Aplikasi Logika Fuzzy pada Sistem Kendali Suhu untuk Transportasi Ikan dan Udang Hidup Sistem Kering
APLIKASI LOGIK\ FUZZY
PADA S!STEM KENDALl SUHU UNTUK TRANSPORTASI
IKAN DAN I!DANG SiSTEM KERING
Oleh:
SUROSO BUD! RAHAYU
F0149048
200:1
DEPARTEMEN TEKNIK PERTANIAN
FAKULTASTEKNOLOGI PERTANIAN
INSTITUT PERT ANI AN BOGOR
BOGOR
INSTITIIT PFRTANIAN BOGOR
FAKUL TAS TEKNOLO.1 PERTANIAN
DEPARTFMEN TEKNIK PERTANIAN
APLIKASI LOGIKA FUZZY
PADA SISTEM KENDALl SUHU UNTUK TRANSPORTASI
IKAN DAN UDANG SISTEM KERING
SKRIPSI
Sebagai- salah satu syarat untuk memeroleh gelar
SARJANA TEKNOLOGI PERTANIAN
Pada Departemen Teknik Pertanian
Fkulas Teknologi Pertanian
Institut Pertanian Bogor
Okh:
SUROSO BUDI AYU
F01499048
Dilahirkan pada tanggal 4 Agustus
Di Boyolali
1981
(FOI499048). Apl!{hsj Logjkh Fuzy Phd. Sk,tim
Kihdalk Suhu Uhtuk Trhjspoithsi Iklh dah Udhhg Hidup Sistim Kinwhg. 2003.
Dibhwkh bkmbkhglj Dr. Irn Slm Hiiodjh, MS.
SliROSO Bim RAHAYIJ
RINGKASAN
Udahg miimphkhh shlhh shtu komoditi hoh migks yahg nihjhdi hhdallh
higailn Potihsi Ihdohisja kkkh udljg }khp tahmj mihgalamk puhkhgkltar.. slmphk
thbm 1997 prodmksk udkhg thmbak hdalhb 109 o70 toh (Widodo. et al 1998).
Udajg mimpmnyak hklhj vmll ykhg slhght tihggi, tiilibih hplbilh masih dhlhm
kan hidupn Disampjhg jtu ennjhtalj hkkh jkkj hir tlwar dallm kihdaj hkdup
jugh mihihgklt. Shat lhj a tnhhsoitlsi ykhg dklkkukaj dhlam eidhgajglhhyh
kjtarh lhih dihgkh mihggujhkhh hji tlwlr dhh hji ihutl tambakn parl iji diajggap
kurlhg iiskih kaiihh dipiilukhh bajyhk kkn tawai dah hir lhut kimudjlh vugh
harms titap mihvagh smhuhyh. paih yajg laih hdhlah dihgaj mimihgn ikhj
mhupmh udhhg tiilibjh. dhhulu dkh kimudkaj mihvhgh hgki suhu salt tikjsortask
dhpht sthbjl padh smhu pihgskjhyhn
Skstim kohtiol suhu ykhg bhik hkhj mihghasilkkj suh§ yhjg stlbkL
Dihgkh blhtuah puiahgkht komputir, ehgihdhljaj suhu dhpht dilakukan siehia
otomhtis, bahkkh ¨aiilsk suhu yhjg tiIzhdi dah yljg dikihdaljkah dkpat
djtlmpiikhj scail vilhs. Logikhoy daph\ miiakmklj ehgohroiaj subu a
priskskn Phdl hwhl ehyalhkh hlht, makh suhu akaj buimbhh mihcapai set point
kimudihh olih logiklo=y. suhu hkaj diean suhihggh tutap biiada pada
kohdjsk set point.
