Metode Simulasi Komputer Untuk Tinjauan Dynamics Behaviour Dari Sistem Hydraulic Bow Thruster - ITS Repository
TUGASAKHIR
(NE. 1701)
ME10DE SIMULASI KOMPUTER UNTUK TINJAUAN
DYNAMICS BEHAVIOUR DARI SISTEM HYDRAULIC
BOW THRUSTER
R.
su.~
bJ.-3 %70 113
Ara_
M-1
1996
._ ; ~
Disusun oleh :
ARAYANA WISNU A. K.
NRP. 4290 100 012
TEKNIK SISTEM PERKAPALAN
FAKULTASTEKNOLOGIKELAUTAN
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABAYA
1996
PER.PUS'I'AKAAN
I T S
Tgl. Terima
Terin:ta DHri
Y~.
Age nda Pq>.
LEMBARPENGESAHAN
Mengetahui I Menyetujui
TEKNIK SISTEM PERKAPALAN
FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABAYA
1996
AK
DAFTAR KEMAJUAN TUGAS
~ HIR
(NE. 1701)
Judul karya tulis :
MFI.'OD~·
SJAIUUISI KOMPUTFJ? liN/ 'UK J'IN.J;J l!A'N DYNAMIC'S Hl~'AVIOU?
S!Sih'Nf HYDRA ULJC BOW 'J'1fR.USTER
Dosen pembimbing
: Jr. Surjo W. Adji, A1sc.
: Arayana Wisnu Agung Kurni.-nvan
: 4290 100 012
Nama
Nomor Pokok
Tanggal diberikan tugas
Tanggal diselesaikan tugas
r=T,~-
- -=~
No
KEMAJUAN
Tgl.
K'onO
lo
t< o
dimana R adalah konstanta. Atau :
r(t) = R u3 (t)
dimana U6 (t) adalah unit fungsi step. Fungsi step tidak didefinisikan pada t = 0.
Fungsi step adalah suatu fungsi waktu seperti ditunjukkan pada Gambar 2-1. (a).
9
Kuo, Benjamin C.," A.uJomatic ConJrol Systems", Sth ed., 1987, Prentice Hall Inc. p. 298-299.
16
~1 . .
r(t)
(b).
------+•
(a).
0
0
t
./
r(t)l
(c).
L2:::
~\R
0
t
•
t
Gambar l-1. Sinyal tcs berbasis timo-domain uotuk sistan kontrol.
(a) input fimgsi step,
r(t) = Ru, (t). (b) input fimgsi ramp, r(t) = Rtu, (t). (c) input fimgsi parabolic,
r(t) = Rl u, (t).
Ramp input adalah suatu input yang mempunyai gain proporsional dengan time rate
dalam suatu interval waktu tertentu yang bekerja pada sistem. Jadi sinyal yang ada
mempunyai perubahan yang konstan sesuai dengan berubahnya waktu. Secara
matematis dipresentasikan sebagai berikut :
r(t) = ~
fRt
t>O
lo
tO
t
(NE. 1701)
ME10DE SIMULASI KOMPUTER UNTUK TINJAUAN
DYNAMICS BEHAVIOUR DARI SISTEM HYDRAULIC
BOW THRUSTER
R.
su.~
bJ.-3 %70 113
Ara_
M-1
1996
._ ; ~
Disusun oleh :
ARAYANA WISNU A. K.
NRP. 4290 100 012
TEKNIK SISTEM PERKAPALAN
FAKULTASTEKNOLOGIKELAUTAN
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABAYA
1996
PER.PUS'I'AKAAN
I T S
Tgl. Terima
Terin:ta DHri
Y~.
Age nda Pq>.
LEMBARPENGESAHAN
Mengetahui I Menyetujui
TEKNIK SISTEM PERKAPALAN
FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABAYA
1996
AK
DAFTAR KEMAJUAN TUGAS
~ HIR
(NE. 1701)
Judul karya tulis :
MFI.'OD~·
SJAIUUISI KOMPUTFJ? liN/ 'UK J'IN.J;J l!A'N DYNAMIC'S Hl~'AVIOU?
S!Sih'Nf HYDRA ULJC BOW 'J'1fR.USTER
Dosen pembimbing
: Jr. Surjo W. Adji, A1sc.
: Arayana Wisnu Agung Kurni.-nvan
: 4290 100 012
Nama
Nomor Pokok
Tanggal diberikan tugas
Tanggal diselesaikan tugas
r=T,~-
- -=~
No
KEMAJUAN
Tgl.
K'onO
lo
t< o
dimana R adalah konstanta. Atau :
r(t) = R u3 (t)
dimana U6 (t) adalah unit fungsi step. Fungsi step tidak didefinisikan pada t = 0.
Fungsi step adalah suatu fungsi waktu seperti ditunjukkan pada Gambar 2-1. (a).
9
Kuo, Benjamin C.," A.uJomatic ConJrol Systems", Sth ed., 1987, Prentice Hall Inc. p. 298-299.
16
~1 . .
r(t)
(b).
------+•
(a).
0
0
t
./
r(t)l
(c).
L2:::
~\R
0
t
•
t
Gambar l-1. Sinyal tcs berbasis timo-domain uotuk sistan kontrol.
(a) input fimgsi step,
r(t) = Ru, (t). (b) input fimgsi ramp, r(t) = Rtu, (t). (c) input fimgsi parabolic,
r(t) = Rl u, (t).
Ramp input adalah suatu input yang mempunyai gain proporsional dengan time rate
dalam suatu interval waktu tertentu yang bekerja pada sistem. Jadi sinyal yang ada
mempunyai perubahan yang konstan sesuai dengan berubahnya waktu. Secara
matematis dipresentasikan sebagai berikut :
r(t) = ~
fRt
t>O
lo
tO
t