ALAT KONTROL GERAKAN KAMERA PEMANTAU RUANGAN BERBASIS ARDUINO DAN ANDROID Alat Pengontrol Gerakan Kamera Pemantau Ruangan Berbasis Arduino dan Android.
ALAT KONTROL GERAKAN KAMERA PEMANTAU RUANGAN
BERBASIS ARDUINO DAN ANDROID
Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan
S-1 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta
Disusun oleh :
Wendhi Sukmo W
D 400 110 025
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
2016
i
ii
iii
KATA PENGANTAR
Segala puji syukur bagi Allah SWT yang telah memberikan kenikmatan
yang begitu banyak dan tidak bisa terhitung banyaknya yang teleh diberikan.
Nikmat yang masih bisa dirasakan dan dinikmati sampai saat ini adalah nikmat
Islam dan Iman. Sholawat dan salam senantiasa tercurahkan kepada junjungan
nabi besar Muhammad SAW yang telah mengubah zaman yang gelap menjadi
zaman yang terang.
Hanya karena dengan rahmat Allah SWT penulis dapat menyelesaikan
laporan tugas akhir ini meskipun banyak mengalami banyak kesulitan saat
mengerjakan tugas akhir ini. Tugas akhir ini disusun dan diajukan guna memenuhi
salah satu syarat untuk menyelesaikan program S-1 di Program Studi Teknik
Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta.
Penyelesaian tugas akhir dengan judul “ALAT KONTROL GERAKAN
KAMERA RUANGAN BERBASIS ARDUINO DAN ANDROID” tidak lepas
dari bantuan, dukungan, dan bimbingan dari berbagai pihak, baik secara langsung
maupun tidak langsung. Dalam kesempatan ini penulis mengucapkan terima ksaih
yang sebesar besarnya kepada:
1. Bapak. Ir. Sri Sunarjono, MT. Ph.D selaku Dekan Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta.
iv
2. Bapak. Umar, ST, MT selaku Ketua Jurusan Teknik Elekto Universitas
Muhammadiyah Surakarta.
3. Bapak Pratomo Budi Santosa, Ir., M.T., selaku Dosen Pembimbing 1
yang telah memberikan kritikan dan saran dalam proses perbaikan alat.
4. Ibu Dr.Ratna Sari Nurrohmah selaku Dosen Pembing 2 yang telah
memberikan
arahan
dan
memberikan
banyak
masukan
guna
menambah nilai manfaat alat yang dibuat.
5. Bapak Aris Budiman, ST, MT yang selalu memberikan waktu kepada
penulis untuk melakukan riset di Laboratorium Teknik Elektro
Universitas Muhammadiyah Surakarta.
6. Bapak, ibu dosen dan seluruh staff dan karyawan Program Studi
Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta yang telah
banyak membantu menyelesaikan Tugas Akhir ini secara tidak
langsung.
7. Bapak, ibu dan keluarga besar yang telah mendidik, memberikan
support, doa dan bimbingan kepada penulis sampai saat ini.
8. Keluarga besar KMTE (KELUARGA MAHASISWA TEKNIK
ELEKTRO) yang telah memberikan dukungannya kepada penulis.
9. Muhammad Burhan Habib yang selalu mau berbagi ilmu dan menjadi
teman berbagi.
10. Padang Sulaksono yang selalu memberikan inspirasi dan membantu
mencari solusi.
11. Rehang Wuryanduri selaku rekan dalam kepengurusan KMTE.
v
12. Anta Rizala yang selalu jadi teman dalam mengerjakan Tugas Akhir.
13. Bapak Dedy Ary Prasetya, ST yang telah memberikan banyak
pengarahan.
14. Medina Puspitasara Inaray selaku adik yang mengingatkan dan
memberi semangat.
15. Nor Ria Fitriani selaku adik yang mengingatkan dan memberi
semangat.
16. Teman teman elektro yang selalu mengajarkan banyak hal yang takkan
mungkin penulis lupakan.
