jarak. Kecepatan rambat gelombang ultrasonik dipengaruhi oleh beberapa faktor antara lain adalah suhu, tekanan, kelembaban, dan sinyal radio.
Gambar 2.1 SRF08 Hal yang harus diperhatikan ketika menggunakan sensor ultrasonik
terhadap suatu objek yaitu sebagai berikut. a. Bentuk dan Ukuran Objek
Objek dengan ukuran yang lebih besar akan memantulkan lebih banyak gelombang dibandingkan dengan objek yang berukuran kecil
sehingga memberikan hasil yang lebih presisi. Bentuk suatu objek mempengaruhi banyaknya pantulan yang
dipantulkan objek. Objek dengan bentuk bulat akan memantulkan gelombang ke segala arah sehingga pantulan yang ditangkap menjadi
lemah. Objek dengan bentuk datar akan memantulkan gelombang dengan lebih baik.
b. Jenis Material Objek padat yang terbuat dari besi atau baja akan memberikan
pantulan yang lebih baik dibandingkan dengan objek yang terbuat dari kayu atau gabus.
c. Pola Permukaan Objek dengan permukaan datar, halus, dan tegak lurus terhadap
sinyal ultrasonik yang dipancarkan akan memberikan pantulan yang lebih kuat dibandingkan dengan permukaan tidak rata.
2.1.2 Inframerah
Cahaya inframerah merupakan cahaya yang tidak tampak. Jika dilihat dengan spektroskop cahaya maka radiasi cahaya infra merah akan terlihat
pada spektrum elektromagnet dengan panjang gelombang di atas panjang gelombang cahaya merah. Radiasi inframerah memiliki panjang gelombang
antara 700 nm sampai 1 mm dan berada pada spektrum berwarna merah. Dengan panjang gelombang ini maka cahaya infra merah tidak akan terlihat
oleh mata namun radiasi panas yang ditimbulkannya masih dapat dirasakandideteksi.
Pada dasarnya
komponen yang
menghasilkan panas
juga menghasilkan radiasi inframerah termasuk tubuh manusia maupun tubuh
binatang. Cahaya inframerah, walaupun mempunyai panjang gelombang yang sangat panjang tetap tidak dapat menembus bahan-bahan yang tidak
dapat melewatkan cahaya yang nampak sehingga cahaya inframerah tetap mempunyai karakteristik seperti halnya cahaya yang nampak oleh mata.
Pada pembuatan komponen yang dikhususkan untuk penerima inframerah, lubang untuk menerima cahaya window sudah dibuat khusus
sehingga dapat mengurangi interferensi dari cahaya non-inframerah. Oleh sebab itu sensor inframerah yang baik biasanya memiliki jendela pelapis
yang terbuat dari silikon berwarna biru tua keungu-unguan. Sensor ini biasanya digunakan untuk aplikasi inframerah yang digunakan diluar rumah
outdoor. Komponen yang dapat menjadi penerima inframerah merupakan
komponen yang peka cahaya dapat berupa dioda photodioda atau
transistor phototransistor. Komponen ini akan merubah energi cahaya, dalam hal ini energi cahaya infra merah, menjadi pulsa-pulsa sinyal listrik.
Komponen ini harus mampu mengumpulkan sinyal inframerah sebanyak mungkin sehingga pulsa-pulsa sinyal listrik yang dihasilkan kualitasnya
cukup baik.
Gambar 2.2 Cara Kerja Pantulan Sensor Inframerah Sensor jarak biasanya merupakan tugas dari sensor sonar, yang
