Perancangan Pendeteksi Gerak Untuk Pengamanan Rumah.

ABSTRAK

Seiring dengan perkembangan zaman, teknologi pun semakin berkembang. Banyak alat-alat yang menawarkan cara kerja yang sederhana. Keamanan yang dikontrol menggunakan teknologi dapat memberikan rasa nyaman dan aman yang lebih baik. Tujuan dari pembuatan Tugas Akhir ini, untuk mendeteksi gerakan yang dilakukan oleh suatu objek. Proyek ini menggunakan kamera yang berfungsi meng-capture gambar ketika sensor mendeteksi adanya gerakan sehingga pengontrolan keamanan lebih efektif dibandingkan dengan keamanan yang dilakukan oleh manusia.

Penggunaan webcam lebih efektif dibandingkan dengan keamanan yang dilakukan secara manual. Dalam projek ini, terdapat program yang dapat

meng-capture gambar secara otomatis atau manual. Jika sensor mendeteksi gerakan,

maka program secara otomatis akan meng-capture gambar.

Sensor yang digunakan berhasil mendeteksi setiap gerakan yang terjadi. Sensor ini mendeteksi satu objek dalam jarak kurang lebih 3 meter. Jika sensor mendeteksi gerakan, webcam akan meng-capture gambar. Webcam yang digunakan dapat mengikuti gerakan yang terjadi. Webcam tersebut telah dilengkapi dengan motor stepper yang dapat berputar ke kiri atau ke kanan. Motor

stepper tersebut telah diprogram untuk mengikuti objek yang bergerak. Semua

peralatan ini saling terhubung. Jika salah satu tidak terhubung, maka program tidak akan jalan.

Universitas Kristen Maranatha ix

ABSTRACT

Along with the development, the technologies are developed too. A lot of tools offer the simple way to work. The security controlled by the technology can provide comfort and safety more. The purpose of this project is to detect movement from some object. This project use the function of camera to capture the picture when sensors detect the movement so the security controll more effective than security doing by human.

The use of webcam more effective than manual security. In this project, there is automatic capture program. If the sensor detect the movement, then the program will automatically capture the picture.

The sensor that used are successfull to detect the movement. This sensor can detect one object within distance approximately three meters. If sensor detect the movement, webcam will capture the picture. The used webcamcan follow the movement of the object. The webcam completed by the stepper motor which can rotate left or right. This stepper motor programmed to follow the moving object. All of the tools is connected each other. If one of tools not connect, it will not work.

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ... i

LEMBAR PENGESAHAN ... ii

LEMBAR ORISINALITAS ... iii

LEMBAR PUBLIKASI ... iv

KATA PENGANTAR ... v

ABSTRAK ... viii

ABSTRACT ... ix

DAFTAR ISI ... x

DAFTAR GAMBAR ... xv

DAFTAR TABEL ... xviii

DAFTAR LAMPIRAN ... xix

BAB I. PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Masalah ... 1

1.2. Identifikasi Masalah ... 2

1.3.Tujuan ... 2

1.4. Pembatasan Masalah ... 2

1.5. Sistematika Penulisan ... 3

BAB II. KERANGKA TEORITIS 2.1. Hardware ... 5

Universitas Kristen Maranatha xi

2.1.1.1Pengertian Sensor PIR ... 5

2.1.1.2Bagian-bagian Sensor PIR ... 7

2.1.1.2.1Fresnel Lens ... 7

2.1.1.2.2IR Filter ... 8

2.1.1.2.3Pyroelectric Sensor ... 9

2.1.1.2.4Amplifier ... 10

2.1.1.2.5Comparator ... 11

2.1.1.3Cara Kerja Sensor PIR... 11

2.1.2Motor Stepper ... 13

2.1.2.1Pengertian Motor Stepper ... 13

2.1.2.2Bagian-bagian Motor Stepper ... 14

2.1.2.3Jenis-jenis Motor Stepper ... 15

2.1.2.3.1Variable-reluctance (VR) ... 15

2.1.2.3.2Permanent Magnet (PM) ... 16

2.1.2.3.3Permanent Magnet-Hybrid (PM-hybrid) . 18 2.1.2.4Jenis-jenis Motor Stepper Berdasarkan Lilitan ... 19