Dengan segala kerendahan hati penulis berharap agar hasil karya
ini dapat digunakan dan bermaafaat di masyrakat. Kritik dan saran
yang sangat membangun sangat penulis harapkan dan mohon maaf
atas segala kesalahan.
Surakarta, Februari 2016
Penulis
vi
MOTTO
“Barang siapa keluar untuk mencari ilmu maka dia berada di jalan Allah
(HR.Turmudzi)
“Waktu itu bagaikan pedang, jika kamu tidak memanfaatkannya
menggunakan untuk memotong, ia akan memotongmu (menggilasmu)”
(H.R. Muslim)
“Lakukanlah hal yang dapat dilakukan sekarang dengan berfikir matang terlebih
dahulu”
(Penulis)
“Kadang hidup itu tidak adil dan kadang kitapun harus mengubah kenyataan yang
ada dan jangan berserah pada keadaan”
(Penulis)
“Kenangan merupakan momen yang sangat tak ternilai dan tidak terlupakan,
tetapi jangan terlalu mendalam karena dapat menghambat kreatifitas seseorang”
(Penulis)
vii
PERSEMBAHAN
Karya kecilku ini kupersembahkan untuk yang tercinta dan terkasih:
1. Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat, nikamat dan karunianya
kepada penulis, sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan tugas
akhir ini.
2. Nabi Muhammad SAW yang telah membawa umat islam dari zaman
kebodohan menuju zaman islam yang pandai.
3. Bapak dan Ibu tercinta yang telah merawat, mendidik, dan bekerja
keras untuk anaknya tanpa pamrih dan ikhlas.
4. Anggraito Panji Wicaksono selaku adik yang telah memberikan
support kepada penulis untuk lebih maju.
5. Budhe Musrifah yang yang selalu bersedia berbagi kepada penulis.
6. Padang Sulaksono yang selalu memberikan doa dan pengarahan
kepada penulis.
7. Sahabat-sahabatku angkatan 2011 Burhan Habib, Bima Agung P,
Prima Jovita, Joko Nurhidayat, Ivan Arif P, Rehang Wuryanduri, Lilik,
Rudi, Indra, Rosit terima kasih atas segala yang kita lalui bersama.
8. Teman-teman KMTE Sahid, Susanto, Wisnu Anggara, Faris, Sofa,
Adi, Nor Ria, Putri, Medina dan semua pengurus KMTE semoga tetap
solid dan selalu menjadi kebanggan kita semua.
viii
DAFTAR KONTRIBUSI
Assalamu’alaikum Wr.Wb
Dalam pembuatan tugas akhir yang berjudul “ALAT KONTROL
GERAKAN KAMERA PEMANTAU RUANGAN BERBASIS ARDUINO
DAN ANDROID” saya menyatakan bahwa:
1. Judul tugas akhir ini merupakan persetujuan dari Bapak Ir.Pratomo Budi
Santoso, MT. selaku dosen pembimbing pertama dan Ibu Dr.Ratnasari Nur
Rochmah selaku dosen pembimbing kedua yang sekaligus memberikan ide
dari tugas akhir penulis.
2. Perancangan perangkat mekanik pemutar dibantau oleh saudara Padang
Sulaksono
3. Perancangan sistem dibuat dan dikerjakan sendiri oleh penulis.
4. Program yang digunakan Arduino 1.6.7 dan Android Studio 1.5.0.4.
5. Perancangan program Android Studio dibantu sahabat Burhan Habib
dalam memahami bahasa pemrograman Java dan penggunaanya.
6. Pengujian alat kontrol gerakan ini dilakukan di Laboratorium Teknik
Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta.
