Rancang Bangun Alat Ukur Jarak Menggunakan Sensor Ultra Sonik HC-SR04 Berbasis Arduino Uno Dengan Tampilan LCD
BAB I
PENDAHULUAN
11.
Latar Belakang
Salah satu fungsi pengukuran adalah untuk mengetahui nilai dimensi pada
sebuah objek. Nilai dimensi yang dimaksud dapat berupa panjang, lebar, tinggi,
isi dan lain sebagainya. Untuk mengetahui nilai-nilai dimensi tersebut, tentunya
digunakan alat bantu yang dapat menunjukkan nilai riil dimensi tersebut. Alat
bantu tersebut adalah alat ukur. Alat ukur panjang adalah salah satu instrument
ukur yang sangat sering digunakan dalam kehidupan sehari-hari. Fungsi utamanya
adalah mengukur panjang.
Alat ukur panjang konvensional biasanya berupa batangan berskala maupun
pita panjang yang telah diberikan skala. Skala-skala tersebut dibandingkan dengan
standar panjang yang ada, yang telah diturunkan sedemikian rupa. Dalam proses
pengujian alat ukur, takar, timbang dan perlengkapannya (UTTP), alat ukur
panjang cukup memberikan peranan yang signifikan. Salah satunya adalah dalam
proses industri, khususnya manufaktur tangki ukur mobil. Pengukuran panjang
terstandar merupakan salah satu poin penting utama dalam menentukan
bagaimana kualitas suatu produk tangki ukur mobil. Selain itu, pada pengujian
tangki ukur mobil juga digunakan alat ukur panjang. Namun, seringkali alat ukur
panjang menyebabkan kesalahan paralaks, yakni kesalahan pembacaan hasil ukur
akibat faktor penglihatan. Potensi ini semakin besar manakala sumber daya
manusia yang ada sudah memasuki usia tua, dimana pasti memiliki keterbatasan
dalam segala hal, termasuk penglihatan.
Universitas Sumatera Utara
Salah satu faktor utama diciptakannya alat ukur ini adalah membantu para
penera dalam melaksanakan tugasnya. Walaupun bukan sebagai alat ukur utama,
alat ukur jarak/ ultrasonic ruler dapat digunakan sebagai alat ukur pembanding
dan juga pendamping ukuran standar yang digunakan selama pengujian.
Tujuannya adalah memastikan hasil ukur yang ditampilkan tidak mengalami
malfungsi nilai ataupun kesalahan.
1.2.
Rumusan Masalah
Pada laporan project akhir 2 ini akan mendeskripsikan bagaimana sebuah
ultrasonic ruler dapat melakukan pengukuran panjang. Alat ini dibangun
darisensor ultrasonik HC-SR04 dengan memanfaatkan Arduino Uno R3 Kit
sebagai pengendali lengkap dengan aplikasi pemrogramannya. Hasilnya akan
ditampilkan dalam LCD (liquid crystal display)
1.3
Tujuan Penelitian
1. Untuk membandingkan nilai antara alat ukur panjang manual dengan
ultrasonic ruler, mengetahui besar kesalahan alat dan unjuk kerja
alatdalam melakukan pengukuran
2. Untuk mengetahui prinsip kerja alat ukur jarak/ ultrasonic ruler yang
dirancang
3. Untuk membuat prototype alat ukur jarak digital berbasis mikrokontroler
Arduino Uno R3 menggunakan sensor HC-SR04
Universitas Sumatera Utara
1.4.
Batasan Masalah
Pengukuran panjang menggunakan rancangan alat ukur jarak/ ultrasonic
rulerdibatasi oleh beberapa permasalahan, antara lain ;
1. Sensor yang digunakan adalah sensor ultrasonik tipe HC-SR04, merupakan
salah satu jenis sensor ultrasonik yang umum digunakan dalam perancangan
sederhana alat ukur jarak
2. Setiap diagram blok rangkaian yang membangun sistem dibahas secara
sederhana. bukan pada ketelitian yang akurat
3. Alat pembanding yang digunakan adalah mistar ukur konvensional bukan
standar ukuran panjang. Hal ini disebabkan perancangan alat cukup sederhana
dan belum mengimbangi teknologi standar ukuran panjang dalam sistem
internasional
4. Komponen dan software yang digunakan akan dibahas secara sederhana,
meliputi fungsi dan cara kerjanya yang berhubungan dengan alat yang di buat
1.5.