2.1.2.4.1Motor Stepper Unipolar ... 19

2.1.2.4.2Motor Stepper Bipolar ... 19

2.1.3AVR ATMega 16 ... 21

2.1.3.1Fungsi-fungsi Pin-pin ATMega 16 ... 22

2.1.3.2Port-port pada ATMega 16 ... 23

2.1.3.2.1Port A ... 24

2.1.3.2.2Port B ... 25

2.1.3.2.3Port C ... 26

2.1.3.2.4Port D ... 27

2.1.4Webcam (Web Camera) ... 30

2.1.4.1Tipe-Tipe Webcam ... 32

2.1.4.1.1Slim 1320 (True 1.3 Mega Pixels High Performance Webcam) ... 32

2.1.4.1.2Slim 2020AF (Mega Pixel WebCamera AutoFocus) ... 33

2.1.4.1.3Eye 312 (Simplify Instant

Video and Chat) ... 34

2.1.4.1.4Eye 110 (Instant Video Messenger Webcam) ... 35

2.1.4.1.5i-Look 1321 (Advance 1.3 Mega Pixels Camera) ... 35

2.1.4.2Cara Kerja Webcam ... 36

2.1.5Serial Port ... 37

2.1.5.1Konfigurasi Serial Port ... 37

2.1.5.2Komunikasi Serial Port ... 39

2.1.5.2.1Komunikasi Synchronous ... 39

2.1.5.2.2Komunikasi Asynchronous ... 39

2.1.5.3Alamat Serial Port ... 39

2.1.5.4Karakteristik Sinyal Serial Port ... 40

2.1.5.5Kelebihan dan Kekurangan Serial ... 40

2.1.5.5.1Kelebihan Serial ... 40

2.1.5.5.2Kekurangan Serial ... 40

2.1.6Parallel Port ... 41

2.1.6.1Kegunaan Parallel Port ... 41

2.1.6.2Fungsi 25 Pin pada Parallel Port ... 42

2.1.6.3Register-register dari Parallel Port ... 43

2.1.7Buzzer ... 45

2.2 Software ... 45

2.2.1CodeVision versi 1 ... 45

2.2.1.1Tipe Data ... 46

2.2.1.2Operator ... 47

2.2.1.3Library Function ... 49

2.2.1.3.1Fungsi Input / Output... 49

2.2.1.3.2Fungsi Tipe Karakter ... 50

2.2.1.3.3Standard Library Function ... 51

Universitas Kristen Maranatha xiii

2.2.1.3.5Fungsi Delay ... 52

2.2.2Borland Delphi 7.0 ... 53

2.2.2.1Sejarah Delphi ... 54

2.2.2.2Kegunaan Delphi ... 55

2.2.2.3Struktur Pemrograman Delphi ... 56

BAB III. PERANCANGAN 3.1. Blok Diagram ... 57

3.2. Flowchart ... 58

3.3. Hardware ... 59

3.3.1Pemasangan Sensor PIR dengan AVR ATMega 16 ... 59

3.3.2Pemasangan AVR ATMega 16 dengan Motor Stepper ... 60

3.3.3Pemasangan Keseluruhan Alat ... 61

3.4 Pembuatan Project CodeVision ... 61

3.4.1Pengunduhan Program... 69

3.5 Pembuatan Project Delphi ... 78

BAB IV. PENGUJIAN 4.1. Pengujian Hardware ... 81

4.1.1Pengujian Sensor PIR ... 81

4.1.2Pengujian Webcam ... 81

4.1.3Pengujian Motor Stepper ... 82

4.2. Pengujian Software ... 87

4.2.1Form VidRoll ... 87

4.2.2Form VidRoll Running ... 88

4.2.2.1Tombol Capture Ditekan ... 88

4.2.3Hasil Pengamatan Objek yang Berada di Sensor Kiri ... 89

4.2.4Hasil Pengamatan Objek yang Berada di Sensor Kanan ... 90

4.2.5Data Pengamatan Sensor Kiri ... 91