7. Penyusuan laporan tugas akhir ini penulis kerjakan di rumah dan
sekretariat KMTE.
ix
x
PERYATAAN KEASLIAN TUGAS AKHIR
Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa skipsi dengan judul “ALAT
KONTROL GERAKAN KAMERA PEMANTAU RUANGAN BERBASIS
ARDUINO DAN ANDROID” yang dibuat untuk memenuhi sebagai syarat
memperoleh gelar kesarjanaan S1 pada Program Studi Elektro Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta, sepanjang pengetahuan saya juga tidak
terdapat karya atau pendapat yang pernah ditulis dan diterbitkan oleh orang lain,
kecuali yang secara tertulis mengacu dalam naskah dan disebutkan dalam daftar
pustaka.
Surakarta, 2016
Wendhi Sukmo W
NIM. D400 011 025
xi
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL........................................................................................
i
HALAMAN PERSETUJUAN .........................................................................
ii
HALAMAN PENGESAHAN .........................................................................
iii
KATA PENGANTAR .....................................................................................
iv
MOTTO ...........................................................................................................
vii
PERSEMBAHAN ............................................................................................
viii
DAFTAR KONTRIBUSI.................................................................................
ix
PERNYATAAN KEASLIAN TUGAS AKHIR ..............................................
xi
DAFTAR ISI ....................................................................................................
xii
DAFTAR TABEL ............................................................................................
xv
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................
xvi
ABSTRAKSI ................................................................................................... xviii
BAB I PENDAHULUAN ................................................................................
1
1.1 Latar Belakang ...............................................................................
1
1.2 Rumusan Masalah ..........................................................................
3
1.3 Batasan Masalah .............................................................................
3
1.4 Tujan Penelitian .............................................................................
3
1.5 Manfaat Penelitian..........................................................................
4
BAB II TINJAUAN PUSTAKA......................................................................
5
2.1 Telaah Penelitian ............................................................................
5
2.2 Landasan Teori ...............................................................................
7
xii
2.2.1. Arduino ..................................................................................
7
2.2.2. Mobile Phone Surveillance.....................................................
11
2.2.3. Kamera Internet Protocol (IP) ...............................................
11
2.2.4. Blutooth .................................................................................
12
2.2.5. Android ..................................................................................
16
2.2.6. Motor servo ...........................................................................
20
BAB III METODE PENELITIAN...................................................................
22
3.1 Metode Penelitian ...........................................................................
22
3.2 Peralatan dan Bahan Perancangan Tugas Akhir.............................
22
3.3 Waktu dan Tempat Penelitian ........................................................
24
3.4 Perancangan Penelitian...................................................................
24
3.4.1 Proses Penelitian .....................................................................
24
3.4.2 Perancangan Perangkat Keras ................................................
28
3.4.3 Perancangan Sistem Kontrol ..................................................
29
3.4.4 Perangkat Lunak .....................................................................
33
BAB IV HASIL DAN ANALISA ...................................................................
36
4.1 Hasil Penelitian ..............................................................................
36
4.2 Pengujian Sistem dan Analisis .......................................................
38
4.2.1 Hasil Pengujian Penangkapan Gambar Kamera IP dan Versi
Android ..................................................................................
38
4.2.2 Hasil Pengujian Gerakan Motor Servo dan Bluetooth ...........
40
4.2.3 Analisis ...................................................................................
44
xiii
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ...........................................................
48
5.1 Kesimpulan.....................................................................................
48
5.2 Saran ...............................................................................................
48
Daftar Pustaka ..................................................................................................
50
Lampiran ..........................................................................................................
51
xiv
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1. Hasil Pengujian Jarak Terhadap Waktu............................................... 40
xv
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Arduino Uno................................................................................
10
Gambar 2.2. Kamera IP Sederhana ..................................................................
12
Gambar 2.3. Modul Bluetooth..........................................................................
15
Gambar 2.4. Logo Android ..............................................................................
17
Gambar 2.5. Motor servo .................................................................................
21
Gambar 3.1. Diagram Alir Penelitian ..............................................................
27
Gambar 3.2. Block Diagram Alat .....................................................................
28
Gambar 3.3. Kotak Sistem Kontrol ..................................................................
29
Gambar 3.4. Skema Sistem Penggerak ............................................................
