin Pengangkat, Erlangga, Jakarta

Syamsir A Munin Ir, 1990, Pesawat – Pesawat Pengangkat, Edisi Pertama, PT. RajaGrafindo Persada, Jakarta

Sularso, Kiyokatsu Suga, 1997, Dasar – Perancangan dan Pemilihan Elemen Mesin, Edisi Kesembilan, PT. Pradnya Paramita, Jakarta

Muhib Zainuri Ach, ST, 2006, Mesin Pemindah Bahan, Edisi Pertama, CV. Andi Ofset, Yogyakarta

SHAPIRO HOWARD I, PE, 1980. Cranes and Derricks, Edisi Kesatu, Mc Graw-Hill Company, United Stated Of Ameica

Thimosenko S, 1985, Strenght Of Material I & II Robert, E. Krieger Publishing Company, New York

1

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

Perkembangan teknologi saat ini sangat pesat seiring dengan proses globalisasi dalam segala bidang, salah satunya dalam bidang ilmu pengetahuan dan teknologi, terutama yang erat kaitannya dalam hal industri sehingga sangat dibutuhkan temuan-temuan yang innovative yang dapat mendukung perkembangan industri, baik berupa teori-teori ataupun alat-alat. Temuan tersebut tentu harus sudah melalui banyak proses penelitian dan percobaan untuk menghasilkan efisiensi yang besar.

Hydraulic crawler crane type SL6000 dengan kapasitas 550 ton ini biasanya digunakan dalam penanganan konstruksi dan reducing gas heater yg sudah hangus. Penggunaan hydraulic crawler crane ini memerlukan rancangan yang seksama karena crane dipasang tetap di lokasi yang tepat. Dari posisi tetapnya hydraulic crawler crane harus mampu menjangkau area yang diperlukan untuk mengangkat beban yang diangkat. Dalam penanganan konstruksi dan reducing gas heater ini harus diperhitungkan resiko yang akan terjadi dalam perancangan hydraulic crawler crane, karena lokasi tempat perancangan yang tidak begitu luas.

Dalam hal ini, salah satu pesawat pengangkat yang akan dibahas pada tulisan ini adalah Perancangan Hydraulic Crawler Crane Type SL6000 dengan Kapasitas 550 Ton. Hydraulic crawler crane merupakan peralatan yang sangat penting dalam pembangunan, pembongkaran dan perbaikan sebuah perusahaan/

2

pabrik, tidak terkecuali dalam penanganan konstruksi dan reducing gas heater yang sudah hangus.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang perancangan Hydraulic Crawler Crane Type SL6000 dengan Kapasitas 550 Ton diatas, maka perumusan masalahnya sebagai berikut :

1. Bagaimanakah desain dan dimensi komponen Hydraulic Crawler Crane Type SL6000 dengan Kapasitas 550 ton ?

1.3 Tujuan Perancangan

Berdasarkan perumusan masalah tersebut diatas, maka tujuan penulisan tugas akhir ini adalah :

1. Untuk mendapatkan desain dan perhitungan dimensi dari salah satu mesin pengangkat yaitu Hydraulic Crawler Crane Type SL6000 dengan kapasitas 550 ton.

1.4 Manfaat Perancangan

Manfaat dari perancangan Hydraulic Crawler Crane Type SL6000 dengan Kapasitas 550 ton adalah sebagai berikut :

1. Bagi mahasiswa

a. Sebagai suatu penerapan teori dan praktek kerja yang diperoleh saat di bangku perkuliahan.

3

b. Sebagai proses pembentukan karakter kerja mahasiswa dalam menghadapi persaingan dunia kerja.

c. Sebagai model belajar aktif tentang cara inovasi teknologi dalam bidang teknik mesin.

2. Bagi dunia pendidikan

a. Secara teoritis dapat memberikan informasi terbaru khususnya Teknik Mesin Universitas Muhammadiyah Malang tentang berbagai inovasi teknologi tepat guna kepada institusi pendidikan lain.

b. Sebagai bahan kajian di jurusan teknik mesin Universitas Muhammadiyah Malang dalam mata kuliah bidang teknik mesin khususnya pesawat angkat angkut.

3. Bagi dunia industri/lembaga

Dengan adanya Perancangan Hydraulic Crawler Crane Type SL6000 dengan Kapasitas 550 ton ini dapat dijadikan sebagai referensi bagi masyarakat dan perusahan industri baik yang bergerak dibidang konstruksi, produksi, maupun perusahaan yang bergerak dibidang jasa dalam membuka wirausaha baru maupun pengembangan wirausaha industi tersebut.

1.5 Batasan Masalah

Dikarenakan banyaknya klasifikasi dan kapasitas crane, baik crane hydraulic maupun crane mekanik. Oleh karena itu dalam tugas akhir Perancangan

4

Hydraulic Crawler Crane Type SL6000 dengan Kapasitas 550 ton ini tidak membahas tentang:

1. Anggaran biaya dalam perancangan hydraulic crawler crane. 2. Sistem kelistrikan pada hydraulic crawler crane.

3. Perancangan didasarkan dengan tanpa memperhitungkan pengaruh kecepatan angin.

ix

DAFTAR TABEL

Tabel Halaman

1. 3.1 Tabel untuk Crane dan Pengangkat 30 2. 3.2 Daftar jumlah kawat rusak untuk pengganti tali crane 31 3. 3.3 Roda Puli untuk Tali Kawat Baja 32 4. 3.4 Daftar ukuran alur standar untuk tromol 33

