walaupun sesungguhnya masih ada arus yang mengalir namun jumlahnya sangat kecil, contohnya untuk rangkaian 5VDC pada umumnya jumlah arus di bawah 0,5 µA dapat
diabaikan. Komponen ini bekerja pada rentang suhu operasional antara -40 hingga 80
̊C dan dapat digunakan hingga lebih dari 200.000 switch cycle.
Dalam sensor ini terdapat kumparan yang melilit pada sebuah kawat. Jika sensor ini digoyangkan maka kumparan tersebut akan mengenai kawat tersebut yang akan menghasilkan
getaran.
2.5 Mikrokontroler ATmega 16A
Gambar 2.4 Mikrokontroler ATmega 16A
ATmega16A adalah sebuah CMOS 8-bit mikrokontroler berbasis AVR dengan arsitektur RISC. AVR dapat mengeksekusi sebuah instruksi dengan 1 siklus clock, sehingga ATmega16A
dapat mencapai sekitar kecepatan eksekusi 1 MIPS per Hz. Oleh karena itu ATmega16A mengoptimisasi konsumsi daya VS kecepatan pemroses.
ATmega16A memiliki fungsi yang sebagian besar sama dengan ATmega16. Perbedaan antara kedua piranti ini terdapat pada “Electrical Characteristics” dan “Typical Characteristics”,
dimana ATmega16A memiliki karakteristik yang lebih baik, salah satunya adalah dapat digunakan pada supply tegangan yang lebih lebar, yaitu pada 2,7 sampai 5,5 V. Selain itu
ATmega16A juga memiliki konsumsi daya yang lebih rendah daripada ATmega16. Berikut adalah beberapa fitur dari ATmega16A :
1. Advanced RISC architecture.
2. Memori flash Program dengan kapasitas hingga 16KB dengan ketahanan 1000 kali
penulisan. 3.
Memori EEPROM berkapasitas 512B dengan ketahanan 100.000 kali penulisan. 4.
Memori SRAM dengan kapasitas 1KB. 5.
Independen Lock Bit. 6.
Pengunci untuk keamanan data terprogram. 7.
Antarmuka JTAG. 8.
Dua buah 8 bit counter timer dengan prescaler dan mode pembanding. 9.
Satu buah 16 bit counter timer dengan prescaler, mode pembanding dan mode capture. 10.
Real Time Counter dengan on-chip oscillator terpisah. 11.
4 kanal PWM. 12.
8 kanal 10-bit ADC. 13.
TWI. 14.
Programmable serial USART. 15.
Maserslave SPI. 16.
Programmable Watchdog timer dengan on-chip oscillator terpisah.
17. Power-on reset dan programmable Brown-out detection.
18. Internal RC Oscillator terkalibrasi.
19. Internal dan eksternal Interrupt.
20. 6 mode sleep.
21. 32 Programmable IO.
22. Tegangan operasi 2.7 – 5.5 V.
23. Speed grades dengan range 0 – 16 MHz.
Gambar 2.5 Pin-Pin ATMega 16A Kemasan 40 Pin Pin-pin pada ATMega16A dengan kemasan 40-pin DIP dual inline package seperti
yang ditunjukkan oleh Gambar 2.7. Guna memaksimalkan performa, AVR menggunakan arsitektur Harvard dengan memori dan bus terpisah untuk program dan data. Port sebagai input
atau output digital ATMega16 mempunyai empat buah port yang bernama PortA, PortB, PortC, dan PortD. Keempat port tersebut merupakan jalur bidirectional dengan pilihan internal pull-up.
Tiap port mempunyai tiga buah register bit, yaitu DDxn, PORTxn, dan PINxn. Huruf ‘x’ mewakili nama huruf dari port sedangkan huruf ‘n’ mewakili nomor bit.
Bit DDxn terdapat pada IO address DDRx, bit PORTxn terdapat pada IO address PORTx, dan bit PINxn terdapat pada IO address PINx. Bit DDxn dalam register DDRx Data
Direction Register menentukan arah pin. Bila DDxn diset 1 maka Px berfungsi sebagai pin output. Bila DDxn diset 0 maka Px berfungsi sebagai pin input.
Jika PORTxn diset 1 pada saat pin terkonfigurasi sebagai pin input, maka resistor pull-up akan diaktifkan. Untuk mematikan resistor pull-up, PORTxn harus diset 0 atau pin dikonfigurasi
sebagai pin output. Pin port adalah tri-state setelah kondisi reset. Bila PORTxn diset 1 pada saat pin terkonfigurasi sebagai pin output maka pin port akan berlogika 1. Dan bila PORTxn diset 0
pada saat pin terkonfigurasi sebagai pin output maka pin port akan berlogika 0. Saat mengubah kondisi port dari kondisi tri-state DDxn=0, PORTxn=0 ke kondisi
output high DDxn=1, PORTxn=1 maka harus ada kondisi peralihan apakah itu kondisi pull-up enabled DDxn=0, PORTxn=1 atau kondisi output low DDxn=1, PORTxn=0. Biasanya,
kondisi pull-up enabled dapat diterima sepenuhnya, selama lingkungan impedansi tinggi tidak memperhatikan perbedaan antara sebuah strong high driver dengan sebuah pull-up. Jika ini
bukan suatu masalah, maka bit PUD pada register SFIOR dapat diset 1 untuk mematikan semua pull-up dalam semua port. Peralihan dari kondisi input dengan pull-up ke kondisi output low
juga menimbulkan masalah yang sama. Harus menggunakan kondisi tri-state DDxn=0, PORTxn=0 atau kondisi output high DDxn=1, PORTxn=0 sebagai kondisi transisi.
Tabel 2.1 Konfigurasi Pin Port
Serial pada ATMega16 Universal synchronous dan asynchronous pemancar dan penerima serial adalah suatu alat
komunikasi serial sangat fleksibel. Jenis yang utama adalah :
1. Operasi full duplex register penerima dan pengirim serial dapat berdiri sendiri 2. Operasi Asychronous atau synchronous
3. Master atau slave mendapat clock dengan operasi synchronous 4. Pembangkit baud rate dengan resolusi tinggi
5. Dukung frames serial dengan 5, 6, 7, 8 atau 9 Data bit dan 1 atau 2 Stop bit 6. Tahap odd atau even parity dan parity check didukung oleh hardware
7. Pendeteksian data overrun 8. Pendeteksi framing error
9. Pemfilteran gangguan noise meliputi pendeteksian bit false start dan pendeteksian low pass filter digital
10. Tiga interrupt terdiri dari TX complete, TX data register empty dan RX complete. 11. Mode komunikasi multi-processor
12. Mode komunikasi double speed asynchronou
2.6 LCD Liquid Crystal Display
