Otomatisasi Pengarahan Kamera Berdasarkan Arah Sumber Suara Pada Video Conference.
Universitas Kristen Maranatha i
OTOMATISASI PENGARAHAN KAMERA BERDASARKAN ARAH SUMBER SUARA PADA VIDEO CONFERENCE
Disusun Oleh :
Nama : Jan Sebastian
Nrp : 0522008
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung, Indonesia.
Email : Sh1nich1@hotmail.com
ABSTRAK
Semakin berkembangnya suatu negara, maka semakin banyak aplikasi teknologi yang diterapkan dalam kehidupan sehari-hari. Salah satu bentuk teknologi yang sekarang sedang berkembang adalah bidang telekomunikasi..
Pada Tugas Akhir ini, dirancang dan direalisasikan alat pengarah kamera otomatis berdasarkan arah sumber suara. Teknik yang digunakan pada alat pengarah kamera otomatis ini adalah membandingkan sinyal suara yang berupa percakapan manusia melalui mikrofon 1 dan mikrofon 2, bila sinyal suara dari mikrofon 1 lebih besar maka kamera akan mengarah ke kiri, bila sinyal suara dari mikrofon 2 lebih besar maka kamera akan mengarah ke kanan, tetapi bila kedua mikrofon mendapat sinyal suara yang sama besar maka kamera akan mengarah ke tengah.
Berdasarkan percobaan yang dilakukan, pembuatan alat pengarah kamera otomatis untuk video conference yang dibuat dapat berfungsi dengan baik pada jarak antara pembicara dengan mikrofon 30 cm dan 40 cm.
Kata Kunci : pengarah kamera, Pengontrol Mikro ATmega16, mikrofon, video conference.
(2)
Universitas Kristen Maranatha ii
AUTOMATIZATION OF CAMERA DIRECTION CONTROL BASED ON THE POSITION OF VOICE SOURCE IN VIDEO CONFERENCE
Written by :
Name : Jan Sebastian
Nrp : 0522008
Electrical Engineering Department, Maranatha Christian University, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung, Indonesia.
Email : sh1nich1@hotmail.com
ABSTRACT
The more advance a country is, the more technology applications are used in the daily life of its people. One form of technology that has been developing until today is the technology that is used in the field of telecommunication.
This Final Project paper mainly discusses the automatic camera-direction control device based on the direction of voice source. The technique used in this automatic camera-direction control device is to compare the intensity from different sound signals in the form of human conversation through microphone 1 and microphone 2. If the sound signal from the microphone 1 is stronger than the signal from microphone 2, the camera will turn to the left direction. On the other hand, if the signal from microphone 2 is stronger than the signal from microphone 1, the camera will turn to the right direction. Meanwhile, if the intensity of the signals from both microphones is equal, the camera will turn to the midpoint of the microphones.
Based on the experiment, the device is able to function well when the distance between the speaker and the microphone is around 30 cm and 40 cm.
Keywords : camera direction control, Micro Controller ATmega16, microphone, video conference
(3)
Universitas Kristen Maranatha v
DAFTAR ISI
Halaman
ABSTRAK ... i
ABSTRACT ... ii
KATA PENGANTAR ... iii
DAFTAR ISI ... v
DAFTAR TABEL ... vii
DAFTAR GAMBAR ... viii
BAB I PENDAHULUAN I.1 Latar Belakang ... 1
I.2 Perumusan Masalah ... 1
I.3 Tujuan ... 2
I.5 Pembatasan Masalah ... 2
I.6 Spesifikasi Alat ... 2
I.7 Sistematika Penulisan ... 2
BAB II LANDASAN TEORI II.1 Sinyal Suara ... 4
II.2 Filter ... 6
II.2.1 Low Pass Filter ... 8
II.2.1 High Pass Filter ... 9
II.2.1 Band Pass Filter ... 11
II.3 Pengontrol Mikro ATmega16 ... 12
II.3.1.1 Fitur ATmega16 ... 12
II.3.2 Konfigurasi Pin ATmega16 ... 13
II.4 Mikrofon ... 15
