PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KENDALI CERDAS LOGIKA FUZZY PADA PENGISIAN BATERAI UNTUK SISTEM PENGONTROLAN GENERATOR.
PERANCANGAN DAN IMPI,EMEMIASI KENDA],I CERNAS
LOGIKA FUZZY
Pd)A
PtrNGISIAN BATERAI I]NTT'K
SISTEM PENGONTROLAN GENERATOR
TUCAS AI(HIR
sehsai$rah sru sy,6i untuk Menyet€ihn prosi.m srata ldilurrsnT€tnlkEtekro Fakutbs
reknitunivedbsandahs
ohn:
Flmb R mdh.ni
BP. t'5 r ts 0a5
Ir.R€fdinal
Nsii
MSRE
haterui ehtihki pms.! )ary litld* *ahila lan .e tl.n,te
t dti.t
"h.L,,ir \alL,nta . h.n.\- "ari. u, ot,.,,l r. h'
iee Lka, vh ah pnsontrolan
dinantis krtah latu tosito ko tu] wrg datal
'ane
dt\kat nnh* nuAdhr l.bit ant! k. hattmi alalah l.Aikd ltzzl K.h.ldli logtkd.fi!.4
lFuza L.stt tunhl) Denqakan nlah vt, n tarte w,:lndalian Frg htk?4a
Peh)\ eatuh Nda
NnEaldn'z .rahg.lit jr.lkn daia,' dhtuhdhtdh )o,3 dnanrak'n
SN.D kcn.lali ht
k l.hihan J. r l).
"rhtlth
|lak nente rka hadel holcnlars .lan pLnt bbje| ren|.likcntluli*ln) *curu dctail
at
thh., htl.:
6.da3oAan kcbidffin-liehta\aan
yh
ddrllzhktr ldkat pia ahzan nlot tundali
l)ata htsd! akhtt tnj rhz'Ndnr drd ttbrot s.hnh zhr.hF -nun kentot'
,cn{iiat hatemt berha\^ losi*n ,r4 ,aka.liin cnenlasikan nte ?llnaka bahd\d
f.no'amDan Delphi SrteD kenlah inr ,'eruNldn kendah loq knrhq dnrana,itaj
'sqa
t.gary kehat
Eerembt al@h djlrntpunhaltl*an ka Lonptut ]zns hefung"
rehaga' Fnseftltli (.a tnlel) ttuda liim kenddti losil'i fi'4. edanikdn kyhga t
rkn tun.Jah tni h!ruF l.sa Edn kontal StncDr ken.lalt nt.htsnakzn,tehtc
fttM
(PuLe Mdth
Mtrhhn ) nhk
pnl(En
nehE n.Iali*nn tata
baterui. DcEa
(rltt, q.|t) PtyM hnka dny k! h.terui .t pd tto t e!r,
kblhlkn schnsEa tcso\lan scn! rulot al.an le D, ba ]i ke h ilDi s Dnt ld P ot:untan sikh6
'
htCas :intrrl PrlM int htnJapria re9ahqan kont.ol tanq diha:itkun okh siien k tuJah
hAiltz /iczj Dai huyt rrantdngan dt\tul.h anr ,?kqbian k bn/unt ],anE vfldi
lcnsan penntnan beba ntartu lan t!!:anEan hehumn s.ntrutor r,@E ktklntuti
l:tobtl) i1n6 ,inq hethd\il .ltihtqn k. bate'at p4.1a ?.n notan heban ntuAin nt
:ek at ) A dan ennr reAaryak lut tltja.]t pda kcaden ndhrt di harah 2 %.j.,!a
nakhrp. apdiz, keiabila, Kkjlur l0 lenk
b.tqdhr :ikhr
Kdd
hort
ntsas
loeikt
lEzf.nt\ Fnstsia" bat tut. P
Le
wi.
