Disain dan Uji Teknis Model Instrumen Pengatur untuk Alat Sortasi Buah-Buahan dengan Menerapakan Sistem Pengaturan secara Digit
*
T i a d a t u h a n k e c u a l i ALLAH
T i a d a yang sepantasnya d i t a k u t i k e c u a l i ALLAH
T i a d a yang dapat memberi Kekuatan dan Daya k e c u a l i ALLAH
Demi U S 8
sesungguhnya aku benar-benar dalam keadaan merugi
k e c u a l i b i l a aku SerIman
Y a a ALLAH
aku berIlmu
a.h b e r l i n d u n g kepadaMU
aku berAmal Sholeh
daripada :
aku tegakkan Sebenaran
N i a t yang t i d a k i k h l a s
dengan penuh Kesabaran
H a t i yang t i d a k khusu'
QS 103:l-3
Ilmu yang t i d a k bermanfa ' a t
A m a l yang t i d a k ZITGKAU r i d h o i
Sesungguhnya s h a l a t k u ,
ibadahku,
hidupku,
dan matiku
Hanyalah untuk .ALLAH P e n c i p t a a l a m semesta
t i a d a s e k u t u bagiNYA
demikian d i p e r i n t a h k a n kepadaku
d m aku p e r t a n a p a s r a h kepadaIflA.
Q S 6:162-163
Abdi ALLAH yang Rahman ( s e j a t i )
ia1a.b mereka
yang mampu
berjalan
Apabila
d i muka bwni
d i a diejek
dengan rendah h a t i
dan d i h i n a
o l e n orang r a n g j a h i l (bodoh)
Perduli apa
d i a menjaaab dengan A s s a 1 a a m ~ ' a l a i W .
s o a l t e t e k bengek
aku d i l a h i r k a n
QS 25:63
ke muka bumi
semat a-mata
membawa m i s i ( t u g a s )
langsung d a r i ALLAH
Hidup i n i h a r u s wajar,
kreatif,
unzuk mencapai keridhoanNYB
dinamis,
dan d i j a l a n k a n dengan penuh kegairahan
Niat,
Usaha,
Do ' ~ s a h a ,
Usaha7~awakkal.
"...
ALLAH meninggikan orang yang beriman d i a n t a r a kamu
dan orang-orang yang d i b e r i Ilmu Pengetahuan, beberapa
d e r a j a t ...".
QS 58 :11
-
-
DlSAlM DA% hkJl
%S MODEL IMSTWUkqEW PE
UMTUK WLAT SQRTWSI BUAM-BUAHAN DENGBH MEMERAPKA
SlSTEsOn PEQasGATURAMSECWRA DIGIT
fsea
F A K U L T A S T E K N 8 h 8 6 1 PKRTAIIIIRN
INSTITUT PSRYAPIIA'N BOO0
B a o Q O W
LUiQ4U HXAIl4.
F 17
0994. Desain Dan
U j i Teknis Kodel
Instrumen P e n g a t u r Untulr &tat S o r t a s i &ah-buahan
Ivienerapkan S i s t e m Pengacuran S e c a r a D i g i t .
Dengan
Dibatwah bim-
bingan S u s i l o Sarviono A. V.
S i s t e u p e n g a t u r a n s e c a r a d i g i t merupakan s u a t u s i s t e m
p e n g a t u r a n dimana d i dalam s i s t e m p e n g a t u r a n t e r s e b u t t e r d a p a t pengolahan i n f o r m a s i s e c a r a d i g i t .
I n s t r u m e n p e n g a t u r u n t u k a l a t s o r t a s i buah-buahan i n i
a d a l a h u n t u k mengatur p e n y o r t i r a n d a r i buah-buahan dengan
p r i n s i p perbedaan b e r a t .
Rancangan i n s t r u m e n i n i merupa-
kan pengembangan d a r i i n s t r u m e n pengukur berar, d i g i t a l .
I n s t r u m e n penga?;ur i n i d i b a g i a t a s 4 kelompok b e s a r
y a i t u p e n g i n d r a , p e n g a t u r d i g i t , p e n g e n d a l i , dan penglralib r a s i yang kesemuanya i z u t e r d i r i d a r i 7 u n i t utama y a i t u
u n i t p e n c a t u daya, u n i t p e n g i n d r a , u n i t k o n v e r s i a n a l o g k e
d i g i t , u n i t pencacah, u n i t k o n v e r s i s a n d i b i n e r , u n i t per a g a dan u n i t p e n g e n d z l i .
U n i t p e n g i n d r a yang diperguna-
kan a d a l a h r a n g k a i a n p o t e n s i o m e t e r g e s e r .
