Rancang bangunan palang pintu perlintasan kereta api otomatis berbasis mikrikontorel arduino uno

vii

RANCANG BANGUN PALANG PINTU PERLINTASAN KERETA
APIOTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER
ARDUINO UNO

ABSTRAK

Telah dibuat rancang bangun pada pintu perlintasan kereta api otomatis,
perancangan pada pembuatan miniatur ini dimulai dari pembuatan rangkaian catu
daya, rangkaian alarm, rangkaian kontrol manual dan membuat komunikasi sensor
srf-04, servo, alarm dan LCD dengan arduino. Ujicoba miniatur dilakukan dalam
dua tahapan yaitu uji fungsional dan uji unjuk kerja miniatur. Uji fungsional
meliputi uji sistem secara keseluruhan dan uji sistem pengukur kecepatan. Uji
unjuk kerja miniatur meliputi uji sensor HCSR-04
Hasil dari penelitian ini berupa miniatur palang pintu kereta otomatis
dengan menampilkan jarak kereta menggunakan arduino. Berdasarkan hasil uji
coba miniatur dapat bekerja dengan baik. Pintu dapat menutup secara otomatis
dan sistem dapat mengukur jarak kereta, serta pada keadaan darurat palang pintu
dapat dioperasikan secara manual.


Kata kunci: kereta api, pintu perlintasan, sensorultrasonic, arduino uno.

Universitas Sumatera Utara

viii

DESIGN CROSSBAR AUTOMATIC DOOR RAILROAD CROSSINGS
MICROCONTROLLER ARDUINO UNO

ABSTRACT

Has made design the automatic train crossings, the design of the
miniature-making starts from the manufacture of power supply circuit, alarm
circuit, the control circuit manual and make communication srf-04 sensor, servo,
alarm and LCD with arduino. Miniature trials carried out in two phases, namely
the test functional and performance test miniature. Functional testing include tests
and test the overall system speed measuring system. Performance test
miniaturized sensors include tests HCSR-04
The results of this study in the form of miniature trains latch automatically
displays the distance trains using arduino. Based on trial results miniature can

work well. The door can close automatically and the system can measure the
distance of the train, as well as in emergencies doorstop can be operated manually.

Keywords: train, crossing, ultrasonic sensor, arduino uno.

Universitas Sumatera Utara