4.2.6Data Pengamatan Sensor Kanan ... 92

BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan ... 94 5.2 Saran ... 94

Universitas Kristen Maranatha xv

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Sensor PIR ... 5

Gambar 2.2 Skema Sensor PIR ... 6

Gambar 2.3 Rangkaian Sensor PIR ... 6

Gambar 2.4 Lensa Fresnel ... 7

Gambar 2.5 Lensa Fresnel pada Kamera Film ... 8

Gambar 2.6 Filter IR ... 9

Gambar 2.7 Pyroelectric ... 10

Gambar 2.8 Amplifier ... 11

Gambar 2.9 Blok Diagram Rangkaian Comparator ... 11

Gambar 2.10 Perputaran Motor Stepper Full Step ... 13

Gambar 2.11 Perputaran Motor Stepper Half Step... 14

Gambar 2.12 Bagian-bagian Motor Stepper ... 15

Gambar 2.13 Motor Stepper Jenis VR ... 16

Gambar 2.14 Magnet Permanen Sederhana ... 17

Gambar 2.15 PM-Hybrid ... 18

Gambar 2.16 Motor Stepper Unipolar ... 19

Gambar 2.17 Motor Stepper Bipolar ... 20

Gambar 2.18 Motor Stepper 4 phase... 20

Gambar 2.19 Pin-pin ATMega 16 ... 22

Gambar 2.20 ATMega 16 ... 24

Gambar 2.21 Blok Diagram ATMega 16... 29

Gambar 2.22 Webcam ... 30

Gambar 2.23 Webcam Slim 1320 ... 33

Gambar 2.24 Webcam Slim 2020AF ... 34

Gambar 2.25 Webcam Eye 312 ... 35

Gambar 2.26 Webcam Eye 110 ... 35

Gambar 2.28 Serial Port ... 37

Gambar 2.29 Pin-pin Serial Port ... 37

Gambar 2.30 Parallel Port ... 41

Gambar 2.31 Rangkaian Buzzer ... 45

Gambar 2.32 Buzzer ... 45

Gambar 3.1 Blok Diagram ... 57

Gambar 3.2 Flowchart ... 58

Gambar 3.3 Pemasangan AVR dan Sensor ... 59

Gambar 3.4 Tampilan ATMega 16 dihubungkan dengan Motor Stepper ... 60

Gambar 3.5 Tampilan ATMega 16 dengan Motor Stepper dan Sensor PIR .... 60

Gambar 3.6 Tampilan Keseluruhan Alat ... 61

Gambar 3.7 Tampilan Awal CodeVision ... 62

Gambar 3.8 Tampilan New ... 62

Gambar 3.9 Tampilan Project ... 62

Gambar 3.10 Tampilan CodeWizardAVR Chip ... 63

Gambar 3.11 Tampilan CodeWizardAVR ADC ... 64

Gambar 3.12 Tampilan CodeWizardAVR USART ... 65

Gambar 3.13 Tampilan Pilihan Save pada CodeWizardAVR ... 65

Gambar 3.14 Tampilan untuk Menyimpan Data ... 66

Gambar 3.15 Tampilan CodeVision AVR Setelah Penyetingan ... 67

Gambar 3.16 Tampilan Lanjutan CodeVision AVR Setelah Penyetingan ... 68

Gambar 3.17 Tampilan Menu Save ... 68

Gambar 3.18 Tampilan Tombol Menu Pengecekan Kesalahan ... 69

Gambar 3.19 Tampilan Make The Project jika Tidak Ada Error ... 70

Gambar 3.20 Tampilan Make The Project jika Terdapat Error ... 70

Gambar 3.21 Tampilan jika Terjadi Kesalahan... 71

Gambar 3.22 Tampilan Settings untuk Mengaktifkan Port yang Digunakan untuk Mengunduh ... 72