Rangkaian peng-
i n d r a i n i t i d a k mempergunakan penguatan l e b i h l a n j u t k a r e n a v o l t a s e k e l u a r a n yang d i h a s i l k a n t e l a h cukup k u a t .
U n i t p e r a g a dipergunakan u n t u k melzkukan k a l i b r a s i a l a t ,
sedang u n i t p e n g e n d a l i u n t u k mengatur p e n y o r t i r a n b e r a t
s e s u a i dengan k l a s i f i k a s i yang d i i n g i n k a n .
Pancangan i n s trum en i n i menerapkan t e k n i k d i g i t
.
De-
ngan mempergunakan p i n t u - p i n t u l o g i l r a yang t e l a h t e r b e n t u k
s e c a r a t e r p a a u dalam I C ( I n t e g r a t e d C i r c u i t s ) , d i b u a t s u a t u r a n c a n g a n g e n g a t u r a n yang d a p a t melakukan pemisahan ber a t u n t u k menggeralrkan Iiele s e b a g a i s a k l a r e l e k t r o m a g n e t i k .
D a l a m rancangan instrumen i n i d i b u a t
an b e r a t y a i t u K l a s B (300 gram
gram
- 499
-
3 k a l s i f i k a s i pemisah-
399 gram), Kias i3 ( 4 0 0
gram), dan Klas C ( 9 0 gram
-
599 gram).
P o t e n s i o m e t e r g e s e r memenuhi s y a r a t s e b a g a i p e n g i n d r a
d e s a k a n p a d a i n s t r u m e n p e n g a t u r i n i k a r e n a mempunyai hubungan l i n e a r a n t a r a beban yang d i d e t e k s i dengan v o l t a s e
keluaran u n i t pengindra.
S e n s i t i v i t a s pengukuran d a r i i n s t r u m e n a d a l a h 1 . 0 4 g r z
i n s t r u m e n p e n g a t u r u n t u k s e t i a p gram i n s t r u m e n p e n e r a .
Efi-
s i e n s i k e a n d a l a n i n s t r u m e n u n t u k melakukan p e n g a t u r a n s o r t a s i a d a l a h u n t u k K l a s A = 70 %,
besar
53 76.
K l a s B = 60 %,dan K l a s C"se-
Sehingga e f i s i e n s i k e a n d a l a n s o r t a s i i n s t r u m e n
a d a l a h s e b e s a r 6 1 7;.
Oleh
L U ~ Q J ~mi~114
~J
Fl7.0994
S e b a g a i s a l a h s a t u s y a r a t u n t u k memperoleh gelaiSARJANA TZUJOLOGI PERTAi\lIAN
pada J u r u s a n MEKANISASI PERTANI-QT,
F a k u l t a s Telcnologi P e r t a n i a n ,
I n s t i t u t P e r t a n i a n Bogor
S e b a g a i s a l a h s a t u s y a r a t u n t u k memperoleh g e l a r
SLRJPIU'P. TTKNOLOGI PEXW~IA>I
. \,
pada J u r u s a n t4EICJJdISBSI PZBTiiir~iiu,
F a k u l t a s Teknologi P e r t a n i a n ,
I n s t i t u t P e r t a n i a n Bogor
-T-
Oleh
LUKYuiL i&KIM
Fl7.0994
D i l a h i r k a n pada t a n g g a l 1 6 J a n u a r i 1 9 6 3
d i Jakarta
Tanggal l u l u s : 31 Oktober 1984
Ir. Sus:
Dosen Penbimbing
Syv,:iur - L J h a n d u l i l l a h i r o b l o i l ' a a j a m i n .
. ,
i - t a s Zer: i J
............A . ,3AH.k51 DiiX ALBT . . . . . . . . . . . . .
E;. T-3-&&?i>ZI PEg=I TIAN . - . . . . . . . . .
C. PROSEDUX i)iul HASIL PEitZLI'TIAJJ
.....
3
S1STISI.i PE.IGUBT
I)
i.
a
.Y.
vii
...
vlll
xi
1
1
3
4
4
10
18
20
29
36
36
37
51
51
51
52
Tabel k c b e n a r Z n d a r i j e n i s - j e n i s p i z t u
logika
................
Zubungan b i l a n g a n b i n e r d e n g ~ ntegangan
masuiran lie p e n g u a t . . . . a . S . . .
T a b e i irebenarzn darL I C t y p e S3-7&$0
.
T a b e l k e b e n a r a n d e k o d e r I C SlJ-7447 A.
.
-k.p t
E a s i l pengu j i a n s i s t e m penginCra pada
= lOKR
.
.
a
*
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Tabel
/
Tabel
7.
Tabel
8.
