Blok Diagram Sistem Membuat gambar konstruksi Plant Model Sistem pemindah dan pensortir material. Membuat sketsa panel kontrol

85 Teknik Otomasi Industri Gambar 2.16 Blok Diagram Sistem Kontrol Mesin Pemindah Dan Penyortiran Material Keterangan : a. Parameter sensor = Infra red, Fiber optic, Induktif proximity, Photo Switch, Reed switch b. Controller = PLC c. Actuator = konveyor, silinder pneumatic, motor DC 86 Teknik Otomasi Industri

4. Membuat gambar konstruksi Plant Model Sistem pemindah dan pensortir material.

Gambar 2.17Desain Plant Pada Conveyor 87 Teknik Otomasi Industri Gambar 2.18 Desain Plant Tampak Samping Gambar 2.19 Keterangan Komponen Pada Plant 88 Teknik Otomasi Industri Gambar 2.20gambar simulator Secara Real

5. Membuat sketsa panel kontrol

Gambar 2.21Sketsa panel kontrol 89 Teknik Otomasi Industri 6. Menjabarkan deskripsi kerja dengan bagan aliran Flow chart

a. Flowchart Sistem Pemindah dan Pensortir Material Auto

Sistem ON Auto = 1 Selenoid 1 ON Metal = 1 T. Hitam T. Putih Selenoid Upper ON Selenoid Slide ON Selenoid Upper OFF Gripper ON Selenoid Upper ON Selenoid Slide OFF Selenoid Upper OFF Gripper OFF Motor ON Tinggi = 5 cm Selenoid Metal ON Selenoid Metal OFF Selenoid Upper ON Selenoid Slide ON Selenoid Upper OFF Gripper ON Selenoid Upper ON Selenoid Slide OFF Selenoid Upper OFF Gripper OFF Motor ON Tinggi = 5 cm Selenoid T. Hitam ON Selenoid T. Hitam OFF Selenoid Upper ON Selenoid Slide ON Selenoid Upper OFF Gripper ON Selenoid Upper ON Selenoid Slide OFF Selenoid Upper OFF Gripper OFF Motor ON Tinggi = 5 cm Selenoid T. Putih ON Selenoid T. Putih OFF Start tidak ya ya tidak tidak ya ya tidak ya tidak ya tidak Ya tidak Gambar 2.22 Flowchart Sistem Auto 90 Teknik Otomasi Industri

b. Flowchart Sistem Pemindah dan Pensortir Material Manual

Manual = 1 Selenoid 1 ON Metal = 1 T. Hitam T. Putih Selenoid Upper ON Selenoid Slide ON Selenoid Upper OFF Gripper ON Selenoid Upper ON Selenoid Slide OFF Selenoid Upper OFF Gripper OFF Motor ON Tinggi = 5 cm Selenoid Metal ON Selenoid Metal OFF Selenoid Upper ON Selenoid Slide ON Selenoid Upper OFF Gripper ON Selenoid Upper ON Selenoid Slide OFF Selenoid Upper OFF Gripper OFF Motor ON Tinggi = 5 cm Selenoid T. Hitam ON Selenoid T. Hitam OFF Selenoid Upper ON Selenoid Slide ON Selenoid Upper OFF Gripper ON Selenoid Upper ON Selenoid Slide OFF Selenoid Upper OFF Gripper OFF Motor ON Tinggi = 5 cm Selenoid T. Putih ON Selenoid T. Putih OFF end Start Sistem ON ya Tidak Ya Tidak Tidak Tidak Ya Ya Ya Tidak Tidak Ya Tidak Ya Gambar 2.23 Flowchart Sistem Manual