II.4.1 Mikrofon kumparan yang bergerak ... 16
II.5 Servo ... 17
(4)
Universitas Kristen Maranatha vi
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI
III.1 Perancangan Sistem video conference ... 24
III.2 Perancangan dan Realisasi Penguat ... 25
III.3 Perancangan dan Realisasi Rangkaian Filter ... 26
III.4.Perancagan level shifter menggunakan summing amplifier ... 29
III.5 Pengontrol ... 30
III.5.1 skematik Pengontrol Berbasis mikro ATmega16... 30
III.5.2 Perancangan software ... 31
III.5.3 ADC ATmega16 ... 33
III.6 Realisasi Video Conference ... 33
BAB IV DATA PENGAMATAN DAN ANALISA IV.1 Pengambilan data pada penguat dan band pass filter ... 36
IV.2 Percobaan Pengambilan data pada alat pengarah kamera otomatis ... 37
IV.2.1 Percobaan Ucapan Perkata ... 38
IV.2.2 Percobaan Percakapan ... 42
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN V.1 Kesimpulan ... 45
V.2 Saran ... 45
DAFTAR PUSTAKA ... 46 LAMPIRAN A FOTO ALAT PENGARAH KAMERA OTOMATIS ... . A-1 LAMPIRAN B PROGRAM PADA PENGONTROL MIKRO
ATMEGA16 ……… B-1 LAMPIRAN C DATASHEET ……….. C-1
(5)
Universitas Kristen Maranatha vii
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1 Koefisien Butterworth Sallen and Key ……… 7
Tabel 2.2 Fungsi Khusus Port B ………..… 14
Tabel 2.3 Fungsi Khusus Port C ………... 14
Tabel 2.4 Fungsi Khusus Port D ………. 15
Tabel 4.1 Perbandingan nilai frekuensi terhadap penguatan ……... 36
Tabel 4.2a Hasil percobaan pada jarak r = 58cm ……..………... 39
Tabel 4.2b Hasil percobaan pada jarak r = 58cm ……..……… 39
Tabel 4.3a Hasil percobaan pada jarak r = 48cm ..……….... 40
Tabel 4.3b Hasil percobaan pada jarak r = 48cm ..……… 41
Tabel 4.4a Hasil percobaan percakapan pada jarak r = 48cm …….…….. 42
(6)
Universitas Kristen Maranatha viii
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 Diagram Sinyal Analog dan Sinyal Diskrit ... 5
Gambar 2.2 Diagram Model Sistem Produksi Suara ... 5
Gambar 2.3 Sallen and Key Low Pass Filter orde 2 ... 8
Gambar 2.4 Sallen and Key High Pass Filter orde 2 ... 10
Gambar 2.5 Band Pass Filter ... 11
Gambar 2.6 Karakteristik Band Pass Filter ... 12
Gambar 2.7 Konfigurasi Pin ATmega16 ... 13
Gambar 2.8 Respon Frekuensi Dynamic Microphone ... 16
Gambar 2.9 Elemen Penyusun Dynamic Microphone ... 17
Gambar 2.10 Struktur Dalam Servo ... 18
Gambar 2.11 Koneksi Kabel Motor Servo ... 18
Gambar 2.12 Potensio Motor Servo ... 19
Gambar 2.13 Contoh Posisi dan Lebar Pulsa yang diberikan ... 20
Gambar 2.14 Non-Inverting Summing Amplifier ... 21
Gambar 2.15 Non-Inverting Summing Amplifier pada saat V2 bernilai 0 21
Gambar 2.16 Non-Inverting Summing Amplifier pada saat V1 bernilai 0 22
Gambar 3.1 Diagram Blok Alat Pengarah Kamera Otomatis ... 24
Gambar 3.2 Rangkaian Penguat ... 25
Gambar 3.3 Rangkaian Band Pass Filter ... 27
Gambar 3.4 Rangkaian Level Shifter ... 29
Gambar 3.5 Skematik Pengontrol Berbasis Mikro Atmega16 ... 31
Gambar 3.6 Diagram Alir Program Atmega16 ... 32
Gambar 3.7 Skematik Rangkaian Alat Pengarah Kamera Otomatis Untuk Video Conference ... ... 34
Gambar 4.1 Grafik Frekuensi Respon ... 37
Gambar 4.2 Denah Letak Pembicara, servo dan Mikrofon ... 38
Gambar 4.3 Tampilan Web Cam pada sudut 30° ……… 43
Gambar 4.3 Tampilan Web Cam pada sudut 90° ……… 44
(7)
LAMPIRAN A
(8)
A-1
(9)
A-2
(10)
A-3
(11)
A-4
(12)
LAMPIRAN B
PROGRAM PADA PENGONTROL MIKRO
ATMEGA16
(13)
B-1
/***************************************************** This program was produced by the
CodeWizardAVR V1.25.3 Standard Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2007 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l. http://www.hpinfotech.com