Tabel
9. B a s i l oengu j i a n s i s t e m p z n g i n d r e p a d a
h = 1 2 v o l t deilgan 2 . = 1 0 K R .
o.
i i a s i l p e n g u j i a n sistern Fengindra paca
R . = 20K.Q
31
L%silpeaguji2.n s i s t e m p e n g i n d r a pada
R
= 5 0 ~ a
pt
E a s i l p e n g u j i a n s i s t e m 7 e n g i c d r z pada
2Dt = 100K.Q
.............
.............
.............
....
7
Tabel 10.
T a b e l 11.
9%
.
,
i i a s i l pengu j i a n s l s c e m p e n g i n d r a p a d a
R
= 5iiR
pt
P e r b m d i n g a n h a s i l _oengu!ruran b e r a t cnt a r a i n s t r u i n e n p e n e r a (P) dengan yang
d i b u a t (5)
.............
..............
Keandalan s o r t a s i i n s t r u n e n dzn h a s i i
ysng diharapkan
............
vii
*
T i a d a t u h a n k e c u a l i ALLAH
T i a d a yang sepantasnya d i t a k u t i k e c u a l i ALLAH
T i a d a yang dapat memberi Kekuatan dan Daya k e c u a l i ALLAH
Demi U S 8
sesungguhnya aku benar-benar dalam keadaan merugi
k e c u a l i b i l a aku SerIman
Y a a ALLAH
aku berIlmu
a.h b e r l i n d u n g kepadaMU
aku berAmal Sholeh
daripada :
aku tegakkan Sebenaran
N i a t yang t i d a k i k h l a s
dengan penuh Kesabaran
H a t i yang t i d a k khusu'
QS 103:l-3
Ilmu yang t i d a k bermanfa ' a t
A m a l yang t i d a k ZITGKAU r i d h o i
Sesungguhnya s h a l a t k u ,
ibadahku,
hidupku,
dan matiku
Hanyalah untuk .ALLAH P e n c i p t a a l a m semesta
t i a d a s e k u t u bagiNYA
demikian d i p e r i n t a h k a n kepadaku
d m aku p e r t a n a p a s r a h kepadaIflA.
Q S 6:162-163
Abdi ALLAH yang Rahman ( s e j a t i )
ia1a.b mereka
yang mampu
berjalan
Apabila
d i muka bwni
d i a diejek
dengan rendah h a t i
dan d i h i n a
o l e n orang r a n g j a h i l (bodoh)
Perduli apa
d i a menjaaab dengan A s s a 1 a a m ~ ' a l a i W .
s o a l t e t e k bengek
aku d i l a h i r k a n
QS 25:63
ke muka bumi
semat a-mata
membawa m i s i ( t u g a s )
langsung d a r i ALLAH
Hidup i n i h a r u s wajar,
kreatif,
unzuk mencapai keridhoanNYB
dinamis,
dan d i j a l a n k a n dengan penuh kegairahan
Niat,
Usaha,
Do ' ~ s a h a ,
Usaha7~awakkal.
"...
ALLAH meninggikan orang yang beriman d i a n t a r a kamu
dan orang-orang yang d i b e r i Ilmu Pengetahuan, beberapa
d e r a j a t ...".
QS 58 :11
-
-
DlSAlM DA% hkJl
%S MODEL IMSTWUkqEW PE
UMTUK WLAT SQRTWSI BUAM-BUAHAN DENGBH MEMERAPKA
SlSTEsOn PEQasGATURAMSECWRA DIGIT
fsea
F A K U L T A S T E K N 8 h 8 6 1 PKRTAIIIIRN
INSTITUT PSRYAPIIA'N BOO0
B a o Q O W
LUiQ4U HXAIl4.
F 17
0994. Desain Dan
U j i Teknis Kodel
Instrumen P e n g a t u r Untulr &tat S o r t a s i &ah-buahan
Ivienerapkan S i s t e m Pengacuran S e c a r a D i g i t .
Dengan
Dibatwah bim-
bingan S u s i l o Sarviono A. V.
S i s t e u p e n g a t u r a n s e c a r a d i g i t merupakan s u a t u s i s t e m
p e n g a t u r a n dimana d i dalam s i s t e m p e n g a t u r a n t e r s e b u t t e r d a p a t pengolahan i n f o r m a s i s e c a r a d i g i t .
I n s t r u m e n p e n g a t u r u n t u k a l a t s o r t a s i buah-buahan i n i
a d a l a h u n t u k mengatur p e n y o r t i r a n d a r i buah-buahan dengan
p r i n s i p perbedaan b e r a t .
Rancangan i n s t r u m e n i n i merupa-
kan pengembangan d a r i i n s t r u m e n pengukur berar, d i g i t a l .