Gambar 3.23 Tampilan Programmer Settings untuk Menset Port yang Digunakan... 72

Universitas Kristen Maranatha xvii

Gambar 3.25 Tampilan Terminal Settings ... 73

Gambar 3.26 Tampilan System di Control Panel ... 74

Gambar 3.27 Tampilan Device Manager ... 74

Gambar 3.28 Tampilan Device Manager pada Ports ... 75

Gambar 3.29 Tampilan Pengaktifan Terminal ... 75

Gambar 3.30 Tampilan Terminal diaktifkan ... 76

Gambar 3.31 Tampilan CodeVision ... 76

Gambar 3.32 Tampilan Run ... 77

Gambar 3.33 Tampilan untuk Menghapus Program yang ada Di Dalam Chip ... 77

Gambar 3.34 Tampilan Flash ... 78

Gambar 3.35 Tampilan Awal Delphi ... 78

Gambar 3.36 Tampilan Delphi Ditambah Button ... 79

Gambar 3.37 Tampilan Delphi Akhir... 80

Gambar 4.1 Posisi Awal Motor Stepper ... 83

Gambar 4.2 Posisi Motor Stepper Bergerak ke Bawah ... 83

Gambar 4.3 Tampilan Motor Stepper Bergerak ke Kiri ... 84

Gambar 4.4 Tampilan Motor Stepper Bergerak ke Atas ... 84

Gambar 4.5 Tampilan Awal Motor Stepper Berlawanan Arah Jarum Jam ... 85

Gambar 4.6 Tampilan Motor Stepperi Bergerak ke Atas ... 85

Gambar 4.7 Tampilan Motor Stepper Bergerak ke Kiri ... 86

Gambar 4.8 Tampilan Motor Stepper Bergerak ke Bawah ... 86

Gambar 4.9 Tampilan Form Awal ... 87

Gambar 4.10 Tampilan Form VidRoll ketika Dijalankan ... 88

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Motor Stepper dengan Gerakan Full Step ... 13

Tabel 2.2 Motor Stepper dengan Gerakan Half Step ... 14

Tabel 2.3 Fungsi Port A ... 25

Tabel 2.4 Fungsi Port B ... 26

Tabel 2.5 Fungsi Port C ... 27

Tabel 2.6 Fungsi Port D ... 28

Tabel 2.7 Alamat Serial Port ... 39

Tabel 2.8 Konfigurasi Pin dan Nama Sinyal Konektor Parallel Port... 43

Tabel 2.9 Register-register Parallel Port ... 44

Tabel 2.10 Tipe Data ... 46

Tabel 2.11 Operator Kondisi ... 47

Tabel 2.12 Operator Aritmatika... 47

Tabel 2.13 Operator Logika... 47

Tabel 2.14 Operator Bitwise ... 48

Tabel 2.15 Operator Assignment ... 48

Tabel 4.1 Hasil Pengujian Sensor PIR ... 81

Tabel 4.2 Hasil Pengamatan Webcam ... 82

Tabel 4.3 Hasil Pengamatan Sensor Kiri ... 89

Tabel 4.4 Hasil Pengamatan Sensor Kanan ... 90

Tabel 4.5 Data Pengamatan Sensor Kiri ... 91

Universitas Kristen Maranatha xix

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran A – Foto Alat ... A-1 Lampiran B – Program CodeVision ... B-1 Lampiran C – Program Borland Delphi ... C-1 Lampiran D – Skematik Rangkaian ... D-1

2 Universitas Kristen Maranatha

4 Universitas Kristen Maranatha This program was produced by the

CodeWizardAVR V1.25.3 Standard Automatic Program Generator

© Copyright 1998-2007 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l. http://www.hpinfotech.com

Project : Version :

Date : 6/3/2010

Author : F4CG Company : F4CG Comments:

Chip type : ATmega16 Program type : Application Clock frequency : 12.000000 MHz Memory model : Small

External SRAM size : 0 Data Stack size : 256

*****************************************************/ #include <mega16.h>

#include <delay.h>

// Standard Input/Output functions #include <stdio.h>

#define ADC_VREF_TYPE 0x00 // Read the AD conversion result

unsigned int read_adc(unsigned char adc_input) {

ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff); // Start the AD conversion

