2.5 Motor
Motor adalah perangkat elektromagnetik yang dapat mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Perubahan ini dilakukan dengan merubah tenaga listrik
menjadi magnet yang disebut sebagai elektromagnit. Sebagaimana kita ketahui bahwa kutub-kutub dari magnet yang senama akan tolak-menolak dan kutub-
kutub tidak senama, tarik-menarik. Maka kita dapat memperoleh gerakan jika mendapatkan sebuah magnet pada sebuah motor yang dapat berputar, dan magnet
yang lain pada suatu kedudukan yang tetap. Dengan cara inilah energi listrik dapat diubah menjadi energi mekanik.
Motor listrik sudah menjadi kebutuhan kita sehari-hari untuk menggerakkan peralatan dan mesin yang membantu pekerjaan. Untuk memutar
baling-baling pada kipas angin, digunakan motor listrik. Demikian juga, motor listrik digunakan pada peralatan rumah tangga lainnya seperti: hair dryer, blender,
pompa air, mesin cuci, mesin jahit, bor listrik dan lain-lain. Mesin-mesin pertanian terutama mesin pengolah hasil pertanian dan mesin-mesin industri pun
banyak yang menggunakan tenaga putarnya dari motor listrik. Secara umum motor listrik dapat dibagi menjadi motor ac dan motor dc, pembagian ini
berdasarkan pada arus listrik yang digunakan unutk menggerakkannya. Penggunaan motor listrik sangatlah efisien.
2.5.1 Motor DC
Peranti mikroprosesor pada umumnya sangat terbatas dalam kemampuan mancatu daya pada keluarnya, tidak lebih 20mA. Ini tentunya tidak mencukupi untuk
menggerakkan peralatan seperti motor, pemanas, lampu, atau lain-lainnya, sehingga dibutuhkan rangkaian penggerak berupa penguat daya power amplifier
atau saklar daya. Dalam sistem kontrol juga dibutuhkan penginderaan keluaraan sistem sebagai umpan balik, yang dalam banyak hal berupa kecepatan. Sinyal
masukan bagi pengontrol ini dapat berupa sinyal analog maupun sinyal diskrit sederhana pulsa.
Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara
2. Inti kutub magnet dan belitan penguat magnet Inti kutub magnet dan belitan penguat magnet ini berfungsi untuk
mengalirkan arus listrik agar dapat terjadi proses elektromagnetik. Adapun aliran fluks magnet dari kutub utara melalui celah udara yang
melewati badan mesin. 3. Sikat-sikat
Sikat-sikat ini berfungsi sebagai jembatan bagi aliran arus jangkar dengan bebas, dan juga memegang peranan penting untuk terjadinya proses
komutasi. 4. Komutator
Komutator ini berfungsi sebagai penyearah mekanik yang akan dipakai bersama-sama dengan sikat. Sikat-sikat ditempatkan sedemikian rupa
sehingga komutasi terjadi pada saat sisi kumparan berbeda. 5. Jangkar
Jangkar dibuat dari bahan ferromagnetik dengan maksud agar kumparan jangkar terletak dalam daerah yang induksi magnetiknya besar, agar ggl
induksi yang dihasilkan dapat bertambah besar. 6. Belitan jangkar
Belitan jangkar merupakan bagian yang terpenting pada mesin arus searah, berfungsi untuk tempat timbulnya tenaga putar motor.
2.6 IC MAX 232 dan Komunikasi Serial RS-232
Kategori