t
Mutt tutiar. d
l\,ttttc
BAB I
PENI)AHI JI,I AN
Pefbmgkitan cnclgi hnnk mengglnakan icnaga mlkrohidm
di
pembdskit
i.i
dibukd*an dhsm didinkannya pcfrbanslit
berbagai daeEh yang meiniliki debil an .eDda[ Pross
hanyak dikembmske Hal
nlkrohidro
semak n
renaga hsbik
ni*rohidro nenggu.ak.n gcncdor
i
dulsi lisa hsr
kdua@ daya ata nabil. I'ada
sesuai dengd daya _\'dg dil€lt'aila..
dengan kecepah pular yMg koislan schingea
nalam hari, dimoa bebu lisdk
penhdgkndaFrne yuplai oncrgi yargcuktrpkebebm Nanunpadasiushan.
dininn tebutuhd bebd alan mcn!tun, energi keludn pembTgkii
akar
lcrbuang melauipemdas an yang dipasMg pada pemLranakLt liieeL
yaig
akrtr dhimpan
lc d.lan
balemi. sehin8sa kctika
teldi
'nila[
peninrkatan beban yang
signlnkan. pembmelndapar nengahsinya dengo enersitambahm dari baEiai
''Pada ununnya PLTMH nempu.yai tiga komponci
ltanalang masins-
vaitu turbin a,( generntor, dan g.^"fl/r
Pada penbdgkir, pensendalian putamn diraksudke unruk
nasing tungsinya sangat m€nentukan.
(Fl,C)
mengendaiikan puta.an (arckleNi) Eenddor sehiasaa pensendaliar put!'!n
dalan ha! ini
diulanrakan bertungsi scbrgai nengendali lreliudri
scncrar.r"(Ahnad Hasd ) Petubahd liekucnsi dapat nenyebabkan dnta
keluaGD tidak stabil, apabila bebao mcningkat. nara Fekuensi gencmror ak0n
turu., da. sebalikiya ke ra heban di torunkan Oleh larcra itu dipcrlukan $raru
pcneoDtrold Dntuk mengeisie.kd kelebihan daF dengar nrenasukkdnya ke
dalam baterai. sehinsga Ralaupun reladi penurund
Bcrdasarkan
beb . I€kuensi
generator
pada pcniliti& temes e'isiensi systen hdttt! lhatgi)tg
I'ang dilakukan oleh Yong Yin, Xing
wrng (2003), penyimpanan
Lu.,
pada bat€rai
Shen Cao. Zudc ZhoL and
memili(i
proses yang ridak
lih.na
lonsan
dan
cendenrns berubah ubai seriap waktunta, sehingga proscs
ncne ukm
scbuah
pcnympde
c(gi
penlontolaDyang dinamis
Poses penvimpand ene4l, ini
alu
diimplcmcntasikan mcldui kcndrh
ce.daslr€dash logikal,::.r Kendali losika/u::) nulai dikembmgtu oleh para
otqna- datan
bedagai
bid s
sebagai altemail
pe.gg n shhr
kendrir
tonve.sional Hal ini karcoa k€ndali logikar/z? Dcn,,liki kcmudahan dalam
Derancangan dinana sistem
hal
kddali ini tidak nenbutuhkm nod.l narcnatis d.ri
/,/,,7 secradetar](Edy Sapuh ) Penssunaan k.dali loslkar,,!, ini didrhrn!
oel perLerbddd p.Blrdr d g ."fe' t ' Fp r< )dnr.a, A.. pro .., 1
',
'
diduhung oleh Kontrol nikr.pbsesor ya.g nemiliki nelsibilnas sena iaDar
iiciingkatrai perfoma sistem(Ahmad Rivai. ) Selair iu. logika/n:4 re nlil,
keunggulan drbandingkan rekiik pengont.ld bi6a Peigendali iii clchilkarcni
re.rilili rcspon sistem yaDsnabil Ada I cln urma dan.ij?: (l) nl.neCri.km
h,?neicalu d.y bed qrlep^ danpada tunus. (2) mensquraldr logika
dIilda
h
ilmu
Salah
ung. dan (r) ncnsgunakan mer.de.r,:r- l6gic(Kd9h6v,
sal|
Nik.l^
implcmcnrasi loaika tuzzy yang akan dib^ha\ adalah
p0ngonlols !rus padapengisio baleei
dengan suplai seburn SeneBtor induk
Peieliiai iii bertujudr uftuk
I
2
Vemblar
phgm
pengontrcld bcrbasis logika firzy
Mengimplerdtasikm kontrel
tuzzr pada
alar
penyimpanan enersi ke barerai melalui peiaoirolan DC
1.3 Mr.fratPe cliiirn
Dai peneliri ini dihdapkd
pcnlinpdm
akan diha:ilkan suatu pergoirodr
daya sehingga dapar neningkatkd ensiensi ki.erja gendrab.pada
pcmbangkil lenaSa mikrohidro {PLTMH)
BAB V
PENI]TIJP
Dari hasil pcncujian dan .nalis dapsr dimbil bebenpa
l. Dala( !ug6oknirini
scbasai
telah berh$ildn.ncang {ian dibuat sbuah proto pcsiecm
pensalunn pcncisi& bateni
?tltu tli.lth i,ladtluti."