I n s t r u m e n penga?;ur i n i d i b a g i a t a s 4 kelompok b e s a r
y a i t u p e n g i n d r a , p e n g a t u r d i g i t , p e n g e n d a l i , dan penglralib r a s i yang kesemuanya i z u t e r d i r i d a r i 7 u n i t utama y a i t u
u n i t p e n c a t u daya, u n i t p e n g i n d r a , u n i t k o n v e r s i a n a l o g k e
d i g i t , u n i t pencacah, u n i t k o n v e r s i s a n d i b i n e r , u n i t per a g a dan u n i t p e n g e n d z l i .
U n i t p e n g i n d r a yang diperguna-
kan a d a l a h r a n g k a i a n p o t e n s i o m e t e r g e s e r .
Rangkaian peng-
i n d r a i n i t i d a k mempergunakan penguatan l e b i h l a n j u t k a r e n a v o l t a s e k e l u a r a n yang d i h a s i l k a n t e l a h cukup k u a t .
U n i t p e r a g a dipergunakan u n t u k melzkukan k a l i b r a s i a l a t ,
sedang u n i t p e n g e n d a l i u n t u k mengatur p e n y o r t i r a n b e r a t
s e s u a i dengan k l a s i f i k a s i yang d i i n g i n k a n .
Pancangan i n s trum en i n i menerapkan t e k n i k d i g i t
.
De-
ngan mempergunakan p i n t u - p i n t u l o g i l r a yang t e l a h t e r b e n t u k
s e c a r a t e r p a a u dalam I C ( I n t e g r a t e d C i r c u i t s ) , d i b u a t s u a t u r a n c a n g a n g e n g a t u r a n yang d a p a t melakukan pemisahan ber a t u n t u k menggeralrkan Iiele s e b a g a i s a k l a r e l e k t r o m a g n e t i k .
D a l a m rancangan instrumen i n i d i b u a t
an b e r a t y a i t u K l a s B (300 gram
gram
- 499
-
3 k a l s i f i k a s i pemisah-
399 gram), Kias i3 ( 4 0 0
gram), dan Klas C ( 9 0 gram
-
599 gram).
P o t e n s i o m e t e r g e s e r memenuhi s y a r a t s e b a g a i p e n g i n d r a
d e s a k a n p a d a i n s t r u m e n p e n g a t u r i n i k a r e n a mempunyai hubungan l i n e a r a n t a r a beban yang d i d e t e k s i dengan v o l t a s e
keluaran u n i t pengindra.
S e n s i t i v i t a s pengukuran d a r i i n s t r u m e n a d a l a h 1 . 0 4 g r z
i n s t r u m e n p e n g a t u r u n t u k s e t i a p gram i n s t r u m e n p e n e r a .
Efi-
s i e n s i k e a n d a l a n i n s t r u m e n u n t u k melakukan p e n g a t u r a n s o r t a s i a d a l a h u n t u k K l a s A = 70 %,
besar
53 76.
K l a s B = 60 %,dan K l a s C"se-
Sehingga e f i s i e n s i k e a n d a l a n s o r t a s i i n s t r u m e n
a d a l a h s e b e s a r 6 1 7;.
Oleh
L U ~ Q J ~mi~114
~J
Fl7.0994
S e b a g a i s a l a h s a t u s y a r a t u n t u k memperoleh gelaiSARJANA TZUJOLOGI PERTAi\lIAN
pada J u r u s a n MEKANISASI PERTANI-QT,
F a k u l t a s Telcnologi P e r t a n i a n ,
I n s t i t u t P e r t a n i a n Bogor
S e b a g a i s a l a h s a t u s y a r a t u n t u k memperoleh g e l a r
SLRJPIU'P. TTKNOLOGI PEXW~IA>I
. \,
pada J u r u s a n t4EICJJdISBSI PZBTiiir~iiu,
F a k u l t a s Teknologi P e r t a n i a n ,
I n s t i t u t P e r t a n i a n Bogor
-T-
Oleh
LUKYuiL i&KIM
Fl7.0994
D i l a h i r k a n pada t a n g g a l 1 6 J a n u a r i 1 9 6 3
d i Jakarta
Tanggal l u l u s : 31 Oktober 1984
Ir. Sus:
Dosen Penbimbing
Syv,:iur - L J h a n d u l i l l a h i r o b l o i l ' a a j a m i n .
. ,
i - t a s Zer: i J
............A . ,3AH.k51 DiiX ALBT . . . . . . . . . . . . .
E;. T-3-&&?i>ZI PEg=I TIAN . - . . . . . . . . .
C. PROSEDUX i)iul HASIL PEitZLI'TIAJJ
.....