Timpht ehilktjkh dilkkmkaj di Lhboratoiimm Eigohomikh dlh
Eliktrohika, Juimsah Tikhik Pi, Fkkultas Tikjologi Pitajjaj, Ihstitmt
Piithnklj Bogoi. Whktu pihiljtjah millhj bulhj Fibiui samphj dihghh bulkh
Agustus 2003.Alht yhhg digu:thkhh ahtarh lhih; thjg potohh. project board, multi
lester, dhh or PpB, PC Ihtil Pihtjum I , eL 8UPG, hkultoi (kiphs,miskh
pihdjhgjn), sihsor suhu, AOp (analog digital conventer), DAp (digital analog
COflvenier), puhgmht OP Amp, Power supply, tinnomitir smhu, daj soldii. SiJlhg
bkhaj yhhg digmjakah hdalhh ebiiapl komohih iiiktrojkk kjtaia lhih; PpB,
risistoi, otihsio, djodh, khphsitor, trahsistoi E 1061, iulhy lA, Ip 7805, Ie
78012. triak BTA 16-600B. dkhk. pT IA. NTC 10K. LED, LDR. hihtsjhk. khbil
stiieo.
Sjstim kohtrol suhu tinljii daij, NTp ( negative temperature coeicient )
sibhghj sihsoi suhun NTp hdhlhh risistoi hthu hn ylhg iisistlhskhyh
dipihghnmhi olih suhu ( thermistor ). interface adllah piialhtah yahg biifuhgsj
uhtuk mihximbhtlni komuhkkksk lhthih komputin dihghj eralhthh luhr. Olihm
pihgoi1trolhjhy� komputir djlihg|hpi dihghh piilhgkht tuhh: bhhhsa
Bkhhsa
pimrogrhmhh uhtuk opinhsi pimbhekkh ihfonnksi ihstimmih.
pcmnognhmhh ykjg djguhhkhh bhhhsh pnogrkm yhhg birbhsis vjsuhl. Aktmhton
binfuhgsi uhtuk mihguihh ihirgk lkstijk yhhg djbinkkhj olih pihghtun dhyh Ap
mivhdi ihirgk iskk sccnj pinubhhlh pknhs hthupuh giihkkh suatu bihda. Ohlhm
pihiiktkhh jhk aktmhton binuph miskh pihdjhgkh dkh kjphs dkstnibusj udhrh djhgih
Rhhgkhihh sihsor suhu dikhlibiksi dihghh tinnomitin sthhdhr sihkhgga
djpinolih hubuhghh hh1knh suju dhh hklhi teghhgkn kiluhnhh rkhgkhjhh sihsor
suhu. Sehsor suhu dkkhlibrksj phdh s!lhhg hpljkhsk pihgukur.hnyh, yhitu hhtkih 10
.•
- ?c. Suhu transportasi Iica;·j dengan percobcian
a
lial and error ii
sekitar suhu pingsan ikan dan udang dimana akan menghasilkan prosentase hidup
lrC, lka.� Mas pada schu 13°e, lkan
Patin pada suhu 1T'C, dan lkan Lele pada suhu 14'C.
Udang diertahankan pada suhu ransortasi 1T'C selama 15 jam. Set
teranyak. Udang diertahankan pada suhu
point dicapai dalam waktu yang relatif singkat pada menit ke-27. Suhu
°
transortasi l�an Lete dipertahankan pada suhu 14 C. Sit point dicapai dalam
waktu
4o
menit. Suhu transportasi Ikan Mas diertahankan pada suhu
Waktu encapaian sel point diperoleh pada menit
Patin diertahankan pada suhu
ki-83.
14°C.
Suhu transortasi Ikan
17'C "la 3jam.
Aktuator bekerja berdasarkan wi engotrolan sesuai dengan logikauzzy.