Pe.alatan yang
k*ihNl.n
brb6G
losika
/zzr
yMg nengglnakM nct dc
(.P\NM).
direcme dapai diinpLemcntasi*an unruk mensrabilka. Lenbali
regbgan geneFtor ketika ierjadi uukruasi beban, dengan menyiDpor ketebihar
Pada pengendalian loeika
tuzt,
enor tqangan yang dapat dicapai sekitd
%. trmun sinem ncmburtrhkb waklu
4.
yeg toa umlk
I
2
mencapai kcstabitan.
DenCln men$unakan pcrAonlrolan pad! tegmg0ij rrus yang dopar diatnkan ke
hateaimenjanilebih naksinal, sehinasa dayo J,ang rerimpan pada bateraitebih
DAFTAR KEPTJSTAKAAN
trj
Dm Mtrhrnad Nrk
2001r,.1 (brt!r/.,4fower Elcdronrc
KcjL'ruierdm Elektnk
t2l
Uilvesft
r.aborarory
F
ulrl
Teknolog, Malay$aKampus Skudd lohor
Fghtcrdi,omiddkk,200t,/,lxJrl,t& t'ottet ttfu.ttunjt: LtLt s t66 2i7a l|oo,t
C,,v.rr./
I-ab Lln,r€niB, of Cal,lo.na, I1v$e
Ft
H Rdh,d,Muha'nmad,200r,/',1r.t t al.c
h.ki. t Hdnlboo k. t\c^dent Pft\\
t+l
Nun, Rcld'na|.2010.'/,.,a?rr
lbkt.l.tt
Mcnnlhtkn Da)\ GrMOr
Eah
SebaAnt
dala lpdw
S ntberttmrg t.6ttk ta. th
J't.t PH
t
rarssa",Proceedirs Semind APECS 2lo.rrs Suabs4
tjl
Yong
Yf.dk 4m.A ,ar.ry aharyt
(je,#d,,,
f6l
l.er-,r,lsy
a
(.,h.1
shat4:r
fu ll.Dtwbh
tt,ery.t
Bn: olgbrblMtlotrl\,veltOti3r\tcLluollrFp
J
s0-
Rivai,,^nmad.2003,/>.ro,.nqa, Jdn lnVl!Dkhta:i Kttulah aenla\ t,.Atka
tDdz Ko
iol lbeliMatot!tuno la:,Tugs AkLiJutusfl
FE.!