3
S1STISI.i PE.IGUBT
I)
i.
a
.Y.
vii
...
vlll
xi
1
1
3
4
4
10
18
20
29
36
36
37
51
51
51
52
T i a d a t u h a n k e c u a l i ALLAH
T i a d a yang sepantasnya d i t a k u t i k e c u a l i ALLAH
T i a d a yang dapat memberi Kekuatan dan Daya k e c u a l i ALLAH
Demi U S 8
sesungguhnya aku benar-benar dalam keadaan merugi
k e c u a l i b i l a aku SerIman
Y a a ALLAH
aku berIlmu
a.h b e r l i n d u n g kepadaMU
aku berAmal Sholeh
daripada :
aku tegakkan Sebenaran
N i a t yang t i d a k i k h l a s
dengan penuh Kesabaran
H a t i yang t i d a k khusu'
QS 103:l-3
Ilmu yang t i d a k bermanfa ' a t
A m a l yang t i d a k ZITGKAU r i d h o i
Sesungguhnya s h a l a t k u ,
ibadahku,
hidupku,
dan matiku
Hanyalah untuk .ALLAH P e n c i p t a a l a m semesta
t i a d a s e k u t u bagiNYA
demikian d i p e r i n t a h k a n kepadaku
d m aku p e r t a n a p a s r a h kepadaIflA.
Q S 6:162-163
Abdi ALLAH yang Rahman ( s e j a t i )
ia1a.b mereka
yang mampu
berjalan
Apabila
d i muka bwni
d i a diejek
dengan rendah h a t i
dan d i h i n a
o l e n orang r a n g j a h i l (bodoh)
Perduli apa
d i a menjaaab dengan A s s a 1 a a m ~ ' a l a i W .
s o a l t e t e k bengek
aku d i l a h i r k a n
QS 25:63
ke muka bumi
semat a-mata
membawa m i s i ( t u g a s )
langsung d a r i ALLAH
Hidup i n i h a r u s wajar,
kreatif,
unzuk mencapai keridhoanNYB
dinamis,
dan d i j a l a n k a n dengan penuh kegairahan
Niat,
Usaha,
Do ' ~ s a h a ,
Usaha7~awakkal.
"...
ALLAH meninggikan orang yang beriman d i a n t a r a kamu
dan orang-orang yang d i b e r i Ilmu Pengetahuan, beberapa
d e r a j a t ...".
QS 58 :11
-
-
DlSAlM DA% hkJl
%S MODEL IMSTWUkqEW PE
UMTUK WLAT SQRTWSI BUAM-BUAHAN DENGBH MEMERAPKA
SlSTEsOn PEQasGATURAMSECWRA DIGIT
fsea
F A K U L T A S T E K N 8 h 8 6 1 PKRTAIIIIRN
INSTITUT PSRYAPIIA'N BOO0
B a o Q O W
LUiQ4U HXAIl4.
F 17
0994. Desain Dan
U j i Teknis Kodel
Instrumen P e n g a t u r Untulr &tat S o r t a s i &ah-buahan
Ivienerapkan S i s t e m Pengacuran S e c a r a D i g i t .
Dengan
Dibatwah bim-
bingan S u s i l o Sarviono A. V.
S i s t e u p e n g a t u r a n s e c a r a d i g i t merupakan s u a t u s i s t e m
p e n g a t u r a n dimana d i dalam s i s t e m p e n g a t u r a n t e r s e b u t t e r d a p a t pengolahan i n f o r m a s i s e c a r a d i g i t .
I n s t r u m e n p e n g a t u r u n t u k a l a t s o r t a s i buah-buahan i n i
a d a l a h u n t u k mengatur p e n y o r t i r a n d a r i buah-buahan dengan
p r i n s i p perbedaan b e r a t .
Rancangan i n s t r u m e n i n i merupa-
kan pengembangan d a r i i n s t r u m e n pengukur berar, d i g i t a l .
I n s t r u m e n penga?;ur i n i d i b a g i a t a s 4 kelompok b e s a r
y a i t u p e n g i n d r a , p e n g a t u r d i g i t , p e n g e n d a l i , dan penglralib r a s i yang kesemuanya i z u t e r d i r i d a r i 7 u n i t utama y a i t u
u n i t p e n c a t u daya, u n i t p e n g i n d r a , u n i t k o n v e r s i a n a l o g k e
d i g i t , u n i t pencacah, u n i t k o n v e r s i s a n d i b i n e r , u n i t per a g a dan u n i t p e n g e n d z l i .
U n i t p e n g i n d r a yang diperguna-
kan a d a l a h r a n g k a i a n p o t e n s i o m e t e r g e s e r .
Rangkaian peng-
i n d r a i n i t i d a k mempergunakan penguatan l e b i h l a n j u t k a r e n a v o l t a s e k e l u a r a n yang d i h a s i l k a n t e l a h cukup k u a t .