Berdasarkan kalibrasi yang dilakukan pada rangkaian optotriak, kipas merespon
1.8 - o.3 Volt. Sehingga selang Bit Out yang diberikan untuk kipas
1700 - o100. Untuk kompresor dikendalikan oleh rangkaian rely secara
pada tegangan
adalah
ON - OFF, dimana kompresor akan beketja apabila ransistor pada rangkaian
rely mendapat trigger sebesar 0.7 Volt. Kompresor diharapkan ekeIja pada saat
ipas berputar penuh ( pada tegangan
o.3
Volt), maka oleh rangkaian pemagi
tegangan tegangan tersebut dikonversi meniadi
0.7 Volt.
Energi listrik dihitung berdasarkan erhitungan jumlah total daya hasil
konve'i tegangan pada kipas ruaupun kompresor. Total energi listrik yang
diperlukan untuk menggerakkan kipas pada
768553.o
Joule dan untuk kompressor adalab
sotasi
udang hidup adalab
676o000 Joule. Total energi listrik
77o714n8 Jcule untuk kipas
yang digunakan pada transportasi lkan Lele adalah
dan
10353000
Joule untuk kompresor. Energi lisrik yang diperlukan untuk
menjalankan sistem transportasi k. Mas hidup sistem kering adalah
Joule untuk kipas dan
3o5018.8
Joule untuk kompresor. Ikan Patin di simpan
3 jam, mertghabiskan energi
1533000 Joule untuk kompresor.
dalam waktu
kipas dan
43o6000
listrik seesar
149684.4
Joule untuk
Untuk mendapatkan pengontrolan suhu yang konstan di set point dengan
Error yang keeil ,perlu dibuat catu daya stabil yang yang ruampu menghasilkan
tegangan konstan walaupun tegangan sumber tidak stabil.
Untuk mengatasi
�ngaruh subu lingkungan pada set point ng peti kemas rdIlsportasi maka
perlu dilakukan perbaikan pada sistem insulasi terua pada pintu peti kemas
transportasi.
KATA PF:NCANTAR
Puji syukur Penuiis panjatkan selalu kehadirat Allah SWT. s limpahan
rahmat dan ridho-Nya. Tidak lupa sholawat serta salam kepada Nabi junjungan wnat
Muhammad SAW. dimana ala" tuntunan serta sUfi tauladannya enlliis mendapat
kedamaian hali sehingga Penulis dapat menyelesaikan skripsi ini, yang merupakan
salah satu syarat uotuk memeroleh gelar Sajana Teknologi Pnian di Fakultas
Teknologi Petanian, Instilut Pertanian Bogor.
Pada kesempatan ini penulis iogin menyampaikan terima kasih kepada :
I.
Dr. If. Sam Herodian, MS. sebagai dosen embimbing akademik yang
telah memerikan bimbingan baik secara akademik maupun moral. n,
dan banluan selama penelitian.
2.
Dr. Ir. I. Dewa Made Subrata sebagai pembimbing penelitian sekaligus
dosen enguji alas saran dan masukannya selama penelitian n enulisan
skripsi ini.
3.
If. Sigid Hariyadi, MSc. sebagai dosen penguji atas kritik n
n
bagi
penulisan skripsi ini.
Penulis m:nyasari bahwa skripsi ini masih jauh dari kesempan. sehingga
segala hentuk kritik dan saran yang bersifat membanglln sangat Penulis harapkan,
hingga akhimya skripsi sini dapat bermanfaat bagi semua pihak yang membutuhkan
kelak.
Penuli:
Bogor, Septemer 201
lan 5.. peIJUa am ''''
PADA S!STEM KENDALl SUHU UNTUK TRANSPORTASI
IKAN DAN I!DANG SiSTEM KERING
Oleh:
SUROSO BUD! RAHAYU
F0149048
200:1
DEPARTEMEN TEKNIK PERTANIAN
FAKULTASTEKNOLOGI PERTANIAN
INSTITUT PERT ANI AN BOGOR
BOGOR
INSTITIIT PFRTANIAN BOGOR
FAKUL TAS TEKNOLO.1 PERTANIAN
DEPARTFMEN TEKNIK PERTANIAN
APLIKASI LOGIKA FUZZY
PADA SISTEM KENDALl SUHU UNTUK TRANSPORTASI
IKAN DAN UDANG SISTEM KERING
SKRIPSI
Sebagai- salah satu syarat untuk memeroleh gelar
SARJANA TEKNOLOGI PERTANIAN
Pada Departemen Teknik Pertanian
Fkulas Teknologi Pertanian
Institut Pertanian Bogor
Okh:
SUROSO BUDI AYU
F01499048
Dilahirkan pada tanggal 4 Agustus
Di Boyolali
1981
(FOI499048). Apl!{hsj Logjkh Fuzy Phd. Sk,tim
Kihdalk Suhu Uhtuk Trhjspoithsi Iklh dah Udhhg Hidup Sistim Kinwhg. 2003.
Dibhwkh bkmbkhglj Dr. Irn Slm Hiiodjh, MS.
SliROSO Bim RAHAYIJ
RINGKASAN
Udahg miimphkhh shlhh shtu komoditi hoh migks yahg nihjhdi hhdallh
higailn Potihsi Ihdohisja kkkh udljg }khp tahmj mihgalamk puhkhgkltar.. slmphk
thbm 1997 prodmksk udkhg thmbak hdalhb 109 o70 toh (Widodo. et al 1998).