Tcknrk
Elekro,uNAND.Padsg
[7]
Saputa.Edi 200?,Pa,r.,/atiah
Ke dali Bebdsis lrgika
1
l;ehttutu snknn Mqgsuntktn
AkhrJussm T€knrk
caonKan
litalugs
Elektu.UNAND,Padsg
[3] !&ru{ia!i! cllraprlrbtpo,tcr,ril!!,n
''P.,santnn B.ban tilekh,ik patlt Penbahqlit ttnrqd Mi*nhklnt'
Iet llaq
!1pq'!5!!!ts,r!!tdir!Le[0jtl]:sersr sui,rai-dr,r!,-!rqa:[4q-!.\c,,rrr
'petrloikol'beban elekr..,t p&x:!q!rh!rgLn jlsr I leMga{nrr.!a!ra!4
ll0l
TELTRON-vr,n!-!nikels-april2006
LOGIKA FUZZY
Pd)A
PtrNGISIAN BATERAI I]NTT'K
SISTEM PENGONTROLAN GENERATOR
TUCAS AI(HIR
sehsai$rah sru sy,6i untuk Menyet€ihn prosi.m srata ldilurrsnT€tnlkEtekro Fakutbs
reknitunivedbsandahs
ohn:
Flmb R mdh.ni
BP. t'5 r ts 0a5
Ir.R€fdinal
Nsii
MSRE
haterui ehtihki pms.! )ary litld* *ahila lan .e tl.n,te
t dti.t
"h.L,,ir \alL,nta . h.n.\- "ari. u, ot,.,,l r. h'
iee Lka, vh ah pnsontrolan
dinantis krtah latu tosito ko tu] wrg datal
'ane
dt\kat nnh* nuAdhr l.bit ant! k. hattmi alalah l.Aikd ltzzl K.h.ldli logtkd.fi!.4
lFuza L.stt tunhl) Denqakan nlah vt, n tarte w,:lndalian Frg htk?4a
Peh)\ eatuh Nda
NnEaldn'z .rahg.lit jr.lkn daia,' dhtuhdhtdh )o,3 dnanrak'n
SN.D kcn.lali ht
k l.hihan J. r l).
"rhtlth
|lak nente rka hadel holcnlars .lan pLnt bbje| ren|.likcntluli*ln) *curu dctail
at
thh., htl.:
6.da3oAan kcbidffin-liehta\aan
yh
ddrllzhktr ldkat pia ahzan nlot tundali
l)ata htsd! akhtt tnj rhz'Ndnr drd ttbrot s.hnh zhr.hF -nun kentot'
,cn{iiat hatemt berha\^ losi*n ,r4 ,aka.liin cnenlasikan nte ?llnaka bahd\d
f.no'amDan Delphi SrteD kenlah inr ,'eruNldn kendah loq knrhq dnrana,itaj
'sqa
t.gary kehat
Eerembt al@h djlrntpunhaltl*an ka Lonptut ]zns hefung"
rehaga' Fnseftltli (.a tnlel) ttuda liim kenddti losil'i fi'4. edanikdn kyhga t
rkn tun.Jah tni h!ruF l.sa Edn kontal StncDr ken.lalt nt.htsnakzn,tehtc
fttM
(PuLe Mdth
Mtrhhn ) nhk
pnl(En
nehE n.Iali*nn tata
baterui. DcEa
(rltt, q.|t) PtyM hnka dny k! h.terui .t pd tto t e!r,
kblhlkn schnsEa tcso\lan scn! rulot al.an le D, ba ]i ke h ilDi s Dnt ld P ot:untan sikh6
'
htCas :intrrl PrlM int htnJapria re9ahqan kont.ol tanq diha:itkun okh siien k tuJah
hAiltz /iczj Dai huyt rrantdngan dt\tul.h anr ,?kqbian k bn/unt ],anE vfldi
lcnsan penntnan beba ntartu lan t!!:anEan hehumn s.ntrutor r,@E ktklntuti
l:tobtl) i1n6 ,inq hethd\il .ltihtqn k. bate'at p4.1a ?.n notan heban ntuAin nt
:ek at ) A dan ennr reAaryak lut tltja.]t pda kcaden ndhrt di harah 2 %.j.,!a
nakhrp. apdiz, keiabila, Kkjlur l0 lenk
b.tqdhr :ikhr
Kdd
hort
ntsas
loeikt
lEzf.nt\ Fnstsia" bat tut. P
Le
wi.
t
Mutt tutiar. d
l\,ttttc
BAB I
PENI)AHI JI,I AN
Pefbmgkitan cnclgi hnnk mengglnakan icnaga mlkrohidm
di
pembdskit
i.i
dibukd*an dhsm didinkannya pcfrbanslit
berbagai daeEh yang meiniliki debil an .eDda[ Pross
hanyak dikembmske Hal
nlkrohidro
semak n
renaga hsbik
ni*rohidro nenggu.ak.n gcncdor
i
dulsi lisa hsr
kdua@ daya ata nabil. I'ada
sesuai dengd daya _\'dg dil€lt'aila..