Project : Version :
Date : 8/23/2010
Author : F4CG Company : F4CG Comments:
Chip type : ATmega16 Program type : Application Clock frequency : 11.059200 MHz Memory model : Small
External SRAM size : 0 Data Stack size : 256
*****************************************************/ #include <mega16.h>
#include <delay.h>
#define ADC_VREF_TYPE 0x40 // Read the AD conversion result
unsigned int read_adc(unsigned char adc_input) {
ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff); // Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
// Wait for the AD conversion to complete while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10; return ADCW; }
void servo(int derajat){ switch(derajat){ case 30:{ PORTD.6 = 1; delay_us(900); PORTD.6 = 0; delay_us(19100); }
break; case 90:{
(14)
B-2 PORTD.6 = 1;
delay_us(1500); PORTD.6 = 0; delay_us(18500); }
break; case 150:{ PORTD.6 = 1; delay_us(2100); PORTD.6 = 0; delay_us(17900); break;
} }
// Declare your global variables here
unsigned int iPosisiSekarang = 0; unsigned int mic_kiri,mic_kanan; int hasil = 0, i = 0;
void main(void) {
// Declare your local variables here
// Input/Output Ports initialization // Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTC=0x00;
(15)
B-3 // Port D initialization
// Func7=In Func6=Out Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=0 State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTD=0x00;
DDRD=0x40;
// Timer/Counter 0 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 0 Stopped // Mode: Normal top=FFh // OC0 output: Disconnected TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00; OCR0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 1 Stopped // Mode: Normal top=FFFFh // OC1A output: Discon. // OC1B output: Discon. // Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge // Timer 1 Overflow Interrupt: Off // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: Off // Compare B Match Interrupt: Off TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x00; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 2 Stopped // Mode: Normal top=FFh // OC2 output: Disconnected ASSR=0x00;
(16)
B-4 TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00; OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization // INT0: Off
// INT1: Off // INT2: Off MCUCR=0x00; MCUCSR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization TIMSK=0x00;
// Analog Comparator initialization // Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 691.200 kHz // ADC Voltage Reference: AVCC pin // ADC Auto Trigger Source: None ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff; ADCSRA=0x84;
while (1){
mic_kiri=read_adc(0); mic_kanan=read_adc(1); hasil = mic_kiri - mic_kanan;
if(hasil > 100 || hasil < -100) {
if( mic_kiri > mic_kanan ) {
if(iPosisiSekarang > 0)
iPosisiSekarang -=2; }
else if( mic_kiri < mic_kanan ) {
if(iPosisiSekarang < 4) iPosisiSekarang +=2 ;
} }
(17)
B-5
else if(mic_kiri > 300 && mic_kanan > 300){ iPosisiSekarang = 2;
}
servo((30*iPosisiSekarang) + 30); };
(18)
LAMPIRAN C
DATASHEET
(19)
C-1
(20)
(21)
(22)
C-4
(23)
(24)
(25)
(26)
(27)
(28)
(29)
C-11
(30)
(31)
C-13
(32)
C-14
(33)
C-15
(34)
C-16
(35)
C-17
(36)
C-18
(37)
C-19
(38)
C-20
(39)
C-21
(40)
C-22
(41)
C-23
(42)
C-24
(43)
C-25
(44)
C-26
(45)
C-27
(46)
(47)
C-29
(48)
C-30
(49)
C-31
(50)
C-32
(51)
(52)
C-34
(53)
C-35
(54)
C-36
(55)
C-37
(56)
C-38
(57)
C-39
(58)
(59)
1 Universitas Kristen Maranatha
BAB I
PENDAHULUAN
Pada bab ini berisi tentang latar belakang, perumusan masalah, tujuan, pembatasan masalah, spesifikasi alat, dan sistematika penulisan laporan tugas akhir.