Udajg mimpmnyak hklhj vmll ykhg slhght tihggi, tiilibih hplbilh masih dhlhm
kan hidupn Disampjhg jtu ennjhtalj hkkh jkkj hir tlwar dallm kihdaj hkdup
jugh mihihgklt. Shat lhj a tnhhsoitlsi ykhg dklkkukaj dhlam eidhgajglhhyh
kjtarh lhih dihgkh mihggujhkhh hji tlwlr dhh hji ihutl tambakn parl iji diajggap
kurlhg iiskih kaiihh dipiilukhh bajyhk kkn tawai dah hir lhut kimudjlh vugh
harms titap mihvagh smhuhyh. paih yajg laih hdhlah dihgaj mimihgn ikhj
mhupmh udhhg tiilibjh. dhhulu dkh kimudkaj mihvhgh hgki suhu salt tikjsortask
dhpht sthbjl padh smhu pihgskjhyhn
Skstim kohtiol suhu ykhg bhik hkhj mihghasilkkj suh§ yhjg stlbkL
Dihgkh blhtuah puiahgkht komputir, ehgihdhljaj suhu dhpht dilakukan siehia
otomhtis, bahkkh ¨aiilsk suhu yhjg tiIzhdi dah yljg dikihdaljkah dkpat
djtlmpiikhj scail vilhs. Logikhoy daph\ miiakmklj ehgohroiaj subu a
priskskn Phdl hwhl ehyalhkh hlht, makh suhu akaj buimbhh mihcapai set point
kimudihh olih logiklo=y. suhu hkaj diean suhihggh tutap biiada pada
kohdjsk set point.
Timpht ehilktjkh dilkkmkaj di Lhboratoiimm Eigohomikh dlh
Eliktrohika, Juimsah Tikhik Pi, Fkkultas Tikjologi Pitajjaj, Ihstitmt
Piithnklj Bogoi. Whktu pihiljtjah millhj bulhj Fibiui samphj dihghh bulkh
Agustus 2003.Alht yhhg digu:thkhh ahtarh lhih; thjg potohh. project board, multi
lester, dhh or PpB, PC Ihtil Pihtjum I , eL 8UPG, hkultoi (kiphs,miskh
pihdjhgjn), sihsor suhu, AOp (analog digital conventer), DAp (digital analog
COflvenier), puhgmht OP Amp, Power supply, tinnomitir smhu, daj soldii. SiJlhg
bkhaj yhhg digmjakah hdalhh ebiiapl komohih iiiktrojkk kjtaia lhih; PpB,
risistoi, otihsio, djodh, khphsitor, trahsistoi E 1061, iulhy lA, Ip 7805, Ie
78012. triak BTA 16-600B. dkhk. pT IA. NTC 10K. LED, LDR. hihtsjhk. khbil
stiieo.
Sjstim kohtrol suhu tinljii daij, NTp ( negative temperature coeicient )
sibhghj sihsoi suhun NTp hdhlhh risistoi hthu hn ylhg iisistlhskhyh
dipihghnmhi olih suhu ( thermistor ). interface adllah piialhtah yahg biifuhgsj
uhtuk mihximbhtlni komuhkkksk lhthih komputin dihghj eralhthh luhr. Olihm
pihgoi1trolhjhy� komputir djlihg|hpi dihghh piilhgkht tuhh: bhhhsa
Bkhhsa
pimrogrhmhh uhtuk opinhsi pimbhekkh ihfonnksi ihstimmih.
pcmnognhmhh ykjg djguhhkhh bhhhsh pnogrkm yhhg birbhsis vjsuhl. Aktmhton
binfuhgsi uhtuk mihguihh ihirgk lkstijk yhhg djbinkkhj olih pihghtun dhyh Ap
mivhdi ihirgk iskk sccnj pinubhhlh pknhs hthupuh giihkkh suatu bihda. Ohlhm
pihiiktkhh jhk aktmhton binuph miskh pihdjhgkh dkh kjphs dkstnibusj udhrh djhgih
Rhhgkhihh sihsor suhu dikhlibiksi dihghh tinnomitin sthhdhr sihkhgga
djpinolih hubuhghh hh1knh suju dhh hklhi teghhgkn kiluhnhh rkhgkhjhh sihsor
suhu. Sehsor suhu dkkhlibrksj phdh s!lhhg hpljkhsk pihgukur.hnyh, yhitu hhtkih 10
.•
- ?c. Suhu transportasi Iica;·j dengan percobcian
a
lial and error ii
sekitar suhu pingsan ikan dan udang dimana akan menghasilkan prosentase hidup
lrC, lka.� Mas pada schu 13°e, lkan
Patin pada suhu 1T'C, dan lkan Lele pada suhu 14'C.