U n i t p e r a g a dipergunakan u n t u k melzkukan k a l i b r a s i a l a t ,
sedang u n i t p e n g e n d a l i u n t u k mengatur p e n y o r t i r a n b e r a t
s e s u a i dengan k l a s i f i k a s i yang d i i n g i n k a n .
Pancangan i n s trum en i n i menerapkan t e k n i k d i g i t
.
De-
ngan mempergunakan p i n t u - p i n t u l o g i l r a yang t e l a h t e r b e n t u k
s e c a r a t e r p a a u dalam I C ( I n t e g r a t e d C i r c u i t s ) , d i b u a t s u a t u r a n c a n g a n g e n g a t u r a n yang d a p a t melakukan pemisahan ber a t u n t u k menggeralrkan Iiele s e b a g a i s a k l a r e l e k t r o m a g n e t i k .
D a l a m rancangan instrumen i n i d i b u a t
an b e r a t y a i t u K l a s B (300 gram
gram
- 499
-
3 k a l s i f i k a s i pemisah-
399 gram), Kias i3 ( 4 0 0
gram), dan Klas C ( 9 0 gram
-
599 gram).
P o t e n s i o m e t e r g e s e r memenuhi s y a r a t s e b a g a i p e n g i n d r a
d e s a k a n p a d a i n s t r u m e n p e n g a t u r i n i k a r e n a mempunyai hubungan l i n e a r a n t a r a beban yang d i d e t e k s i dengan v o l t a s e
keluaran u n i t pengindra.
S e n s i t i v i t a s pengukuran d a r i i n s t r u m e n a d a l a h 1 . 0 4 g r z
i n s t r u m e n p e n g a t u r u n t u k s e t i a p gram i n s t r u m e n p e n e r a .
Efi-
s i e n s i k e a n d a l a n i n s t r u m e n u n t u k melakukan p e n g a t u r a n s o r t a s i a d a l a h u n t u k K l a s A = 70 %,
besar
53 76.
K l a s B = 60 %,dan K l a s C"se-
Sehingga e f i s i e n s i k e a n d a l a n s o r t a s i i n s t r u m e n
a d a l a h s e b e s a r 6 1 7;.
Oleh
L U ~ Q J ~mi~114
~J
Fl7.0994
S e b a g a i s a l a h s a t u s y a r a t u n t u k memperoleh gelaiSARJANA TZUJOLOGI PERTAi\lIAN
pada J u r u s a n MEKANISASI PERTANI-QT,
F a k u l t a s Telcnologi P e r t a n i a n ,
I n s t i t u t P e r t a n i a n Bogor
S e b a g a i s a l a h s a t u s y a r a t u n t u k memperoleh g e l a r
SLRJPIU'P. TTKNOLOGI PEXW~IA>I
. \,
pada J u r u s a n t4EICJJdISBSI PZBTiiir~iiu,
F a k u l t a s Teknologi P e r t a n i a n ,
I n s t i t u t P e r t a n i a n Bogor
-T-
Oleh
LUKYuiL i&KIM
Fl7.0994
D i l a h i r k a n pada t a n g g a l 1 6 J a n u a r i 1 9 6 3
d i Jakarta
Tanggal l u l u s : 31 Oktober 1984
Ir. Sus:
Dosen Penbimbing
Syv,:iur - L J h a n d u l i l l a h i r o b l o i l ' a a j a m i n .
. ,
i - t a s Zer: i J
............A . ,3AH.k51 DiiX ALBT . . . . . . . . . . . . .
E;. T-3-&&?i>ZI PEg=I TIAN . - . . . . . . . . .
C. PROSEDUX i)iul HASIL PEitZLI'TIAJJ
.....
3
S1STISI.i PE.IGUBT
I)
i.
a
.Y.
vii
...
vlll
xi
1
1
3
4
4
10
18
20
29
36
36
37
51
51
51
52
Tabel k c b e n a r Z n d a r i j e n i s - j e n i s p i z t u
logika
................
Zubungan b i l a n g a n b i n e r d e n g ~ ntegangan
masuiran lie p e n g u a t . . . . a . S . . .
T a b e i irebenarzn darL I C t y p e S3-7&$0
.
T a b e l k e b e n a r a n d e k o d e r I C SlJ-7447 A.
.
-k.p t
E a s i l pengu j i a n s i s t e m penginCra pada
= lOKR
.
.
a
*
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Tabel
/
Tabel
7.
Tabel
8.