ADCSRA|=0x40;

// Wait for the AD conversion to complete while ((ADCSRA & 0x10)==0);

ADCSRA|=0x10; return ADCW; }

// Declare your global variables here unsigned int PIR_1;

unsigned int PIR_2; float dataPIR_1; float dataPIR_2; int temp1; int temp2;

5 dataPIR_1 = (float)PIR_1 * 0.0488;

if(dataPIR_1 > 20) temp1 = 1; else temp1 = 0;

return temp1; }

unsigned int cekPir2() {

PIR_2 = read_adc(1); delay_ms(50);

dataPIR_2 = (float)PIR_2 * 0.0488; if(dataPIR_2 > 20) temp2 = 1; else temp2 = 0;

return temp2; } void main(void) { int cek1; int cek2;

// Input/Output Ports initialization // Port A initialization

PORTA=0x00; DDRA=0x00;

// Port B initialization PORTB=0x00; DDRB=0x00;

// Port C initialization PORTC=0xff;

DDRC=0xff;

// Port D initialization PORTD=0x00; DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 0 Stopped // Mode: Normal top=FFh // OC0 output: Disconnected TCCR0=0x00;

TCNT0=0x00; OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization // Clock source: System Clock

6 Universitas Kristen Maranatha // Input Capture on Falling Edge

// Timer 1 Overflow Interrupt: Off // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: Off // Compare B Match Interrupt: Off TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x00; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 2 Stopped // Mode: Normal top=FFh // OC2 output: Disconnected ASSR=0x00;

TCCR2=0x00; TCNT2=0x00; OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization // INT0: Off

// INT1: Off // INT2: Off MCUCR=0x00; MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization TIMSK=0x00;

// USART initialization

// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity // USART Receiver: On

// USART Transmitter: On // USART Mode: Asynchronous // USART Baud rate: 9600 UCSRA=0x00;

UCSRB=0x18; UCSRC=0x86;

7 ACSR=0x80;

SFIOR=0x00; // ADC initialization

// ADC Clock frequency: 187.500 kHz // ADC Voltage Reference: AREF pin // ADC Auto Trigger Source: None ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff; ADCSRA=0x86;

while (1) {

cek1 = cekPir1(); if(cek1 == 1) {

PORTB=0xfe; while(b<=3) {

printf("9");

PORTC = 0b11111110; delay_ms(50);

PORTC = 0b11111101; delay_ms(50);

PORTC = 0b11111011; delay_ms(50);

PORTC = 0b11110111; delay_ms(50);

b++; } }

cek2 = cekPir2(); if(cek2 == 1) {

PORTB=0xfe; while(a<=3) {

printf("9");

PORTC = 0b11110111; delay_ms(50);

PORTC = 0b11111011; delay_ms(50);

PORTC = 0b11111101; delay_ms(50);

8 Universitas Kristen Maranatha delay_ms(50);

a=0; b=0; c=0; }; }

9 unit unVidRoll;

interface uses

Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms, Dialogs, ExtCtrls, StdCtrls, JPEG, VideoCap;

type

TForm1 = class(TForm) imVideoLabel: TLabel; pnVideoArea: TPanel; Image1: TImage; Timer1: TTimer; btCapture: TButton;

procedure Timer1Timer(Sender: TObject); procedure FormShow(Sender: TObject); procedure btCaptureClick(Sender: TObject); private

{ Private declarations } public

{ Public declarations } end;

var

Form1: TForm1; buffer : byte;

10 Universitas Kristen Maranatha {$R *.dfm}

procedure InitCapDevice(VideoArea : TWinControl; VideoLabel : TLabel); Var MyCapStatusProc : TCapStatusProc;

Begin

CapSetVideoArea( VideoArea ); CapSetInfoLabel( VideoLabel ); MyCapStatusProc := Nil;

CapSetStatusProcedure( MyCapStatusProc ); if CapOpenDriver then CapShow;