30
Gambar 3.5. Rangkaian Sambungan Motor Servo dan Bluetooth ...................
30
Gambar 3.6. Kerangka Pemutar .......................................................................
32
Gambar 3.7. Sambungan Kamera IP ................................................................
33
Gambar 3.8. Alur Program Arduino ................................................................
34
Gambar 3.9. Alur Program Android Studio .....................................................
34
Gambar 4.1. Alat Pengotrol Kamera IP ...........................................................
36
Gambar 4.2. Hasil Tangkapan Gambar Aplikasi Produk dan Buatan .............
49
xvi
Gambar 4.4. Grafik Jarak Terhadap Waktu Pada Servo 1 ...............................
43
Gambar 4.5. Grafik Jarak Terhadap Waktu Pada Servo 2 ...............................
43
xvii
ALAT KONTROL GERAKAN KAMERA PEMANTAU RUANGAN
BERBASIS ARDUINO DAN ANDROID
ABSTRACT
Along with the times, the more advanced monitoring tool, especially in
the health sector, with a wide range of utilization of technology to a wide range
of functions and prices vary. But still very few manufacturers of monitors who
consider comfort, flexibility and the price of these devices. Tools offered are
very helpful to human activity, especially in the medical field. It is a good
opportunity for the developers to correct deficiencies monitoring tool.
Tool motion control room monitoring cameras and Android-based
Arduino is a tool that helps monitor the mobility of the camera in an object by
expanding angle image captures. This tool uses a control wirelessly with
Android smartphones that can be done from a comfortable distance with the
camera catches the viewer outputs on the laptop.
Testing the sensitivity of distance versus time movement of the camera
or monitor to a variable distance of 1 to 15 meters with the best time recorded
was obtained that the camera motion control devices can work well and have
the fastest response that is at a distance of 1 meter. A distance of 11 meters is
the maximum distance for controlling the camera motion control device as a
Bluetooth connection is not stable at the start of the distance. This tool is used
to extend the range of image capture camera monitors in order to give users
the freedom to access the object to be monitored and provide comfort flexibly
without having to bring the user into the monitor.
Keywords: Android, Arduino, camera monitoring, Wireless.
ABSTRAKSI
Seiring dengan perkembangan jaman, alat pemantau semakin maju
terutama pada bidang kesehatan, dengan berbagai macam pemanfaatan
teknologi untuk berbagai macam fungsi dan harga yang bervariasi. Akan
tetapi masih sedikit produsen alat pemantau yang mempertimbangkan
kenyamanan, flesikbelitas dan harga alat tersebut. Alat yang ditawarkan ini
sangat membantu aktivitas manusia, khususnya pada bidang medis. Hal ini
merupakan peluang yang baik bagi para pengembang teknologi untuk
memperbaiki kekurangan alat pemantau.
Alat kontrol gerakan kamera pemantau ruangan berbasis Arduino dan
Android ini merupakan suatu alat yang membantu mobilitas kamera dalam
memantau suatu objek dengan cara memperluas sudut tangkapan gambar. Alat
ini menggunakan kontrol secara nirkabel dengan smartphone Android yang
dapat dilakukan dari jarak nyaman dengan keluaran penampil hasil tangkapan
kamera pada laptop.
xviii
Pengujian sensitivitas jarak terhadap waktu pergerakan kamera atau
alat pemantau dengan variabel jarak 1 sampai 15 meter dengan mencatat
waktu terbaik, diperoleh bahwa alat kontrol gerakan kamera dapat bekerja
dengan baik dan mempunyai respon paling cepat yaitu pada jarak 1 meter.
Jarak 11 meter merupakan jarak maksimal untuk pengendalian alat kontrol
gerakan kamera karena koneksi bluetooth mulai tidak stabil pada jarak
tersebut. Alat ini berfungsi untuk memperluas jangkauan penangkapan gambar
kamera pemantau agar memberi keleluasaaan pengguna dalam mengakses
objek yang akan dipantau dan memberikan kenyamanan secara fleksibel tanpa
harus mendekatkan pengguna pada alat pemantau.