dengan kecepah pular yMg koislan schingea
nalam hari, dimoa bebu lisdk
penhdgkndaFrne yuplai oncrgi yargcuktrpkebebm Nanunpadasiushan.
dininn tebutuhd bebd alan mcn!tun, energi keludn pembTgkii
akar
lcrbuang melauipemdas an yang dipasMg pada pemLranakLt liieeL
yaig
akrtr dhimpan
lc d.lan
balemi. sehin8sa kctika
teldi
'nila[
peninrkatan beban yang
signlnkan. pembmelndapar nengahsinya dengo enersitambahm dari baEiai
''Pada ununnya PLTMH nempu.yai tiga komponci
ltanalang masins-
vaitu turbin a,( generntor, dan g.^"fl/r
Pada penbdgkir, pensendalian putamn diraksudke unruk
nasing tungsinya sangat m€nentukan.
(Fl,C)
mengendaiikan puta.an (arckleNi) Eenddor sehiasaa pensendaliar put!'!n
dalan ha! ini
diulanrakan bertungsi scbrgai nengendali lreliudri
scncrar.r"(Ahnad Hasd ) Petubahd liekucnsi dapat nenyebabkan dnta
keluaGD tidak stabil, apabila bebao mcningkat. nara Fekuensi gencmror ak0n
turu., da. sebalikiya ke ra heban di torunkan Oleh larcra itu dipcrlukan $raru
pcneoDtrold Dntuk mengeisie.kd kelebihan daF dengar nrenasukkdnya ke
dalam baterai. sehinsga Ralaupun reladi penurund
Bcrdasarkan
beb . I€kuensi
generator
pada pcniliti& temes e'isiensi systen hdttt! lhatgi)tg
I'ang dilakukan oleh Yong Yin, Xing
wrng (2003), penyimpanan
Lu.,
pada bat€rai
Shen Cao. Zudc ZhoL and
memili(i
proses yang ridak
lih.na
lonsan
dan
cendenrns berubah ubai seriap waktunta, sehingga proscs
ncne ukm
scbuah
pcnympde
c(gi
penlontolaDyang dinamis
Poses penvimpand ene4l, ini
alu
diimplcmcntasikan mcldui kcndrh
ce.daslr€dash logikal,::.r Kendali losika/u::) nulai dikembmgtu oleh para
otqna- datan
bedagai
bid s
sebagai altemail
pe.gg n shhr
kendrir
tonve.sional Hal ini karcoa k€ndali logikar/z? Dcn,,liki kcmudahan dalam
Derancangan dinana sistem
hal
kddali ini tidak nenbutuhkm nod.l narcnatis d.ri
/,/,,7 secradetar](Edy Sapuh ) Penssunaan k.dali loslkar,,!, ini didrhrn!
oel perLerbddd p.Blrdr d g ."fe' t ' Fp r< )dnr.a, A.. pro .., 1
',
'
diduhung oleh Kontrol nikr.pbsesor ya.g nemiliki nelsibilnas sena iaDar
iiciingkatrai perfoma sistem(Ahmad Rivai. ) Selair iu. logika/n:4 re nlil,
keunggulan drbandingkan rekiik pengont.ld bi6a Peigendali iii clchilkarcni
re.rilili rcspon sistem yaDsnabil Ada I cln urma dan.ij?: (l) nl.neCri.km
h,?neicalu d.y bed qrlep^ danpada tunus. (2) mensquraldr logika
dIilda
h
ilmu
Salah
ung. dan (r) ncnsgunakan mer.de.r,:r- l6gic(Kd9h6v,
sal|
Nik.l^
implcmcnrasi loaika tuzzy yang akan dib^ha\ adalah
p0ngonlols !rus padapengisio baleei
dengan suplai seburn SeneBtor induk
Peieliiai iii bertujudr uftuk
I
2
Vemblar
phgm
pengontrcld bcrbasis logika firzy
Mengimplerdtasikm kontrel
tuzzr pada
alar
penyimpanan enersi ke barerai melalui peiaoirolan DC
1.3 Mr.fratPe cliiirn
Dai peneliri ini dihdapkd
pcnlinpdm
akan diha:ilkan suatu pergoirodr
daya sehingga dapar neningkatkd ensiensi ki.erja gendrab.pada
pcmbangkil lenaSa mikrohidro {PLTMH)
BAB V
PENI]TIJP
Dari hasil pcncujian dan .nalis dapsr dimbil bebenpa
l. Dala( !ug6oknirini
scbasai
telah berh$ildn.ncang {ian dibuat sbuah proto pcsiecm
pensalunn pcncisi& bateni
?tltu tli.lth i,ladtluti."