End;

Procedure CaptureImage( vimName : String; ImageArea : TImage); Var vSaveJPEG : TJPEGImage;

Begin

ImageArea.Picture := nil;

CapSetSingleImageFileName( 'temp.BMP' ); CapGrabSingleFrame;

CapSetVideoLive;

ImageArea.Picture.LoadFromFile( 'temp.BMP'); vSaveJPEG := TJPEGImage.Create;

vSaveJPEG.CompressionQuality := 40; {Compres : Quality} vSaveJPEG.Assign( ImageArea.Picture.Bitmap );

vSaveJPEG.SaveToFile( 'foto\' + vimName + '.JPG'); vSaveJPEG.Free;

11 begin

btcapture.Click; end;

end;

procedure TForm1.FormShow(Sender: TObject); begin

InitCapDevice(pnVideoArea, imVideoLabel ); end;

procedure TForm1.btCaptureClick(Sender: TObject); begin

CaptureImage(Formatdatetime('mmddhhnnss', now), Image1); end;

12 Universitas Kristen Maranatha

1.1. Latar Belakang Masalah

Pada zaman yang serba modern ini, teknologi semakin berkembang pesat. Banyak alat-alat yang menawarkan cara kerja yang sederhana. Termasuk teknologi di bidang keamanan.

Keamanan yang dapat dikontrol menggunakan teknologi dapat memberikan rasa nyaman dan aman yang lebih baik. Pada bidang keamanan, terdapat beberapa software yang mendukung untuk menciptakan keamanan.

Dengan menggunakan sebuah webcam, 2 buah sensor dan motor stepper, keamanan pun sudah tercipta. Peralatan-peralatan tersebut sudah dapat mendeteksi objek dan mengambil gambar suatu objek. Oleh karena itu, untuk menciptakan keamanan tidak memerlukan peralatan yang mahal.

Hal tersebut yang melatarbelakangi pembuatan suatu sistem keamanan dengan menggunakan motion detection. Motion detection ini berguna untuk mendeteksi adanya suatu gerakan.

2 Universitas Kristen Maranatha

rumah?

3) Di tempat mana saja motion detection ini digunakan?

1.3 Tujuan

Tujuan perancangan motion detection ini adalah mendeteksi gerakan yang dilakukan oleh suatu objek. Proyek ini menggunakan kamera, yang terhubung dengan sensor, yang berfungsi mengambil gambar sehingga pengontrolan keamanan lebih efektif dibandingkan dengan keamanan yang dilakukan oleh manusia. Dalam proyek ini, rumah menjadi tempat yang diutamakan dibanding gedung-gedung atau kantor-kantor.

1.4 Pembatasan Masalah

1) Kamera yang digunakan yaitu webcam.

2) Webcam hanya bisa digunakan di tempat yang terang.

3) Sensor yang digunakan adalah sensor PIR.

4) Sensor hanya bisa mendeteksi objek sampai jarak ±3m. 5) Sensor hanya dapat mendeteksi 1 objek.

6) Ruangan yang digunakan berukuran 5x3x3.5 m. 7) Pergerakan sensor menggunakan motor stepper.

CodeVision versi 1.25.3 Pro.

11) Program utama yang akan digunakan adalah Borland Delphi.

1.5 Sistematika

Bab I : Pendahuluan

Membahas tentang latar belakang, identifikasi masalah, tujuan dan pembatasan masalah.

Bab II : Kerangka Teoritis

Membahas tentang teori-teori alat yang menunjang topik TA.

Bab III : Analisa dan Pemodelan

Membahas tentang langkah-langkah dalam pembuatan TA ini.

Bab IV : Pengujian

Membahas tentang hasil-hasil dari pengujian dan fungsi-fungsi dari objek-objek TA ini.

4 Universitas Kristen Maranatha

mungkin membantu dalam perkembangan lebih lanjut dari sistem keamanan ini.