Kata Kunci: Android, Arduino, Kamera pemantau, Nirkabel.
xix
BERBASIS ARDUINO DAN ANDROID
Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan
S-1 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta
Disusun oleh :
Wendhi Sukmo W
D 400 110 025
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
2016
i
ii
iii
KATA PENGANTAR
Segala puji syukur bagi Allah SWT yang telah memberikan kenikmatan
yang begitu banyak dan tidak bisa terhitung banyaknya yang teleh diberikan.
Nikmat yang masih bisa dirasakan dan dinikmati sampai saat ini adalah nikmat
Islam dan Iman. Sholawat dan salam senantiasa tercurahkan kepada junjungan
nabi besar Muhammad SAW yang telah mengubah zaman yang gelap menjadi
zaman yang terang.
Hanya karena dengan rahmat Allah SWT penulis dapat menyelesaikan
laporan tugas akhir ini meskipun banyak mengalami banyak kesulitan saat
mengerjakan tugas akhir ini. Tugas akhir ini disusun dan diajukan guna memenuhi
salah satu syarat untuk menyelesaikan program S-1 di Program Studi Teknik
Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta.
Penyelesaian tugas akhir dengan judul “ALAT KONTROL GERAKAN
KAMERA RUANGAN BERBASIS ARDUINO DAN ANDROID” tidak lepas
dari bantuan, dukungan, dan bimbingan dari berbagai pihak, baik secara langsung
maupun tidak langsung. Dalam kesempatan ini penulis mengucapkan terima ksaih
yang sebesar besarnya kepada:
1. Bapak. Ir. Sri Sunarjono, MT. Ph.D selaku Dekan Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta.
iv
2. Bapak. Umar, ST, MT selaku Ketua Jurusan Teknik Elekto Universitas
Muhammadiyah Surakarta.
3. Bapak Pratomo Budi Santosa, Ir., M.T., selaku Dosen Pembimbing 1
yang telah memberikan kritikan dan saran dalam proses perbaikan alat.
4. Ibu Dr.Ratna Sari Nurrohmah selaku Dosen Pembing 2 yang telah
memberikan
arahan
dan
memberikan
banyak
masukan
guna
menambah nilai manfaat alat yang dibuat.
5. Bapak Aris Budiman, ST, MT yang selalu memberikan waktu kepada
penulis untuk melakukan riset di Laboratorium Teknik Elektro
Universitas Muhammadiyah Surakarta.
6. Bapak, ibu dosen dan seluruh staff dan karyawan Program Studi
Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta yang telah
banyak membantu menyelesaikan Tugas Akhir ini secara tidak
langsung.
7. Bapak, ibu dan keluarga besar yang telah mendidik, memberikan
support, doa dan bimbingan kepada penulis sampai saat ini.
8. Keluarga besar KMTE (KELUARGA MAHASISWA TEKNIK
ELEKTRO) yang telah memberikan dukungannya kepada penulis.
9. Muhammad Burhan Habib yang selalu mau berbagi ilmu dan menjadi
teman berbagi.
10. Padang Sulaksono yang selalu memberikan inspirasi dan membantu
mencari solusi.
11. Rehang Wuryanduri selaku rekan dalam kepengurusan KMTE.
v
12. Anta Rizala yang selalu jadi teman dalam mengerjakan Tugas Akhir.
13. Bapak Dedy Ary Prasetya, ST yang telah memberikan banyak
pengarahan.
14. Medina Puspitasara Inaray selaku adik yang mengingatkan dan
memberi semangat.
15. Nor Ria Fitriani selaku adik yang mengingatkan dan memberi
semangat.
16. Teman teman elektro yang selalu mengajarkan banyak hal yang takkan
mungkin penulis lupakan.
Dengan segala kerendahan hati penulis berharap agar hasil karya
ini dapat digunakan dan bermaafaat di masyrakat. Kritik dan saran
yang sangat membangun sangat penulis harapkan dan mohon maaf
atas segala kesalahan.
