85
Teknik Otomasi Industri
Gambar 2.16 Blok Diagram Sistem Kontrol Mesin Pemindah Dan Penyortiran Material
Keterangan : a. Parameter sensor = Infra red, Fiber optic, Induktif proximity, Photo
Switch, Reed switch b. Controller
= PLC c. Actuator
= konveyor, silinder pneumatic, motor DC
86
Teknik Otomasi Industri
4. Membuat gambar konstruksi Plant Model Sistem pemindah dan pensortir material.
Gambar 2.17Desain Plant Pada Conveyor
87
Teknik Otomasi Industri
Gambar 2.18 Desain Plant Tampak Samping
Gambar 2.19 Keterangan Komponen Pada Plant
88
Teknik Otomasi Industri
Gambar 2.20gambar simulator Secara Real
5. Membuat sketsa panel kontrol
Gambar 2.21Sketsa panel kontrol
89
Teknik Otomasi Industri
6. Menjabarkan deskripsi kerja dengan bagan aliran Flow chart
a. Flowchart Sistem Pemindah dan Pensortir Material Auto
Sistem ON
Auto = 1 Selenoid 1 ON
Metal = 1 T. Hitam
T. Putih Selenoid Upper
ON Selenoid Slide ON
Selenoid Upper OFF
Gripper ON Selenoid Upper
ON Selenoid Slide
OFF Selenoid Upper
OFF Gripper OFF
Motor ON Tinggi = 5 cm
Selenoid Metal ON Selenoid Metal
OFF Selenoid Upper
ON Selenoid Slide ON
Selenoid Upper OFF
Gripper ON Selenoid Upper
ON Selenoid Slide
OFF Selenoid Upper
OFF Gripper OFF
Motor ON Tinggi = 5 cm
Selenoid T. Hitam ON
Selenoid T. Hitam OFF
Selenoid Upper ON
Selenoid Slide ON Selenoid Upper
OFF Gripper ON
Selenoid Upper ON
Selenoid Slide OFF
Selenoid Upper OFF
Gripper OFF Motor ON
Tinggi = 5 cm Selenoid T. Putih
ON Selenoid T. Putih
OFF Start
tidak ya
ya tidak
tidak ya
ya tidak
ya tidak
ya tidak
Ya tidak
Gambar 2.22 Flowchart Sistem Auto
90
Teknik Otomasi Industri
b. Flowchart Sistem Pemindah dan Pensortir Material Manual
Manual = 1 Selenoid 1 ON
Metal = 1 T. Hitam
T. Putih Selenoid Upper
ON Selenoid Slide ON
Selenoid Upper OFF
Gripper ON Selenoid Upper
ON Selenoid Slide
OFF Selenoid Upper
OFF Gripper OFF
Motor ON
Tinggi = 5 cm
Selenoid Metal ON Selenoid Metal
OFF Selenoid Upper
ON Selenoid Slide ON
Selenoid Upper OFF
Gripper ON Selenoid Upper
ON Selenoid Slide
OFF Selenoid Upper
OFF Gripper OFF
Motor ON
Tinggi = 5 cm
Selenoid T. Hitam ON
Selenoid T. Hitam OFF
Selenoid Upper ON
Selenoid Slide ON Selenoid Upper
OFF Gripper ON
Selenoid Upper ON
Selenoid Slide OFF
Selenoid Upper OFF
Gripper OFF Motor ON
Tinggi = 5 cm
Selenoid T. Putih ON
Selenoid T. Putih OFF
end Start
Sistem ON
ya Tidak
Ya Tidak
Tidak Tidak
Ya Ya
Ya Tidak
Tidak Ya
Tidak Ya
Gambar 2.23 Flowchart Sistem Manual