Tabel
9. B a s i l oengu j i a n s i s t e m p z n g i n d r e p a d a
h = 1 2 v o l t deilgan 2 . = 1 0 K R .
o.
i i a s i l p e n g u j i a n sistern Fengindra paca
R . = 20K.Q
31
L%silpeaguji2.n s i s t e m p e n g i n d r a pada
R
= 5 0 ~ a
pt
E a s i l p e n g u j i a n s i s t e m 7 e n g i c d r z pada
2Dt = 100K.Q
.............
.............
.............
....
7
Tabel 10.
T a b e l 11.
9%
.
,
i i a s i l pengu j i a n s l s c e m p e n g i n d r a p a d a
R
= 5iiR
pt
P e r b m d i n g a n h a s i l _oengu!ruran b e r a t cnt a r a i n s t r u i n e n p e n e r a (P) dengan yang
d i b u a t (5)
.............
..............
Keandalan s o r t a s i i n s t r u n e n dzn h a s i i
ysng diharapkan
............
vii
*
T i a d a t u h a n k e c u a l i ALLAH
T i a d a yang sepantasnya d i t a k u t i k e c u a l i ALLAH
T i a d a yang dapat memberi Kekuatan dan Daya k e c u a l i ALLAH
Demi U S 8
sesungguhnya aku benar-benar dalam keadaan merugi
k e c u a l i b i l a aku SerIman
Y a a ALLAH
aku berIlmu
a.h b e r l i n d u n g kepadaMU
aku berAmal Sholeh
daripada :
aku tegakkan Sebenaran
N i a t yang t i d a k i k h l a s
dengan penuh Kesabaran
H a t i yang t i d a k khusu'
QS 103:l-3
Ilmu yang t i d a k bermanfa ' a t
A m a l yang t i d a k ZITGKAU r i d h o i
Sesungguhnya s h a l a t k u ,
ibadahku,
hidupku,
dan matiku
Hanyalah untuk .ALLAH P e n c i p t a a l a m semesta
t i a d a s e k u t u bagiNYA
demikian d i p e r i n t a h k a n kepadaku
d m aku p e r t a n a p a s r a h kepadaIflA.
Q S 6:162-163
Abdi ALLAH yang Rahman ( s e j a t i )
ia1a.b mereka
yang mampu
berjalan
Apabila
d i muka bwni
d i a diejek
dengan rendah h a t i
dan d i h i n a
o l e n orang r a n g j a h i l (bodoh)
Perduli apa
d i a menjaaab dengan A s s a 1 a a m ~ ' a l a i W .
s o a l t e t e k bengek
aku d i l a h i r k a n
QS 25:63
ke muka bumi
semat a-mata
membawa m i s i ( t u g a s )
langsung d a r i ALLAH
Hidup i n i h a r u s wajar,
kreatif,
unzuk mencapai keridhoanNYB
dinamis,
dan d i j a l a n k a n dengan penuh kegairahan
Niat,
Usaha,
Do ' ~ s a h a ,
Usaha7~awakkal.
"...
ALLAH meninggikan orang yang beriman d i a n t a r a kamu
dan orang-orang yang d i b e r i Ilmu Pengetahuan, beberapa
d e r a j a t ...".
QS 58 :11
-
-
DlSAlM DA% hkJl
%S MODEL IMSTWUkqEW PE
UMTUK WLAT SQRTWSI BUAM-BUAHAN DENGBH MEMERAPKA
SlSTEsOn PEQasGATURAMSECWRA DIGIT
fsea
F A K U L T A S T E K N 8 h 8 6 1 PKRTAIIIIRN
INSTITUT PSRYAPIIA'N BOO0
B a o Q O W
LUiQ4U HXAIl4.
F 17
0994. Desain Dan
U j i Teknis Kodel
Instrumen P e n g a t u r Untulr &tat S o r t a s i &ah-buahan
Ivienerapkan S i s t e m Pengacuran S e c a r a D i g i t .
Dengan
Dibatwah bim-
bingan S u s i l o Sarviono A. V.
S i s t e u p e n g a t u r a n s e c a r a d i g i t merupakan s u a t u s i s t e m
p e n g a t u r a n dimana d i dalam s i s t e m p e n g a t u r a n t e r s e b u t t e r d a p a t pengolahan i n f o r m a s i s e c a r a d i g i t .
I n s t r u m e n p e n g a t u r u n t u k a l a t s o r t a s i buah-buahan i n i
a d a l a h u n t u k mengatur p e n y o r t i r a n d a r i buah-buahan dengan
p r i n s i p perbedaan b e r a t .
Rancangan i n s t r u m e n i n i merupa-
kan pengembangan d a r i i n s t r u m e n pengukur berar, d i g i t a l .