Surakarta, Februari 2016
Penulis
vi
MOTTO
“Barang siapa keluar untuk mencari ilmu maka dia berada di jalan Allah
(HR.Turmudzi)
“Waktu itu bagaikan pedang, jika kamu tidak memanfaatkannya
menggunakan untuk memotong, ia akan memotongmu (menggilasmu)”
(H.R. Muslim)
“Lakukanlah hal yang dapat dilakukan sekarang dengan berfikir matang terlebih
dahulu”
(Penulis)
“Kadang hidup itu tidak adil dan kadang kitapun harus mengubah kenyataan yang
ada dan jangan berserah pada keadaan”
(Penulis)
“Kenangan merupakan momen yang sangat tak ternilai dan tidak terlupakan,
tetapi jangan terlalu mendalam karena dapat menghambat kreatifitas seseorang”
(Penulis)
vii
PERSEMBAHAN
Karya kecilku ini kupersembahkan untuk yang tercinta dan terkasih:
1. Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat, nikamat dan karunianya
kepada penulis, sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan tugas
akhir ini.
2. Nabi Muhammad SAW yang telah membawa umat islam dari zaman
kebodohan menuju zaman islam yang pandai.
3. Bapak dan Ibu tercinta yang telah merawat, mendidik, dan bekerja
keras untuk anaknya tanpa pamrih dan ikhlas.
4. Anggraito Panji Wicaksono selaku adik yang telah memberikan
support kepada penulis untuk lebih maju.
5. Budhe Musrifah yang yang selalu bersedia berbagi kepada penulis.
6. Padang Sulaksono yang selalu memberikan doa dan pengarahan
kepada penulis.
7. Sahabat-sahabatku angkatan 2011 Burhan Habib, Bima Agung P,
Prima Jovita, Joko Nurhidayat, Ivan Arif P, Rehang Wuryanduri, Lilik,
Rudi, Indra, Rosit terima kasih atas segala yang kita lalui bersama.
8. Teman-teman KMTE Sahid, Susanto, Wisnu Anggara, Faris, Sofa,
Adi, Nor Ria, Putri, Medina dan semua pengurus KMTE semoga tetap
solid dan selalu menjadi kebanggan kita semua.
viii
DAFTAR KONTRIBUSI
Assalamu’alaikum Wr.Wb
Dalam pembuatan tugas akhir yang berjudul “ALAT KONTROL
GERAKAN KAMERA PEMANTAU RUANGAN BERBASIS ARDUINO
DAN ANDROID” saya menyatakan bahwa:
1. Judul tugas akhir ini merupakan persetujuan dari Bapak Ir.Pratomo Budi
Santoso, MT. selaku dosen pembimbing pertama dan Ibu Dr.Ratnasari Nur
Rochmah selaku dosen pembimbing kedua yang sekaligus memberikan ide
dari tugas akhir penulis.
2. Perancangan perangkat mekanik pemutar dibantau oleh saudara Padang
Sulaksono
3. Perancangan sistem dibuat dan dikerjakan sendiri oleh penulis.
4. Program yang digunakan Arduino 1.6.7 dan Android Studio 1.5.0.4.
5. Perancangan program Android Studio dibantu sahabat Burhan Habib
dalam memahami bahasa pemrograman Java dan penggunaanya.
6. Pengujian alat kontrol gerakan ini dilakukan di Laboratorium Teknik
Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta.
7. Penyusuan laporan tugas akhir ini penulis kerjakan di rumah dan
sekretariat KMTE.
ix
x
PERYATAAN KEASLIAN TUGAS AKHIR
Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa skipsi dengan judul “ALAT
KONTROL GERAKAN KAMERA PEMANTAU RUANGAN BERBASIS
ARDUINO DAN ANDROID” yang dibuat untuk memenuhi sebagai syarat
memperoleh gelar kesarjanaan S1 pada Program Studi Elektro Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta, sepanjang pengetahuan saya juga tidak
terdapat karya atau pendapat yang pernah ditulis dan diterbitkan oleh orang lain,
kecuali yang secara tertulis mengacu dalam naskah dan disebutkan dalam daftar
pustaka.
