Prototipe Robot Pemadam Api Terkendali
ABSTRAK
PROTOTIPE ROBOT PEMADAM API TERKENDALI
Salah satu bencana yang sangat sering terjadi dan tidak diinginkan adalah
kebakaran. Dalam menjalankan tugasnya, petugas pemadam kebakaran sering
dihadapkan pada situasi dan kondisi yang sangat beresiko terhadap keselamatan
petugas itu sendiri. Sebab dalam situasi tertentu petugas pemadam kebakaran harus
memasuki bagunan atau ruangan yang sedang terbakar untuk segera memadamkan api
agar tidak menjalar ke tempat lain. Untuk itu diperlukan sebuah robot pemadam api
yang dapat dikendalikan secara langsung dan dapat memberikan gambaran situasi
sekitar sehingga dapat membantu mengurangi resiko keselamatan petugas pemadam
kebakaran untuk memasuki ruangan yang akan dipadamkan. Prototipe robot pemadam
api ini terdiri dari dua sistem yang terpisah, yaitu sistem robot dan sistem kendali.
Agar robot dapat dikendalikan secara jarak jauh digunakan komunikasi wireless.
Kamera diletakkan pada sistem robot agar pengendali dapat mengetahui medan yang
sedang dilalui oleh robot. Data visual yang ditangkap oleh kamera akan dikirim ke
receiver kamera yang terdapat pada sistem kendali dan hasilnya ditampilkan pada
monitor. Pada sistem kendali terdapat sebuah PC (Personal Computer) sebagai otak
dari keseluruhan sistem. Agar dapat mengirim data secara jarak jauh pada sistem ini
dilengkapi dengan transmitter. Input data pengendalian robot dilakukan dengan cara
mengklik command-command yang terdapat pada layout program dengan
menggunakan mouse.
Universitas Sumatera Utara
ABSTRACT
FIRE EXTINGUISHER ROBOT PROTOTYPE IS CONDUCTED
One of the most common disaster that often happen and mostly unwanted is
fire . Most firefighters duties, they often face situations and conditions that could risk
their own lives .In certain cases, the firefighters had to enter buildings and houses in
order to extinguish the fire to prevent it from spreading more. For that matter, it would
require a robotical system that could extinguish fire and it could be controlled
intentionally and could observe the situation around it, therefore it would help to
minimize the risk and would increase the safety of a firefighter.
This prototype robot consist of two separate system, that is; the robotical
system itself and a remotable system. To maneuver the robot to a long distance radius,
it would require a wireless communication. A camera is mounted on the remotable
system so that it could observe the field and surroundings of the event that is occuring.
A visual data of the surroundings is obtained by the camera and it is sent to the
receiver and the result is visualized on the monitor. In a remotable system, there is a
personal computer (PC) as the base to the rest of the system. To be able to send datas
at a long distance radius, the system is equipped with transmitter. To control the input
data to the remotable system, it would require the user to click the commands that is
given in the programmable layout by using a mouse.
Universitas Sumatera Utara
PROTOTIPE ROBOT PEMADAM API TERKENDALI
Salah satu bencana yang sangat sering terjadi dan tidak diinginkan adalah
kebakaran. Dalam menjalankan tugasnya, petugas pemadam kebakaran sering
dihadapkan pada situasi dan kondisi yang sangat beresiko terhadap keselamatan
petugas itu sendiri. Sebab dalam situasi tertentu petugas pemadam kebakaran harus
memasuki bagunan atau ruangan yang sedang terbakar untuk segera memadamkan api
agar tidak menjalar ke tempat lain. Untuk itu diperlukan sebuah robot pemadam api
yang dapat dikendalikan secara langsung dan dapat memberikan gambaran situasi
sekitar sehingga dapat membantu mengurangi resiko keselamatan petugas pemadam
kebakaran untuk memasuki ruangan yang akan dipadamkan. Prototipe robot pemadam
api ini terdiri dari dua sistem yang terpisah, yaitu sistem robot dan sistem kendali.
Agar robot dapat dikendalikan secara jarak jauh digunakan komunikasi wireless.
Kamera diletakkan pada sistem robot agar pengendali dapat mengetahui medan yang
sedang dilalui oleh robot. Data visual yang ditangkap oleh kamera akan dikirim ke
receiver kamera yang terdapat pada sistem kendali dan hasilnya ditampilkan pada
monitor. Pada sistem kendali terdapat sebuah PC (Personal Computer) sebagai otak
dari keseluruhan sistem. Agar dapat mengirim data secara jarak jauh pada sistem ini
dilengkapi dengan transmitter. Input data pengendalian robot dilakukan dengan cara
mengklik command-command yang terdapat pada layout program dengan
menggunakan mouse.
Universitas Sumatera Utara
ABSTRACT
FIRE EXTINGUISHER ROBOT PROTOTYPE IS CONDUCTED
One of the most common disaster that often happen and mostly unwanted is
fire . Most firefighters duties, they often face situations and conditions that could risk
their own lives .In certain cases, the firefighters had to enter buildings and houses in
order to extinguish the fire to prevent it from spreading more. For that matter, it would
require a robotical system that could extinguish fire and it could be controlled
intentionally and could observe the situation around it, therefore it would help to
minimize the risk and would increase the safety of a firefighter.
This prototype robot consist of two separate system, that is; the robotical
system itself and a remotable system. To maneuver the robot to a long distance radius,
it would require a wireless communication. A camera is mounted on the remotable
system so that it could observe the field and surroundings of the event that is occuring.
A visual data of the surroundings is obtained by the camera and it is sent to the
receiver and the result is visualized on the monitor. In a remotable system, there is a
personal computer (PC) as the base to the rest of the system. To be able to send datas
at a long distance radius, the system is equipped with transmitter. To control the input
data to the remotable system, it would require the user to click the commands that is
given in the programmable layout by using a mouse.
Universitas Sumatera Utara