26 karakter yang tampil. Gambar 3.4 berikut merupakan gambar rangkaian LCD
yang dihubungkan ke mikrokontroler.
Gambar 3.4. Rangkaian LCD
Dari gambar 3.4, rangkaian ini terhubung ke PB.1 - PB.7, yang merupakan pin IO dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu sebagai TimerCounter, komperator
analog dan SPI mempunyai fungsi khusus sebagai pengiriman data secara serial. Sehingga nilai yang akan tampil pada LCD display akan dapat dikendalikan oleh
Mikrokontroller Atmega328.
3.5. Rangkaian RFID
Gambar 3.5 Rangkaian RFID
Universitas Sumatera Utara
27 RFID adalah proses identifikasi seseorang atau objek dengan
menggunakan frekuensi transmisi radio. Sebuah tag RFID atau transponder, terdiri
atas sebuah microchip dan sebuah antena,. Chip tersebut menyimpan nomor seri yang unikID dan informasi lainnya tergantung kepada tipe memorinya. Tipe
memori itu sendiri dapat read-only, read-write, atau write-onceread-many. Antena yang terpasang pada mikrochip mengirimkan informasi ke reader RFID. tidak
memerlukan kontak langsung maupun jalur cahaya untuk dapat beroperasi, dapat berfungsi pada berbagai variasi kondisi lingkungan, dan menyediakan tingkat
integritas data yang tinggi.
3.6. Rangkaian Driver Motor L298.
Gambar 3.6. Gambar Rangkaian Driver Motor
Driver motor DC menggunakan IC L298 diatas digunakan untuk mngendalikan 2 unit motor DC secara independent, aplikasi driver motor DC
menggunakan IC L298 dapat digunakan untuk mengendalik roda pada robot line
Universitas Sumatera Utara
28 follower. Untuk membuat driver motor DC dengan IC L298 cukup sederhana dan
hanya menambahkan dioda dumper untuk tiap driver H-bridge IC L298 seperti pada gambar rangkaian driver motor DC diatas. Untuk menggunakan rangkaian
driver motor DC IC L298 diatas pin enable EN untuk motor 1 1EN dan motor 2 2EN dihubungkan ke VCC. Kemudian untuk motor DC 1 dikontrol oleh pin
1A1 dan 1A2 dengan memberikan logika HIGH atau LOW pada pin tersebut, begitu juga untuk motor DC 2 dengan jalur kontrol adalah pin 2A1 dan 2A2.
Untuk lebih jelasnya dapat dilihat tabel konfigurasi kendali motor DC dengan IC L298 sebagai berikut.
Universitas Sumatera Utara
29
3.7. Flowchat Sistem
Start
inisialisasi
Terima data dari card
Card sesuai?
Selesai Buka Gerbang
ya Buzzer
berbunyi
tidak
Gambar 3.7 Flowchart Sistem
Universitas Sumatera Utara
30
BAB IV PENGUJIAN DAN HASIL
4.1. Pengujian Program Mikrokontroler
Pemrograman menggunakan mode ISP In System Programming mikrokontroler harus dapat diprogram langsung pada papan rangkaian dan
rangkaian mikrokontroler harus dapat dikenali oleh program downloader. Pada pengujian ini berhasil dilakukan dengan dikenalinya jenis mikrokontroler
oleh program downloader yaitu Atmega328.
Gambar 4.1. Informasi Signature Mikrokontroler
Atmega328 menggunakan kristal dengan frekuensi 8 MHz, apabila Chip Signature sudah dikenali dengan baik dan dalam waktu singkat, bisa dikatakan
rangkaian mikrokontroler bekerja dengan baik dengan mode ISP-nya.
4.3. Pengujian Program LCD
Bagian ini hanya terdiri dari sebuah LCD dot matriks 2 x 16 karakter yang berfungsi sebagai tampilan hasil pengukuran dan tampilan dari beberapa
Universitas Sumatera Utara