Metode Penelitian
Metode penelitian yang digunakan adalah studi literatur dan juga
pengamatan langsung. Studi literatur digunakan untuk melengkapi kajian teoritis
yang menjadi bahan bahasan dalam sistem perancangan alat. Pengamatan
langsung dilakukan dengan membandingkan nilai hasil pengukuran menggunakan
alat ukur manual dan juga alat ukur yang dirancang.
1.6.
Sistematika Penulisan
Dalam penyusunan laporan project akhir 2 ini, pembahasan mengenai alat
ukur jarak/ ultrasonic ruler dibagi atas beberapa bab, antara lain ;
Universitas Sumatera Utara
BAB I : PENDAHULUAN
Bab ini berisikan mengenai latar belakang pembuatan alat, rumusan
permasalahan, tujuan penelitian, batasan masalah yang diangkat, metode
penelitian dan juga sistematika penulisan laporan
BAB II : KAJIAN TEORITIS
Bab ini berisikan kajian teoritis yang berhubungan dengan alat yang
dibuat. Mencakup teori komponen-komponen yang digunakan hingga
program pendukung programming pada alat
BAB III : PERANCANGAN ALAT
Bab ini berisi mengenai perencanaan pembuatan alat secara keseluruhan,
mulai dari diagram blok sistem sampaiflowchart pengujian
BAB IV : ANALISA DAN PENGUJIAN
Bab ini berisikan mengenai proses uji coba alat ukur, prosedur
pengoperasian alat, pengolahan data alat dan lain-lain
BAB V : PENUTUP
Bab ini berisikan kesimpulan laporan project akhir 2 dan saran-saran
terhadap laporan maupun pengembangan alat
DAFTAR PUSTAKA
Pada bagian ini berisi sumber-sumber kepustakaan yang digunakan dalam
penulisan laporan maupun perancangan alat ukur
Universitas Sumatera Utara
PENDAHULUAN
11.
Latar Belakang
Salah satu fungsi pengukuran adalah untuk mengetahui nilai dimensi pada
sebuah objek. Nilai dimensi yang dimaksud dapat berupa panjang, lebar, tinggi,
isi dan lain sebagainya. Untuk mengetahui nilai-nilai dimensi tersebut, tentunya
digunakan alat bantu yang dapat menunjukkan nilai riil dimensi tersebut. Alat
bantu tersebut adalah alat ukur. Alat ukur panjang adalah salah satu instrument
ukur yang sangat sering digunakan dalam kehidupan sehari-hari. Fungsi utamanya
adalah mengukur panjang.
Alat ukur panjang konvensional biasanya berupa batangan berskala maupun
pita panjang yang telah diberikan skala. Skala-skala tersebut dibandingkan dengan
standar panjang yang ada, yang telah diturunkan sedemikian rupa. Dalam proses
pengujian alat ukur, takar, timbang dan perlengkapannya (UTTP), alat ukur
panjang cukup memberikan peranan yang signifikan. Salah satunya adalah dalam
proses industri, khususnya manufaktur tangki ukur mobil. Pengukuran panjang
terstandar merupakan salah satu poin penting utama dalam menentukan
bagaimana kualitas suatu produk tangki ukur mobil. Selain itu, pada pengujian
tangki ukur mobil juga digunakan alat ukur panjang. Namun, seringkali alat ukur
panjang menyebabkan kesalahan paralaks, yakni kesalahan pembacaan hasil ukur
akibat faktor penglihatan. Potensi ini semakin besar manakala sumber daya
manusia yang ada sudah memasuki usia tua, dimana pasti memiliki keterbatasan
dalam segala hal, termasuk penglihatan.
Universitas Sumatera Utara
Salah satu faktor utama diciptakannya alat ukur ini adalah membantu para
penera dalam melaksanakan tugasnya. Walaupun bukan sebagai alat ukur utama,
alat ukur jarak/ ultrasonic ruler dapat digunakan sebagai alat ukur pembanding
dan juga pendamping ukuran standar yang digunakan selama pengujian.