5. 3.5 Daftar Koefisien gesek 35

6. 4.1 Dimensi Roda Puli untuk Tali kawat baja 64

7. 4.2 Alur Drum 68

x

DAFTAR PUSTAKA

Rudenko N, 1992, Mesin Pengangkat, Erlangga, Jakarta

Syamsir A Munin Ir, 1990, Pesawat – Pesawat Pengangkat, Edisi Pertama, PT. RajaGrafindo Persada, Jakarta

Sularso, Kiyokatsu Suga, 1997, Dasar – Perancangan dan Pemilihan Elemen Mesin, Edisi Kesembilan, PT. Pradnya Paramita, Jakarta

Muhib Zainuri Ach, ST, 2006, Mesin Pemindah Bahan, Edisi Pertama, CV. Andi Ofset, Yogyakarta

SHAPIRO HOWARD I, PE, 1980. Cranes and Derricks, Edisi Kesatu, Mc Graw-Hill Company, United Stated Of Ameica

Thimosenko S, 1985, Strenght Of Material I & II Robert, E. Krieger Publishing Company, New York

1 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

Perkembangan teknologi saat ini sangat pesat seiring dengan proses globalisasi dalam segala bidang, salah satunya dalam bidang ilmu pengetahuan dan teknologi, terutama yang erat kaitannya dalam hal industri sehingga sangat dibutuhkan temuan-temuan yang innovative yang dapat mendukung perkembangan industri, baik berupa teori-teori ataupun alat-alat. Temuan tersebut tentu harus sudah melalui banyak proses penelitian dan percobaan untuk menghasilkan efisiensi yang besar.

Hydraulic crawler crane type SL6000 dengan kapasitas 550 ton ini biasanya digunakan dalam penanganan konstruksi dan reducing gas heater yg sudah hangus. Penggunaan hydraulic crawler crane ini memerlukan rancangan yang seksama karena crane dipasang tetap di lokasi yang tepat. Dari posisi tetapnya hydraulic crawler crane harus mampu menjangkau area yang diperlukan untuk mengangkat beban yang diangkat. Dalam penanganan konstruksi dan reducing gas heater ini harus diperhitungkan resiko yang akan terjadi dalam perancangan hydraulic crawler crane, karena lokasi tempat perancangan yang tidak begitu luas.

Dalam hal ini, salah satu pesawat pengangkat yang akan dibahas pada tulisan ini adalah Perancangan Hydraulic Crawler Crane Type SL6000 dengan Kapasitas 550 Ton. Hydraulic crawler crane merupakan peralatan yang sangat penting dalam pembangunan, pembongkaran dan perbaikan sebuah perusahaan/

2

pabrik, tidak terkecuali dalam penanganan konstruksi dan reducing gas heater yang sudah hangus.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang perancangan Hydraulic Crawler Crane Type SL6000 dengan Kapasitas 550 Ton diatas, maka perumusan masalahnya sebagai berikut :

1. Bagaimanakah desain dan dimensi komponen Hydraulic Crawler Crane Type SL6000 dengan Kapasitas 550 ton ?

1.3 Tujuan Perancangan

Berdasarkan perumusan masalah tersebut diatas, maka tujuan penulisan tugas akhir ini adalah :

1. Untuk mendapatkan desain dan perhitungan dimensi dari salah satu mesin pengangkat yaitu Hydraulic Crawler Crane Type SL6000 dengan kapasitas 550 ton.

1.4 Manfaat Perancangan

Manfaat dari perancangan Hydraulic Crawler Crane Type SL6000 dengan Kapasitas 550 ton adalah sebagai berikut :

1. Bagi mahasiswa

a. Sebagai suatu penerapan teori dan praktek kerja yang diperoleh saat di bangku perkuliahan.

3

b. Sebagai proses pembentukan karakter kerja mahasiswa dalam menghadapi persaingan dunia kerja.

c. Sebagai model belajar aktif tentang cara inovasi teknologi dalam bidang teknik mesin.

2. Bagi dunia pendidikan

a. Secara teoritis dapat memberikan informasi terbaru khususnya Teknik Mesin Universitas Muhammadiyah Malang tentang berbagai inovasi teknologi tepat guna kepada institusi pendidikan lain.

b. Sebagai bahan kajian di jurusan teknik mesin Universitas Muhammadiyah Malang dalam mata kuliah bidang teknik mesin khususnya pesawat angkat angkut.

3. Bagi dunia industri/lembaga

Dengan adanya Perancangan Hydraulic Crawler Crane Type SL6000 dengan Kapasitas 550 ton ini dapat dijadikan sebagai referensi bagi masyarakat dan perusahan industri baik yang bergerak dibidang konstruksi, produksi, maupun perusahaan yang bergerak dibidang jasa dalam membuka wirausaha baru maupun pengembangan wirausaha industi tersebut.

1.5 Batasan Masalah

Dikarenakan banyaknya klasifikasi dan kapasitas crane, baik crane hydraulic maupun crane mekanik. Oleh karena itu dalam tugas akhir Perancangan

4

Hydraulic Crawler Crane Type SL6000 dengan Kapasitas 550 ton ini tidak membahas tentang:

1. Anggaran biaya dalam perancangan hydraulic crawler crane. 2. Sistem kelistrikan pada hydraulic crawler crane.

3. Perancangan didasarkan dengan tanpa memperhitungkan pengaruh kecepatan angin.