Surakarta, 2016
Wendhi Sukmo W
NIM. D400 011 025
xi
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL........................................................................................
i
HALAMAN PERSETUJUAN .........................................................................
ii
HALAMAN PENGESAHAN .........................................................................
iii
KATA PENGANTAR .....................................................................................
iv
MOTTO ...........................................................................................................
vii
PERSEMBAHAN ............................................................................................
viii
DAFTAR KONTRIBUSI.................................................................................
ix
PERNYATAAN KEASLIAN TUGAS AKHIR ..............................................
xi
DAFTAR ISI ....................................................................................................
xii
DAFTAR TABEL ............................................................................................
xv
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................
xvi
ABSTRAKSI ................................................................................................... xviii
BAB I PENDAHULUAN ................................................................................
1
1.1 Latar Belakang ...............................................................................
1
1.2 Rumusan Masalah ..........................................................................
3
1.3 Batasan Masalah .............................................................................
3
1.4 Tujan Penelitian .............................................................................
3
1.5 Manfaat Penelitian..........................................................................
4
BAB II TINJAUAN PUSTAKA......................................................................
5
2.1 Telaah Penelitian ............................................................................
5
2.2 Landasan Teori ...............................................................................
7
xii
2.2.1. Arduino ..................................................................................
7
2.2.2. Mobile Phone Surveillance.....................................................
11
2.2.3. Kamera Internet Protocol (IP) ...............................................
11
2.2.4. Blutooth .................................................................................
12
2.2.5. Android ..................................................................................
16
2.2.6. Motor servo ...........................................................................
20
BAB III METODE PENELITIAN...................................................................
22
3.1 Metode Penelitian ...........................................................................
22
3.2 Peralatan dan Bahan Perancangan Tugas Akhir.............................
22
3.3 Waktu dan Tempat Penelitian ........................................................
24
3.4 Perancangan Penelitian...................................................................
24
3.4.1 Proses Penelitian .....................................................................
24
3.4.2 Perancangan Perangkat Keras ................................................
28
3.4.3 Perancangan Sistem Kontrol ..................................................
29
3.4.4 Perangkat Lunak .....................................................................
33
BAB IV HASIL DAN ANALISA ...................................................................
36
4.1 Hasil Penelitian ..............................................................................
36
4.2 Pengujian Sistem dan Analisis .......................................................
38
4.2.1 Hasil Pengujian Penangkapan Gambar Kamera IP dan Versi
Android ..................................................................................
38
4.2.2 Hasil Pengujian Gerakan Motor Servo dan Bluetooth ...........
40
4.2.3 Analisis ...................................................................................
44
xiii
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ...........................................................
48
5.1 Kesimpulan.....................................................................................
48
5.2 Saran ...............................................................................................
48
Daftar Pustaka ..................................................................................................
50
Lampiran ..........................................................................................................
51
xiv
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1. Hasil Pengujian Jarak Terhadap Waktu............................................... 40
xv
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Arduino Uno................................................................................
10
Gambar 2.2. Kamera IP Sederhana ..................................................................
12
Gambar 2.3. Modul Bluetooth..........................................................................
15
Gambar 2.4. Logo Android ..............................................................................
17
Gambar 2.5. Motor servo .................................................................................
21
Gambar 3.1. Diagram Alir Penelitian ..............................................................
27
Gambar 3.2. Block Diagram Alat .....................................................................
28
Gambar 3.3. Kotak Sistem Kontrol ..................................................................
29
Gambar 3.4. Skema Sistem Penggerak ............................................................
30
Gambar 3.5. Rangkaian Sambungan Motor Servo dan Bluetooth ...................
30
Gambar 3.6. Kerangka Pemutar .......................................................................
