Rancang bangunan palang pintu perlintasan kereta api otomatis berbasis mikrikontorel arduino uno

46

DAFTAR PUSTAKA

Datasheet.Arduino-A000066.pdf.
Datasheet.servo.s3003.pdf.
Datasheet.srf04tech.pdf.
Istiyanto, Jazi Eko. 2014. Pengantar Elektronika dan Instrumentasi Pendekatan
Project Arduino dan Android . Yogyakarta: Andi.

Pitowarno, Endra. 2006. Desain

Kontrol

dan

Kecerdasan

Buatan.

Yogyakarta: Andi.

Prawiroredjo, K. 2008. Detektor Jarak Dengan Sensor ultrasonik Berbasis
Mikrokontroler. Jurnal Jetri. 7:41-52.
Republik Indonesia. 2009. Peraturan Pemerintah No. 72 Tahun 2009. Tentang
Lalu Lintas dan Angkutan Kereta Api , Jakarta: Sekretariat Negara.

Saputra, H. A. 2008. Rancang Bangun Pengendalian Palang Pintu Kereta Api
Berbasis PLC. Tugas Akhir. Universitas Negeri Semarang. Semarang.
Semboyan Kereta Api. Online at http://id.wikipedia.org/ wiki/Semboyan
_kereta_api (diakses 12 April 2015).
Shofa, F. 2014. Penerapan Metode Simple Maze Pada Robot Wall Follower
Untuk Menyelesaikan Jalur Dalam Menelusuri Sebuah Labirin. Skripsi.
Universitas Negeri Semarang

Simanullang, R. 2009. Perancangan Palang Kereta Api Otomatis Berbasis
Mikrokontroler AT89S51 Menggunakan Sensor Inframerah sebagai Sensor
Halangan. Tugas Akhir. Universitas Sumatra Utara. Medan.

Universitas Sumatera Utara