kolektor bias menuju ke emitor, dengan demikian alarm akan berbunyi. Bunyi alarm tidak bias berhenti sebelum sistem mikrokontroller direset dengan menekan
tombol reset.
Gambar 3.6 Rangkaian Pengendali Alarm
3.7. Karakteristik Perangkat Keras
Perangkat keras sistem mikrokontroller untuk membuka pintu dengan password tersebut merupakan alat untuk membuka pintu geser dengan kemudahan
dalam mengganti password. Secara umum perangkat keras ini terdiri dari key pad sebagai masukan, penampil 2 digit 7 segmen sebagai keluaran, sistem
mikrokontroller, pintu yang sudah didesain sedemikian rupa seperti Gambar 3.6 di bawah ini.
Gambar 3.7 Pemasangan Pada Pintu
Putaran yang dihasilkan motor stepper perlu dikuatkan dengan dihubungkan roda yang lebih besar, sehingga poros dari motor stepper tidak
langsung dihubungkan dengan pintu akan tetapi diumpamakan ke roda yang lebih besar diameternya. Perbandingan diameter pole motor dengan diameter roda
sekitar 1; 8, dengan demikian tenaga yang dihasilkan roda besar mampu menggerakkan pintu. Pintu ditarik menggunakan karet streng yang telah
dihubungkan dengan roda besar, Sehingga waktu motor stepper berputar menyebabkan roda besar juga ikut berputar dengan begitu pintu akan bergeser.
3.8 Diagram alir
Sebelum pada pembuatan program, didahului dengan pembuatan diagram alir terlebih dahulu. Diagram alir merupakan alur atau langkah langkah dari
program yang akan dibuat, dengan begitu akan lebih jelas tentang langkah langkah apa saja yang akan dilakukan dalam membuat program.Diagram alir
keseluruhan untuk pintu berpassword Mikrokontroler AT89S51 ditunjukkan pada Gambar 3.7 di bawah ini.
Mulai - Inisialisasi
- Mengaktifkan pewaktu - Membaca microswitch
? Micro swtich tertutup
Menutup Pintu Betul = 0
Angka 0 0
t y
A
? Micro Switch lepas
B
t t
Alarm y
= Psw_1 Inc. betul
Baca Tombol Baca Tombol
y y
= Psw_2 Inc. betul
Baca Tombol y
= Psw_3 Inc. betul
Baca Tombol y
= Psw_4 Betul = 4
Inc. betul y
y
= TP Membuka Pintu
Baca Tombol
Menutup Pintu y
t
Reset
B
= Psw_1 Inc. betul
Baca Tombol t
= Psw_2 Inc. betul
Baca Tombol y
= Psw_3 Inc. betul
Baca Tombol y
= Psw_4
Betul = 4 Inc. betul
=GP Baca Tombol
y
A C
t
C
Baca Tombol Save Psw_1
Baca Tombol Save Psw_2
Baca Tombol Save Psw_3
Baca Tombol Save Psw_4
A
Gambar 3.8 Flowchart
3.9 Skema Rangkaian