Tujuannya adalah memastikan hasil ukur yang ditampilkan tidak mengalami
malfungsi nilai ataupun kesalahan.
1.2.
Rumusan Masalah
Pada laporan project akhir 2 ini akan mendeskripsikan bagaimana sebuah
ultrasonic ruler dapat melakukan pengukuran panjang. Alat ini dibangun
darisensor ultrasonik HC-SR04 dengan memanfaatkan Arduino Uno R3 Kit
sebagai pengendali lengkap dengan aplikasi pemrogramannya. Hasilnya akan
ditampilkan dalam LCD (liquid crystal display)
1.3
Tujuan Penelitian
1. Untuk membandingkan nilai antara alat ukur panjang manual dengan
ultrasonic ruler, mengetahui besar kesalahan alat dan unjuk kerja
alatdalam melakukan pengukuran
2. Untuk mengetahui prinsip kerja alat ukur jarak/ ultrasonic ruler yang
dirancang
3. Untuk membuat prototype alat ukur jarak digital berbasis mikrokontroler
Arduino Uno R3 menggunakan sensor HC-SR04
Universitas Sumatera Utara
1.4.
Batasan Masalah
Pengukuran panjang menggunakan rancangan alat ukur jarak/ ultrasonic
rulerdibatasi oleh beberapa permasalahan, antara lain ;
1. Sensor yang digunakan adalah sensor ultrasonik tipe HC-SR04, merupakan
salah satu jenis sensor ultrasonik yang umum digunakan dalam perancangan
sederhana alat ukur jarak
2. Setiap diagram blok rangkaian yang membangun sistem dibahas secara
sederhana. bukan pada ketelitian yang akurat
3. Alat pembanding yang digunakan adalah mistar ukur konvensional bukan
standar ukuran panjang. Hal ini disebabkan perancangan alat cukup sederhana
dan belum mengimbangi teknologi standar ukuran panjang dalam sistem
internasional
4. Komponen dan software yang digunakan akan dibahas secara sederhana,
meliputi fungsi dan cara kerjanya yang berhubungan dengan alat yang di buat
1.5.
Metode Penelitian
Metode penelitian yang digunakan adalah studi literatur dan juga
pengamatan langsung. Studi literatur digunakan untuk melengkapi kajian teoritis
yang menjadi bahan bahasan dalam sistem perancangan alat. Pengamatan
langsung dilakukan dengan membandingkan nilai hasil pengukuran menggunakan
alat ukur manual dan juga alat ukur yang dirancang.
1.6.
Sistematika Penulisan
Dalam penyusunan laporan project akhir 2 ini, pembahasan mengenai alat
ukur jarak/ ultrasonic ruler dibagi atas beberapa bab, antara lain ;
Universitas Sumatera Utara
BAB I : PENDAHULUAN
Bab ini berisikan mengenai latar belakang pembuatan alat, rumusan
permasalahan, tujuan penelitian, batasan masalah yang diangkat, metode
penelitian dan juga sistematika penulisan laporan
BAB II : KAJIAN TEORITIS
Bab ini berisikan kajian teoritis yang berhubungan dengan alat yang
dibuat. Mencakup teori komponen-komponen yang digunakan hingga
program pendukung programming pada alat
BAB III : PERANCANGAN ALAT
Bab ini berisi mengenai perencanaan pembuatan alat secara keseluruhan,
mulai dari diagram blok sistem sampaiflowchart pengujian
BAB IV : ANALISA DAN PENGUJIAN
Bab ini berisikan mengenai proses uji coba alat ukur, prosedur
pengoperasian alat, pengolahan data alat dan lain-lain
BAB V : PENUTUP
Bab ini berisikan kesimpulan laporan project akhir 2 dan saran-saran
terhadap laporan maupun pengembangan alat
DAFTAR PUSTAKA
Pada bagian ini berisi sumber-sumber kepustakaan yang digunakan dalam
penulisan laporan maupun perancangan alat ukur
Universitas Sumatera Utara