I n s t r u m e n penga?;ur i n i d i b a g i a t a s 4 kelompok b e s a r
y a i t u p e n g i n d r a , p e n g a t u r d i g i t , p e n g e n d a l i , dan penglralib r a s i yang kesemuanya i z u t e r d i r i d a r i 7 u n i t utama y a i t u
u n i t p e n c a t u daya, u n i t p e n g i n d r a , u n i t k o n v e r s i a n a l o g k e
d i g i t , u n i t pencacah, u n i t k o n v e r s i s a n d i b i n e r , u n i t per a g a dan u n i t p e n g e n d z l i .
U n i t p e n g i n d r a yang diperguna-
kan a d a l a h r a n g k a i a n p o t e n s i o m e t e r g e s e r .
Rangkaian peng-
i n d r a i n i t i d a k mempergunakan penguatan l e b i h l a n j u t k a r e n a v o l t a s e k e l u a r a n yang d i h a s i l k a n t e l a h cukup k u a t .
U n i t p e r a g a dipergunakan u n t u k melzkukan k a l i b r a s i a l a t ,
sedang u n i t p e n g e n d a l i u n t u k mengatur p e n y o r t i r a n b e r a t
s e s u a i dengan k l a s i f i k a s i yang d i i n g i n k a n .
Pancangan i n s trum en i n i menerapkan t e k n i k d i g i t
.
De-
ngan mempergunakan p i n t u - p i n t u l o g i l r a yang t e l a h t e r b e n t u k
s e c a r a t e r p a a u dalam I C ( I n t e g r a t e d C i r c u i t s ) , d i b u a t s u a t u r a n c a n g a n g e n g a t u r a n yang d a p a t melakukan pemisahan ber a t u n t u k menggeralrkan Iiele s e b a g a i s a k l a r e l e k t r o m a g n e t i k .
D a l a m rancangan instrumen i n i d i b u a t
an b e r a t y a i t u K l a s B (300 gram
gram
- 499
-
3 k a l s i f i k a s i pemisah-
399 gram), Kias i3 ( 4 0 0
gram), dan Klas C ( 9 0 gram
-
599 gram).
P o t e n s i o m e t e r g e s e r memenuhi s y a r a t s e b a g a i p e n g i n d r a
d e s a k a n p a d a i n s t r u m e n p e n g a t u r i n i k a r e n a mempunyai hubungan l i n e a r a n t a r a beban yang d i d e t e k s i dengan v o l t a s e
keluaran u n i t pengindra.
S e n s i t i v i t a s pengukuran d a r i i n s t r u m e n a d a l a h 1 . 0 4 g r z
i n s t r u m e n p e n g a t u r u n t u k s e t i a p gram i n s t r u m e n p e n e r a .
Efi-
s i e n s i k e a n d a l a n i n s t r u m e n u n t u k melakukan p e n g a t u r a n s o r t a s i a d a l a h u n t u k K l a s A = 70 %,
besar
53 76.
K l a s B = 60 %,dan K l a s C"se-
Sehingga e f i s i e n s i k e a n d a l a n s o r t a s i i n s t r u m e n
a d a l a h s e b e s a r 6 1 7;.
Oleh
L U ~ Q J ~mi~114
~J
Fl7.0994
S e b a g a i s a l a h s a t u s y a r a t u n t u k memperoleh gelaiSARJANA TZUJOLOGI PERTAi\lIAN
pada J u r u s a n MEKANISASI PERTANI-QT,
F a k u l t a s Telcnologi P e r t a n i a n ,
I n s t i t u t P e r t a n i a n Bogor
S e b a g a i s a l a h s a t u s y a r a t u n t u k memperoleh g e l a r
SLRJPIU'P. TTKNOLOGI PEXW~IA>I
. \,
pada J u r u s a n t4EICJJdISBSI PZBTiiir~iiu,
F a k u l t a s Teknologi P e r t a n i a n ,
I n s t i t u t P e r t a n i a n Bogor
-T-
Oleh
LUKYuiL i&KIM
Fl7.0994
D i l a h i r k a n pada t a n g g a l 1 6 J a n u a r i 1 9 6 3
d i Jakarta
Tanggal l u l u s : 31 Oktober 1984
Ir. Sus:
Dosen Penbimbing
Syv,:iur - L J h a n d u l i l l a h i r o b l o i l ' a a j a m i n .
. ,
i - t a s Zer: i J
............A . ,3AH.k51 DiiX ALBT . . . . . . . . . . . . .
E;. T-3-&&?i>ZI PEg=I TIAN . - . . . . . . . . .
C. PROSEDUX i)iul HASIL PEitZLI'TIAJJ
.....
3
S1STISI.i PE.IGUBT
I)
i.
a
.Y.
vii
...
vlll
xi
1
1
3
4
4
10
18
20
29
36
36
37
51
51
51
52