I.1 Latar Belakang
Kemajuan peradaban mendorong perkembangan teknologi yang bertujuan untuk mempermudah manusia dalam aktivitasnya. Perkembangan teknologi ini nyata dalam berbagai bidang seperti dalam bidang informasi dan telekomunikasi. Pada bidang ini manusia dapat memperoleh kemudahan berkomunikasi. Kemudahan ini seringkali digunakan manusia pada acara tertentu, misalnya talk show dan seminar.
Kebutuhan akan teknologi dalam acara seperti talk show dan seminar dapat dilihat dalam penggunaan microphone, kamera, handycam, dll. Namun, tanpa disadari teknologi tersebut masih memerlukan pengontrolan manual, jika dikembangkan lebih lanjut, kebutuhan teknologi seperti ini bisa digantikan secara otomatis.
Video conference perlu menampilkan pembicara dalam bentuk visual dengan mendeteksi arah pembicara berdasarkan letak arah sumber suara yang ditangkap. Dalam tugas akhir ini dibahas mengenai pembuatan alat pengarah kamera otomatis berdasarkan letak arah pembicara yang dapat digunakan dalam acara seperti talk show atau video conference.
I.2 Perumusan Masalah
Bagaimana membuat alat pengarah kamera otomatis berdasarkan arah sumber suara (pembicara) dalam video conference.
(60)
BAB I PENDAHULUAN
Universitas Kristen Maranatha 2
I.3 Tujuan
Membuat alat pengarah kamera secara otomatis berdasarkan arah sumber suara manusia dalam suatu ruangan untuk video conference.
I.4 Pembatasan Masalah
Pembatasan masalah pada tugas akhir ini dibatasi oleh : 1. suara berupa percakapan manusia.
2. arah gerak kamera hanya 1 dimensi (0 - 180°) dengan posisi pembicara tetap.
3. pada saat bersamaan hanya ada 1 pembicara
4. Amplituda suara para pembicara tidak beda jauh satu sama lain 5. Tidak membahas efek pantulan gelombang suara pada ruangan 6. Jumlah pembicara dibatasi 3 orang
7. Masing – masing pembicara berada pada posisi 30°, 90° dan 150°
I.5 Spesifikasi Alat
Spesifikasi alat yang dibuat adalah sebagai berikut : 1. Range frekuensi suara 300 - 3400 Hz.
2. Jarak para pembicara dengan mikrofon maksimum 30cm.
I.6 Sistematika Penulisan
Laporan terdiri dari beberapa bab dengan garis besar sebagai berikut : BAB I PENDAHULUAN
Pada bab ini berisi tentang latar belakang, perumusan masalah, tujuan, pembatasan masalah, spesifikasi alat, serta sistematika penulisan laporan tugas akhir.
BAB II LANDASAN TEORI
Pada bab ini dijelaskan mengenai teori-teori penunjang yang diperlukan dalam merancang dan mengaplikasikan perintah suara untuk menggerakkan motor penggerak yaitu berupa teori tentang sinyal suara, filter, dan pengontrol mikro
(61)
BAB I PENDAHULUAN
Universitas Kristen Maranatha 3
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI
Pada bab ini dijelaskan tentang perancangan alat pengarah kamera otomatis, perancangan dan realisasi penguat, perancangan dan realisasi filter, perancangan level shifter menggunakan summing amplifier, pengontrol dan realisasi alat pengarah kamera otomatis.
BAB IV ANALISA DAN DATA PENGAMATAN
Pada bab ini dijelaskan tentang proses pengambilan data pengamatan, pengujian filter, pengujian sinyal keluaran, dan percobaan perintah suara untuk menggerakkan motor penggerak, serta analisisnya.
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab ini berisi kesimpulan dari Tugas Akhir dan saran-saran yang perlu dilakukan untuk perbaikan di masa mendatang.
(62)
Universitas Kristen Maranatha 45
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab ini berisi kesimpulan dari Tugas Akhir dan saran-saran yang perlu dilakukan untuk perbaikan di masa mendatang.
