Rancang Bangun Alat Ukur Jarak Menggunakan Sensor Ultra Sonik HC-SR04 Berbasis Arduino Uno Dengan Tampilan LCD

ABSTRAK
Pengukuran panjang menggunakan alat ukur panjang manual sering kali
menghasilkan hasi lukur yang kurang akurat. Hal ini disebabkan oleh faktor
kesalahan parallax pada manusia. Untuk itu dirancanglah sebuah alat ukur
panjang yang memanfaatkan gelombang ultrasonic dari sensor HC-SR04 yang
akan membantu mengurangi kesalahan nilai akhibat parallax error. Hasil pengukuran
ditampilkan dalam liquid crystal display 16 x 2 untuk memudahkan pembacaan.
Perancangan ini dikendalikan melalui kit Arduino Uno R3 berbasis ATMEGA
328 P yang diimplementasikan dalam sebuah plat plastik sebagai tempat
rangkaian.
Kata Kunci: HC-SR04, Arduino Uno, Ultrasonic Ruler, LCD

Universitas Sumatera Utara

ABSTRACT
The manual distance measuring instrument, in fact, having a problem with
its data because of parallax error repeatedly. To decrease the error, the ultrasonic
distance range (ultrasonic ruler) was designed. Using the HC-SR04, this
instrument will help peoples measuring accurately. The data displayed on LCD
module (liquid crystal display) sized 16 x 2. This instrument controlled by
Arduino Uno R3 Kit based on ATMEGA 328 P, and implemented on the plastic

plat as it place and cover.
Keywords: HC-SR04, Arduino Uno, Ultrasonic Ruler, LCD

Universitas Sumatera Utara