Pe.alatan yang
k*ihNl.n
brb6G
losika
/zzr
yMg nengglnakM nct dc
(.P\NM).
direcme dapai diinpLemcntasi*an unruk mensrabilka. Lenbali
regbgan geneFtor ketika ierjadi uukruasi beban, dengan menyiDpor ketebihar
Pada pengendalian loeika
tuzt,
enor tqangan yang dapat dicapai sekitd
%. trmun sinem ncmburtrhkb waklu
4.
yeg toa umlk
I
2
mencapai kcstabitan.
DenCln men$unakan pcrAonlrolan pad! tegmg0ij rrus yang dopar diatnkan ke
hateaimenjanilebih naksinal, sehinasa dayo J,ang rerimpan pada bateraitebih
DAFTAR KEPTJSTAKAAN
trj
Dm Mtrhrnad Nrk
2001r,.1 (brt!r/.,4fower Elcdronrc
KcjL'ruierdm Elektnk
t2l
Uilvesft
r.aborarory
F
ulrl
Teknolog, Malay$aKampus Skudd lohor
Fghtcrdi,omiddkk,200t,/,lxJrl,t& t'ottet ttfu.ttunjt: LtLt s t66 2i7a l|oo,t
C,,v.rr./
I-ab Lln,r€niB, of Cal,lo.na, I1v$e
Ft
H Rdh,d,Muha'nmad,200r,/',1r.t t al.c
h.ki. t Hdnlboo k. t\c^dent Pft\\
t+l
Nun, Rcld'na|.2010.'/,.,a?rr
lbkt.l.tt
Mcnnlhtkn Da)\ GrMOr
Eah
SebaAnt
dala lpdw
S ntberttmrg t.6ttk ta. th
J't.t PH
t
rarssa",Proceedirs Semind APECS 2lo.rrs Suabs4
tjl
Yong
Yf.dk 4m.A ,ar.ry aharyt
(je,#d,,,
f6l
l.er-,r,lsy
a
(.,h.1
shat4:r
fu ll.Dtwbh
tt,ery.t
Bn: olgbrblMtlotrl\,veltOti3r\tcLluollrFp
J
s0-
Rivai,,^nmad.2003,/>.ro,.nqa, Jdn lnVl!Dkhta:i Kttulah aenla\ t,.Atka
tDdz Ko
iol lbeliMatot!tuno la:,Tugs AkLiJutusfl
FE.!
Tcknrk
Elekro,uNAND.Padsg
[7]
Saputa.Edi 200?,Pa,r.,/atiah
Ke dali Bebdsis lrgika
1
l;ehttutu snknn Mqgsuntktn
AkhrJussm T€knrk
caonKan
litalugs
Elektu.UNAND,Padsg
[3] !&ru{ia!i! cllraprlrbtpo,tcr,ril!!,n
''P.,santnn B.ban tilekh,ik patlt Penbahqlit ttnrqd Mi*nhklnt'
Iet llaq
!1pq'!5!!!ts,r!!tdir!Le[0jtl]:sersr sui,rai-dr,r!,-!rqa:[4q-!.\c,,rrr
'petrloikol'beban elekr..,t p&x:!q!rh!rgLn jlsr I leMga{nrr.!a!ra!4
ll0l
TELTRON-vr,n!-!nikels-april2006