IMPLEMENTASI MIKROKONTROLER ATMega 8535 PADA ROBOT KARTESIAN 3 DOF (HARDWARE)

IMPLEMENTASI MIKROKONTROLER ATMega 8535 PADA ROBOT
KARTESIAN 3 DOF (HARDWARE)
Oleh: HENDRO SASMITO (01510167)
Mechanical Engeneering
Dibuat: 2007-02-02 , dengan 3 file(s).

Keywords: Robot, Mikrokontroler, ATMega 8535
Implementasi Mikrokontroler ATMega 8535 pada Robot Kartesian 3 DOF ini di rencanakan
robot berjalan sepanjang rel horizontal dengan mendeteksi posisi menggunakan optocoupler.
Pergerakan dari robot berdasarkan pada koordinat sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, dimana
robot akan berjalan menuju koordinat yang ditentukan apabila telah menerima inputan dari port
A, port C dan port D, dan akan berjalan sesuai dengan perintah yang telah di instruksikan
(perintah telah terprogram), untuk mengetahui posisi yang diinginkan, robot dilengkapi dengan
sensor optocoupler sebagai sensor pemberi inputan yang akan dihitung yang diletakkan pada
sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z.
Dalam perencanaan robot ini menggunakan mikrokontroler ATMega 8535 sebagai pengendali
utama, H-Bridge sebagai driver motor, dan PWM sebagai pengatur kecepatan putar motor DC
dan MAX 232 sebagai serial komunikasi.