Mesin Urut Kaki Berkos Rendah Yang Dikawal Oleh PIC.
VII
ABSTRAK
Projek ini dibina khas untuk mengurut bahagian tapak kak:i. Seperti yang kita
ketahui pada bahagian tapak kak:i terdapat pelbagai saraf yang berkaitan dengan seluruh
bahagian tubuh badan. Binaan asas projek ini terdiri dari motor a.t yang dikawal oleh
PIC yang telah diprogramkan kedalam litar bersepadu (PIC16F84A). Aturcara PIC
memainkan peranan yang penting bagi menentukan arah pergerakkan motor a.t ini.
Perisian PIC juga bertindak mengawal kelajuan bagi motor a.t yang terdapat pada mesin
ini. Selain itu, mesin urut kaki ini juga terdiri dari gabungan litar penderia sentuhan, litar
pernasa, litar pengawal motor a.t dan juga litar bekalan kuasa. Litar penderia sentuhan
berfungsi sebagai suis di mana apabila anggota kaki diletakkan pada bahagian pengurut
ianya akan rnenghidupkan mesin urut ini. Litar penderia sentuban akan disambungkan
kepada litar pengawal motor a.t dan motor akan berfungsi. Litar pemasa turut digunakan
bagi menamatkan penggunaan mesin secara automatik rnengikut tempoh yang
ditetapkan. Mesin urut ini dapat membantu pengguna bagi menjaga kesibatan kerana
aktiviti mengurut dapat memberi ketenangan di samping dapat rnemberi kesegaran.
Apabila seseorang itu tenang dan segar, maka tubuh badan juga akan rnenjadi sihat.
Mesin urut ini dijangkakan mampu dirniliki oleh semua orang kerana kosnya yang
rendah berbanding mesin urut komersil.
© Universiti Teknikal Malaysia Melaka
VIII
ABSTRACT
This project is aimed at developing a machine to massage human feet. As we
know, human feet surface contain every single nerve that related to the whole body. A
basic construction of this project consists of d.c motor which is controlled by PIC
software that has been programmed into an integrated circuit (PIC 16F84A). The
function of this software is to determine the way of movement and also to control the
speed for d.c motor. This foot massager has four circuits including touch switch circuit,
d.c motor controller circuit, timer circuit and power supply circuit. The function of touch
switch circuit is like a switch. It will be active if the user touch the surface of massager
by their own feet. This circuit is connected to the d.c motor controller circuit. Timer
circuit is used as an option for users. This foot massager can help users to keep them
healthy because massage activity can be relaxing and provide freshness. When someone
relax and feel fresh, it will give consequence to their health. This foot massager can be
owned by anyone because it is cheaper compare to the commercial foot massager.
© Universiti Teknikal Malaysia Melaka
ABSTRAK
Projek ini dibina khas untuk mengurut bahagian tapak kak:i. Seperti yang kita
ketahui pada bahagian tapak kak:i terdapat pelbagai saraf yang berkaitan dengan seluruh
bahagian tubuh badan. Binaan asas projek ini terdiri dari motor a.t yang dikawal oleh
PIC yang telah diprogramkan kedalam litar bersepadu (PIC16F84A). Aturcara PIC
memainkan peranan yang penting bagi menentukan arah pergerakkan motor a.t ini.
Perisian PIC juga bertindak mengawal kelajuan bagi motor a.t yang terdapat pada mesin
ini. Selain itu, mesin urut kaki ini juga terdiri dari gabungan litar penderia sentuhan, litar
pernasa, litar pengawal motor a.t dan juga litar bekalan kuasa. Litar penderia sentuhan
berfungsi sebagai suis di mana apabila anggota kaki diletakkan pada bahagian pengurut
ianya akan rnenghidupkan mesin urut ini. Litar penderia sentuban akan disambungkan
kepada litar pengawal motor a.t dan motor akan berfungsi. Litar pemasa turut digunakan
bagi menamatkan penggunaan mesin secara automatik rnengikut tempoh yang
ditetapkan. Mesin urut ini dapat membantu pengguna bagi menjaga kesibatan kerana
aktiviti mengurut dapat memberi ketenangan di samping dapat rnemberi kesegaran.
Apabila seseorang itu tenang dan segar, maka tubuh badan juga akan rnenjadi sihat.
Mesin urut ini dijangkakan mampu dirniliki oleh semua orang kerana kosnya yang
rendah berbanding mesin urut komersil.
© Universiti Teknikal Malaysia Melaka
VIII
ABSTRACT
This project is aimed at developing a machine to massage human feet. As we
know, human feet surface contain every single nerve that related to the whole body. A
basic construction of this project consists of d.c motor which is controlled by PIC
software that has been programmed into an integrated circuit (PIC 16F84A). The
function of this software is to determine the way of movement and also to control the
speed for d.c motor. This foot massager has four circuits including touch switch circuit,
d.c motor controller circuit, timer circuit and power supply circuit. The function of touch
switch circuit is like a switch. It will be active if the user touch the surface of massager
by their own feet. This circuit is connected to the d.c motor controller circuit. Timer
circuit is used as an option for users. This foot massager can help users to keep them
healthy because massage activity can be relaxing and provide freshness. When someone
relax and feel fresh, it will give consequence to their health. This foot massager can be
owned by anyone because it is cheaper compare to the commercial foot massager.
© Universiti Teknikal Malaysia Melaka