32
Gambar 3.7. Sambungan Kamera IP ................................................................
33
Gambar 3.8. Alur Program Arduino ................................................................
34
Gambar 3.9. Alur Program Android Studio .....................................................
34
Gambar 4.1. Alat Pengotrol Kamera IP ...........................................................
36
Gambar 4.2. Hasil Tangkapan Gambar Aplikasi Produk dan Buatan .............
49
xvi
Gambar 4.4. Grafik Jarak Terhadap Waktu Pada Servo 1 ...............................
43
Gambar 4.5. Grafik Jarak Terhadap Waktu Pada Servo 2 ...............................
43
xvii
ALAT KONTROL GERAKAN KAMERA PEMANTAU RUANGAN
BERBASIS ARDUINO DAN ANDROID
ABSTRACT
Along with the times, the more advanced monitoring tool, especially in
the health sector, with a wide range of utilization of technology to a wide range
of functions and prices vary. But still very few manufacturers of monitors who
consider comfort, flexibility and the price of these devices. Tools offered are
very helpful to human activity, especially in the medical field. It is a good
opportunity for the developers to correct deficiencies monitoring tool.
Tool motion control room monitoring cameras and Android-based
Arduino is a tool that helps monitor the mobility of the camera in an object by
expanding angle image captures. This tool uses a control wirelessly with
Android smartphones that can be done from a comfortable distance with the
camera catches the viewer outputs on the laptop.
Testing the sensitivity of distance versus time movement of the camera
or monitor to a variable distance of 1 to 15 meters with the best time recorded
was obtained that the camera motion control devices can work well and have
the fastest response that is at a distance of 1 meter. A distance of 11 meters is
the maximum distance for controlling the camera motion control device as a
Bluetooth connection is not stable at the start of the distance. This tool is used
to extend the range of image capture camera monitors in order to give users
the freedom to access the object to be monitored and provide comfort flexibly
without having to bring the user into the monitor.
Keywords: Android, Arduino, camera monitoring, Wireless.
ABSTRAKSI
Seiring dengan perkembangan jaman, alat pemantau semakin maju
terutama pada bidang kesehatan, dengan berbagai macam pemanfaatan
teknologi untuk berbagai macam fungsi dan harga yang bervariasi. Akan
tetapi masih sedikit produsen alat pemantau yang mempertimbangkan
kenyamanan, flesikbelitas dan harga alat tersebut. Alat yang ditawarkan ini
sangat membantu aktivitas manusia, khususnya pada bidang medis. Hal ini
merupakan peluang yang baik bagi para pengembang teknologi untuk
memperbaiki kekurangan alat pemantau.
Alat kontrol gerakan kamera pemantau ruangan berbasis Arduino dan
Android ini merupakan suatu alat yang membantu mobilitas kamera dalam
memantau suatu objek dengan cara memperluas sudut tangkapan gambar. Alat
ini menggunakan kontrol secara nirkabel dengan smartphone Android yang
dapat dilakukan dari jarak nyaman dengan keluaran penampil hasil tangkapan
kamera pada laptop.
xviii
Pengujian sensitivitas jarak terhadap waktu pergerakan kamera atau
alat pemantau dengan variabel jarak 1 sampai 15 meter dengan mencatat
waktu terbaik, diperoleh bahwa alat kontrol gerakan kamera dapat bekerja
dengan baik dan mempunyai respon paling cepat yaitu pada jarak 1 meter.
Jarak 11 meter merupakan jarak maksimal untuk pengendalian alat kontrol
gerakan kamera karena koneksi bluetooth mulai tidak stabil pada jarak
tersebut. Alat ini berfungsi untuk memperluas jangkauan penangkapan gambar
kamera pemantau agar memberi keleluasaaan pengguna dalam mengakses
objek yang akan dipantau dan memberikan kenyamanan secara fleksibel tanpa
harus mendekatkan pengguna pada alat pemantau.
Kata Kunci: Android, Arduino, Kamera pemantau, Nirkabel.
xix