V.1 Kesimpulan
Dalam membuat alat pengarah kamera otomatis berdasarkan arah sumber suara, dapat disimpulkan beberapa hal seperti berikut :
1. Pembuatan alat pengarah kamera ini berhasil direalisasikan dan berfungsi
dengan baik.
2. Pada pecobaan percakapan dengan jarak r = 48cm servo sudah dapat
mengarah ke arah datangnya sumber suara dengan persentase keberhasilan 96.67%.
V.2 Saran
Saran-saran yang dapat diberikan untuk perbaikan dan pengembangan Tugas Akhir ini di masa mendatang adalah :
1. Web cam yang digunakan sebaiknya menggunakan wireless agar kabel web
(63)
Universitas Kristen Maranatha
46
DAFTAR PUSTAKA
1. Anonymous. Atmel. From:
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2466.pdf, 23
September 2010
2. Anonymous. Dasar Teori Pengenalan Suara. From:
http://www.scribd.com/doc/3634041/Dasar-Teori-Pengenalan-Suara, 23
September 2010
3. Anonymous. Microphone. From: http://en.wikipedia.org/wiki/Microphone, 23 September 2010
4. Ariyus, Doni & Rum muhamad andri. Transmisi data analog dan digital. Yogyakarta: STMIK AMIKOM Yogyakarta.
5. Kugelstadt, Thomas. (2008). Active filter design Techniques. Texas: Texas Instruments incorporated.
6. Nastase, Adrian S (2009). The Transfer Function of the Non-inverting
Summing Amplifier with “N” Input Signal. From:
http://masteringelectronicsdesign.com/the-transfer-function-of-the-summing-amplifier-with-n-input-signals/, 23 September 2010
7. Sufendi. (2009). Laporan Tugas Akhir : Realisasi Robot Pemadam Api Divisi Expert Single KRCI-2009. Bandung: Teknik Elektro Universitas Kristen Maranatha.
8. Winoto, A. (2008). Mikrokontroler AVR Atmega8/32/168535 dan
pemrogramannya dengan bahasa C pada WinAVR. Cirebon: Informatika
(1)
(2)
1 Universitas Kristen Maranatha
BAB I
PENDAHULUAN
Pada bab ini berisi tentang latar belakang, perumusan masalah, tujuan, pembatasan masalah, spesifikasi alat, dan sistematika penulisan laporan tugas akhir.
I.1 Latar Belakang
Kemajuan peradaban mendorong perkembangan teknologi yang bertujuan untuk mempermudah manusia dalam aktivitasnya. Perkembangan teknologi ini nyata dalam berbagai bidang seperti dalam bidang informasi dan telekomunikasi. Pada bidang ini manusia dapat memperoleh kemudahan berkomunikasi. Kemudahan ini seringkali digunakan manusia pada acara tertentu, misalnya talk show dan seminar.
Kebutuhan akan teknologi dalam acara seperti talk show dan seminar dapat dilihat dalam penggunaan microphone, kamera, handycam, dll. Namun, tanpa disadari teknologi tersebut masih memerlukan pengontrolan manual, jika dikembangkan lebih lanjut, kebutuhan teknologi seperti ini bisa digantikan secara otomatis.
Video conference perlu menampilkan pembicara dalam bentuk visual dengan mendeteksi arah pembicara berdasarkan letak arah sumber suara yang ditangkap. Dalam tugas akhir ini dibahas mengenai pembuatan alat pengarah kamera otomatis berdasarkan letak arah pembicara yang dapat digunakan dalam acara seperti talk show atau video conference.
I.2 Perumusan Masalah
Bagaimana membuat alat pengarah kamera otomatis berdasarkan arah sumber suara (pembicara) dalam video conference.
(3)
BAB I PENDAHULUAN
Universitas Kristen Maranatha 2
I.3 Tujuan
Membuat alat pengarah kamera secara otomatis berdasarkan arah sumber suara manusia dalam suatu ruangan untuk video conference.
I.4 Pembatasan Masalah
Pembatasan masalah pada tugas akhir ini dibatasi oleh : 1. suara berupa percakapan manusia.
2. arah gerak kamera hanya 1 dimensi (0 - 180°) dengan posisi pembicara tetap.
