1. Home
  2. Lainnya

IMPLEMENTASI MIKRO KONTROLER AT Mega 8535PADA ROBOT KARTESIAN 3 DOF (SOFTWARE)

IMPLEMENTASI MIKROKONTROLER ATMega 8535PADA ROBOT
KARTESIAN 3 DOF (SOFTWARE)
Oleh: MANSUR MISBAH ( 00510205 )
Mechanical Engineering
Dibuat: 2007-09-10 , dengan 2 file(s).

Keywords: Robot, Mikrokontroler, ATMega 8535
Implementasi Mikrokontroler ATMega 8535 pada Robot Kartesian 3 DOF
ini di rencanakan robot berjalan sepanjang rel horizontal dengan mendeteksi
posisi menggunakan optocoupler.
Pergerakan dari robot berdasarkan pada koordinat sumbu X, sumbu Y, dan
sumbu Z, dimana robot akan berjalan menuju koordinat yang ditentukan apabila
telah menerima inputan dari port A, port C dan port D, dan akan berjalan sesuai
dengan perintah yang telah di instruksikan (perintah telah terprogram), untuk
mengetahui posisi yang diinginkan, robot dilengkapi dengan sensor optocoupler
sebagai sensor pemberi inputan yang akan dihitung yang diletakkan pada sumbu
X, sumbu Y, dan sumbu Z.

Dokumen yang terkait

IMPLEMENTASI MIKROKONTROLER ATMega 8535 PADA ROBOT KARTESIAN 3 DOF (HARDWARE)

0 14 1

To Map 3 DOF Waist Power Assistive Robot Motion Using Neural Network.

0 2 24

LENGAN ROBOT TRAINER dengan TIGA PERSENDIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ( AT Mega 8535 ) LENGAN ROBOT TRAINER dengan TIGA PERSENDIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ( AT Mega 8535 ).

0 0 16

Kontroler lengan robot dengan kendali mouse.

0 6 92

ROBOT BECAK BER GPS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER AT-MEGA 8535.

0 1 106

ASUS ZenFone Smartphone Android Terbaik

0 0 2

Model Kendali Berbasis Perilaku Pada Robot Berkaki Hexapod 3 DOF

0 0 8

Implementasi Robot Lengan Pemindah Barang 3 DOF Menggunakan Metode Inverse Kinematics

1 10 7

ROBOT BECAK BER GPS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER AT-MEGA 8535

0 1 18

RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT 3 DOF BERBASIS ATMEGA328 UNTUK MEMINDAHKAN BISKUIT

0 0 67