94 5.1 Kesimpulan

Setelah selesai mengerjakan projek ini, dapat disimpulkan:

1. Projek ini telah berhasil digunakan untuk mendeteksi gerakan yang dilakukan oleh suatu objek dan dipantau menggunakan kamera yang berfungsi mengambil gambar.

2. Sensor yang digunakan dapat mendeteksi objek dari jarak ± 3 meter ketika objek melakukan gerakan di daerah kerja sensor kiri atau daerah kerja sensor kanan.

5.2 Saran

Saran yang dapat diberikan untuk pengembangan lebih lanjut adalah sebagai berikut:

1. Dapat menggunakan sensor yang lebih banyak agar dapat mendeteksi objek lebih dari satu.

2. Dapat menggunakan kamera yang lebih baik sehingga meskipun ruangan dalam kondisi gelap kualitas gambar tetap baik.

95

Universitas Kristen Maranatha 1. http://ayofoto.com, 27 Maret 2010, 24 April 2010.

2. http://blogpendidikan.com/borland-delphi/pengertian-borland-delphi-7-0.html, 10 April 2010, 6 Agustus 2010

3. http://elektroarea.blogspot.com/2009/06...zer.htm, 10 April 2010

4. http://elektronika-elektronika.blogspot.com/2007/04/motor-stepper.html, 27 Maret 2010

5. http://id.wikipedia.org/wiki/Motor_Stepper, 14 Juli 2010 6. http://id.wikipedia.org/wiki/Port_paralel, 6 Juni 2009 7. http://id.wikipedia.org/wiki/Serial_paralel, 30 Mei 2009 8. http://id.wikipedia.org/wiki/Webcam, 24 April 2010

9. http://ilmukomputer.org/wp-content/uploads/2008/08/sholihul-atmega16.pdf, 24 April 2010

10. http://kartikaf.files.wordpress.com/2008/11/e-xi-port-serial.ppt, 27 Maret 2010

11. http://karya-ilmiah.um.ac.id/index.php/fisika/article/view/3306, 10 April 2010

12. http://lecturer.eepisits.edu/~prima/elektronika%20digital/elektronika_ digital1/petunjuk_praktikum/perc11-CodeCoverter+Comparator.pdf, 24 April 2010

2010

15. http://skema-rangkaian-elektronika.blog...ram.html, 27 Maret 2010 16.

http://wartawarga.gunadarma.ac.id/2010/03/web-kamera-terkini-dari-genius/,25 April 2010

17. www.duke.edu, 24 April 2010

18. www.hades.mech.northwestern.edu, 24 April 2010

19. http://www.inspirat.net/pengertian-port-dan-fungsi-port.html, 24 April 2010

20. www.ittelkom.ac.id, 10 Maret 2010, 14 Juli 2010 21. www. avr.web.id, 10 Maret 2010

2 Universitas Kristen Maranatha 1.2 Identifikasi Masalah

1) Bagaimana kamera dapat membantu menjaga keamanan rumah? 2) Sensor seperti apakah yang digunakan untuk pengamanan

rumah?

3) Di tempat mana saja motion detection ini digunakan?

1.3 Tujuan

Tujuan perancangan motion detection ini adalah mendeteksi gerakan yang dilakukan oleh suatu objek. Proyek ini menggunakan kamera, yang terhubung dengan sensor, yang berfungsi mengambil gambar sehingga pengontrolan keamanan lebih efektif dibandingkan dengan keamanan yang dilakukan oleh manusia. Dalam proyek ini, rumah menjadi tempat yang diutamakan dibanding gedung-gedung atau kantor-kantor.

1.4 Pembatasan Masalah

1) Kamera yang digunakan yaitu webcam.

2) Webcam hanya bisa digunakan di tempat yang terang. 3) Sensor yang digunakan adalah sensor PIR.

4) Sensor hanya bisa mendeteksi objek sampai jarak ±3m. 5) Sensor hanya dapat mendeteksi 1 objek.

6) Ruangan yang digunakan berukuran 5x3x3.5 m. 7) Pergerakan sensor menggunakan motor stepper.

8) AVR yang digunakan adalah ATMega 16.