3. pada saat bersamaan hanya ada 1 pembicara
4. Amplituda suara para pembicara tidak beda jauh satu sama lain 5. Tidak membahas efek pantulan gelombang suara pada ruangan 6. Jumlah pembicara dibatasi 3 orang
7. Masing – masing pembicara berada pada posisi 30°, 90° dan 150°
I.5 Spesifikasi Alat
Spesifikasi alat yang dibuat adalah sebagai berikut : 1. Range frekuensi suara 300 - 3400 Hz.
2. Jarak para pembicara dengan mikrofon maksimum 30cm.
I.6 Sistematika Penulisan
Laporan terdiri dari beberapa bab dengan garis besar sebagai berikut : BAB I PENDAHULUAN
Pada bab ini berisi tentang latar belakang, perumusan masalah, tujuan, pembatasan masalah, spesifikasi alat, serta sistematika penulisan laporan tugas akhir.
BAB II LANDASAN TEORI
Pada bab ini dijelaskan mengenai teori-teori penunjang yang diperlukan dalam merancang dan mengaplikasikan perintah suara untuk menggerakkan motor penggerak yaitu berupa teori tentang sinyal suara, filter, dan pengontrol mikro
(4)
BAB I PENDAHULUAN
Universitas Kristen Maranatha 3
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI
Pada bab ini dijelaskan tentang perancangan alat pengarah kamera otomatis, perancangan dan realisasi penguat, perancangan dan realisasi filter, perancangan level shifter menggunakan summing amplifier, pengontrol dan realisasi alat pengarah kamera otomatis.
BAB IV ANALISA DAN DATA PENGAMATAN
Pada bab ini dijelaskan tentang proses pengambilan data pengamatan, pengujian filter, pengujian sinyal keluaran, dan percobaan perintah suara untuk menggerakkan motor penggerak, serta analisisnya.
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab ini berisi kesimpulan dari Tugas Akhir dan saran-saran yang perlu dilakukan untuk perbaikan di masa mendatang.
(5)
Universitas Kristen Maranatha
45
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab ini berisi kesimpulan dari Tugas Akhir dan saran-saran yang perlu dilakukan untuk perbaikan di masa mendatang.
V.1 Kesimpulan
Dalam membuat alat pengarah kamera otomatis berdasarkan arah sumber suara, dapat disimpulkan beberapa hal seperti berikut :
1. Pembuatan alat pengarah kamera ini berhasil direalisasikan dan berfungsi dengan baik.
2. Pada pecobaan percakapan dengan jarak r = 48cm servo sudah dapat mengarah ke arah datangnya sumber suara dengan persentase keberhasilan 96.67%.
V.2 Saran
Saran-saran yang dapat diberikan untuk perbaikan dan pengembangan Tugas Akhir ini di masa mendatang adalah :
1. Web cam yang digunakan sebaiknya menggunakan wireless agar kabel web cam tidak mengganggu putaran roda gigi servo.
(6)
Universitas Kristen Maranatha
46
DAFTAR PUSTAKA
1. Anonymous. Atmel. From:
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2466.pdf, 23
September 2010
2. Anonymous. Dasar Teori Pengenalan Suara. From:
http://www.scribd.com/doc/3634041/Dasar-Teori-Pengenalan-Suara, 23
September 2010
3. Anonymous. Microphone. From: http://en.wikipedia.org/wiki/Microphone, 23 September 2010
4. Ariyus, Doni & Rum muhamad andri. Transmisi data analog dan digital. Yogyakarta: STMIK AMIKOM Yogyakarta.
5. Kugelstadt, Thomas. (2008). Active filter design Techniques. Texas: Texas Instruments incorporated.
6. Nastase, Adrian S (2009). The Transfer Function of the Non-inverting Summing Amplifier with “N” Input Signal. From:
http://masteringelectronicsdesign.com/the-transfer-function-of-the-summing-amplifier-with-n-input-signals/, 23 September 2010
7. Sufendi. (2009). Laporan Tugas Akhir : Realisasi Robot Pemadam Api Divisi Expert Single KRCI-2009. Bandung: Teknik Elektro Universitas Kristen Maranatha.
8. Winoto, A. (2008). Mikrokontroler AVR Atmega8/32/168535 dan
pemrogramannya dengan bahasa C pada WinAVR. Cirebon: Informatika Bandung..