1. Home
  2. Pendidikan

Umum Tujuan Penulisan Batasan Masalah 1. Perancangan perangkat keras untuk sistem minimum mikrokontroler AT8535

BAB I PENDAHULUAN

I.1. Umum

Pada motor arus searah DC energi listrik dirubah menjadi energi mekanik. Dalam dunia industri motor arus searah banyak digunakan sebagai motor penggerak. Pemilihan motor arus searah sebagai motor penggerak dibandingkan motor induksi maupun motor sinkron karena motor arus searah memiliki rentang pengaturan kecepatan yang lebar ataupun pengaturan yang teliti pada keluaran rotornya. Pengaturan kecepatan motor arus searah juga sangat mudah dilakukan dalam berbagai kecepatan dan beban variasi, Secara umum metode pengaturan yang sering digunakan untuk mengatur kecepatan motor arus searah adalah dengan mengatur arus medan yang sering diaplikasikan pada motor-motor shunt, kemudian dengan mengatur tahanan Universitas Sumatera Utara rangkaian jangkar pada motor-motor seri. Cara yang paling umum dilakukan adalah mengatur tegangan terminal jangkar armature terminal voltage control, yaitu dengan mengubah-ubah besar tegangan yang diberikan pada terminal jangkar untuk menghasilkan putaran yang diinginkan dengan menggunakan sistem PWM untuk mengubah frekuensi sumber tegangan dimana mempunyai kelebihan yaitu mampu menggerakkan motor arus searah dengan putaran halus dan rentang yang lebar dan menghasilkan kendali kecepatan lebih baik dari metode lainnya

I.2. Tujuan Penulisan

Mengimplementasikan rancangan pembangkit sinyal PWM dengan menggunakan mikrokontroler AT8535 untuk sistem kendali kecepatan motor DC.

I.3 Batasan Masalah 1. Perancangan perangkat keras untuk sistem minimum mikrokontroler AT8535

2. Sensor penghitung kecepatan motor adalah optocoupler 3. Perancangan pembangkit sinyal PWM yang diimpelementasikan dengan mikrokontroler sebagai teknik pengubah tegangan untuk mengendalikan kecepatan motor DC. I.4 Metode Penulisan Dalam pengerjaan penelitian ini, diperlukan langkah-langkah yang baik untuk mendapatkan hasil yang maksimal. Untuk itu penulis telah merencanakan langkah – langkah yang akan dilakukan, yaitu sebagai berikut: 1. Studi Literatur Motor DC dan pengaturan kecepatannya. Universitas Sumatera Utara 2. Perancangan perangkat keras. 3. Perancangan sistem pengaturan dan program mikrokontroler. 4. Pengujian

I.5. Sistematika Penulisan.

Dokumen yang terkait

Pengendali Kecepatan Motor Dc Menggunakan Sensor Hall Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535

6 61 78

Kendali Kecepatan Motor DC Berdasarkan Perubahan Jarak Menggunakan Metode PWM Berbasis MIKROKONTROLLER

1 9 72

PERANCANGAN SISTEM KENDALI PID UNTUK KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 PERANCANGAN SISTEM KENDALI PID UNTUK KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16.

0 6 14

BAB 1 PERANCANGAN SISTEM KENDALI PID UNTUK KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16.

0 4 7

BAB 6 PERANCANGAN SISTEM KENDALI PID UNTUK KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16.

0 2 37

PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN KONTROL PID PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN KONTROL PID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535.

0 1 17

Modul Pengendalian Kecepatan Putaran Motor DC Menggunakan Pengendali PID Berbasis Mikrokontroler (Software).

0 2 6

IMPLEMENTASI MICROKONTROLLER UNTUK SISTEM KENDALI KECEPATAN BRUSHLESS DC MOTOR MENGGUNAKAN ALGORITMA HYBRID PID FUZZY

0 0 6

KONVERTER DAYA DC TO DC SEBAGAI DRIVER MOTOR DC DENGAN SISTEM KENDALI KECEPATAN CASCADE PI (DC TO DC POWER CONVERTER AS DC MOTOR DRIVER WITH PI CASCADE SPEED CONTROL)

1 1 6

SISTEM KENDALI KECEPATAN MOTOR DC PADA ROBOT MICROMOUSE

0 0 13