9) Alat penghubung AVR dengan komputer menggunakan serial port. 10) Program yang digunakan untuk AVR ATMega 16 adalah

CodeVision versi 1.25.3 Pro.

11) Program utama yang akan digunakan adalah Borland Delphi.

1.5 Sistematika

Bab I : Pendahuluan

Membahas tentang latar belakang, identifikasi masalah, tujuan dan pembatasan masalah.

Bab II : Kerangka Teoritis

Membahas tentang teori-teori alat yang menunjang topik TA.

Bab III : Analisa dan Pemodelan

Membahas tentang langkah-langkah dalam pembuatan TA ini.

Bab IV : Pengujian

Membahas tentang hasil-hasil dari pengujian dan fungsi-fungsi dari objek-objek TA ini.

4 Universitas Kristen Maranatha Bab V : Kesimpulan dan Saran

Membahas tentang kesimpulan dari seluruh pembahasan topik serta saran yang mungkin membantu dalam perkembangan lebih lanjut dari sistem keamanan ini.

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

Setelah selesai mengerjakan projek ini, dapat disimpulkan:

1. Projek ini telah berhasil digunakan untuk mendeteksi gerakan yang dilakukan oleh suatu objek dan dipantau menggunakan kamera yang berfungsi mengambil gambar.

2. Sensor yang digunakan dapat mendeteksi objek dari jarak ± 3 meter ketika objek melakukan gerakan di daerah kerja sensor kiri atau daerah kerja sensor kanan.

5.2 Saran

Saran yang dapat diberikan untuk pengembangan lebih lanjut adalah sebagai berikut:

1. Dapat menggunakan sensor yang lebih banyak agar dapat mendeteksi objek lebih dari satu.

2. Dapat menggunakan kamera yang lebih baik sehingga meskipun ruangan dalam kondisi gelap kualitas gambar tetap baik.

95

Universitas Kristen Maranatha

DAFTAR PUSTAKA

1. http://ayofoto.com, 27 Maret 2010, 24 April 2010.

2. http://blogpendidikan.com/borland-delphi/pengertian-borland-delphi-7-0.html, 10 April 2010, 6 Agustus 2010

3. http://elektroarea.blogspot.com/2009/06...zer.htm, 10 April 2010

4. http://elektronika-elektronika.blogspot.com/2007/04/motor-stepper.html, 27 Maret 2010

5. http://id.wikipedia.org/wiki/Motor_Stepper, 14 Juli 2010 6. http://id.wikipedia.org/wiki/Port_paralel, 6 Juni 2009 7. http://id.wikipedia.org/wiki/Serial_paralel, 30 Mei 2009 8. http://id.wikipedia.org/wiki/Webcam, 24 April 2010

9. http://ilmukomputer.org/wp-content/uploads/2008/08/sholihul-atmega16.pdf, 24 April 2010

10. http://kartikaf.files.wordpress.com/2008/11/e-xi-port-serial.ppt, 27 Maret 2010

11. http://karya-ilmiah.um.ac.id/index.php/fisika/article/view/3306, 10 April 2010

12. http://lecturer.eepisits.edu/~prima/elektronika%20digital/elektronika_ digital1/petunjuk_praktikum/perc11-CodeCoverter+Comparator.pdf, 24 April 2010

13. http://mktak.lecture.ub.ac.id/files/2010/02/Interfacing-serial.pdf,24 April 2010

14. http://sandragirls.wordpress.com/2008/08/11/borland-delphi-7,6 Agustus 2010

15. http://skema-rangkaian-elektronika.blog...ram.html, 27 Maret 2010 16.

http://wartawarga.gunadarma.ac.id/2010/03/web-kamera-terkini-dari-genius/,25 April 2010

17. www.duke.edu, 24 April 2010

18. www.hades.mech.northwestern.edu, 24 April 2010

19. http://www.inspirat.net/pengertian-port-dan-fungsi-port.html, 24 April 2010

20. www.ittelkom.ac.id, 10 Maret 2010, 14 Juli 2010 21. www. avr.web.id, 10 Maret 2010