Udang diertahankan pada suhu ransortasi 1T'C selama 15 jam. Set
teranyak. Udang diertahankan pada suhu
point dicapai dalam waktu yang relatif singkat pada menit ke-27. Suhu
°
transortasi l�an Lete dipertahankan pada suhu 14 C. Sit point dicapai dalam
waktu
4o
menit. Suhu transportasi Ikan Mas diertahankan pada suhu
Waktu encapaian sel point diperoleh pada menit
Patin diertahankan pada suhu
ki-83.
14°C.
Suhu transortasi Ikan
17'C "la 3jam.
Aktuator bekerja berdasarkan wi engotrolan sesuai dengan logikauzzy.
Berdasarkan kalibrasi yang dilakukan pada rangkaian optotriak, kipas merespon
1.8 - o.3 Volt. Sehingga selang Bit Out yang diberikan untuk kipas
1700 - o100. Untuk kompresor dikendalikan oleh rangkaian rely secara
pada tegangan
adalah
ON - OFF, dimana kompresor akan beketja apabila ransistor pada rangkaian
rely mendapat trigger sebesar 0.7 Volt. Kompresor diharapkan ekeIja pada saat
ipas berputar penuh ( pada tegangan
o.3
Volt), maka oleh rangkaian pemagi
tegangan tegangan tersebut dikonversi meniadi
0.7 Volt.
Energi listrik dihitung berdasarkan erhitungan jumlah total daya hasil
konve'i tegangan pada kipas ruaupun kompresor. Total energi listrik yang
diperlukan untuk menggerakkan kipas pada
768553.o
Joule dan untuk kompressor adalab
sotasi
udang hidup adalab
676o000 Joule. Total energi listrik
77o714n8 Jcule untuk kipas
yang digunakan pada transportasi lkan Lele adalah
dan
10353000
Joule untuk kompresor. Energi lisrik yang diperlukan untuk
menjalankan sistem transportasi k. Mas hidup sistem kering adalah
Joule untuk kipas dan
3o5018.8
Joule untuk kompresor. Ikan Patin di simpan
3 jam, mertghabiskan energi
1533000 Joule untuk kompresor.
dalam waktu
kipas dan
43o6000
listrik seesar
149684.4
Joule untuk
Untuk mendapatkan pengontrolan suhu yang konstan di set point dengan
Error yang keeil ,perlu dibuat catu daya stabil yang yang ruampu menghasilkan
tegangan konstan walaupun tegangan sumber tidak stabil.
Untuk mengatasi
�ngaruh subu lingkungan pada set point ng peti kemas rdIlsportasi maka
perlu dilakukan perbaikan pada sistem insulasi terua pada pintu peti kemas
transportasi.
KATA PF:NCANTAR
Puji syukur Penuiis panjatkan selalu kehadirat Allah SWT. s limpahan
rahmat dan ridho-Nya. Tidak lupa sholawat serta salam kepada Nabi junjungan wnat
Muhammad SAW. dimana ala" tuntunan serta sUfi tauladannya enlliis mendapat
kedamaian hali sehingga Penulis dapat menyelesaikan skripsi ini, yang merupakan
salah satu syarat uotuk memeroleh gelar Sajana Teknologi Pnian di Fakultas
Teknologi Petanian, Instilut Pertanian Bogor.
Pada kesempatan ini penulis iogin menyampaikan terima kasih kepada :
I.
Dr. If. Sam Herodian, MS. sebagai dosen embimbing akademik yang
telah memerikan bimbingan baik secara akademik maupun moral. n,
dan banluan selama penelitian.
2.
Dr. Ir. I. Dewa Made Subrata sebagai pembimbing penelitian sekaligus
dosen enguji alas saran dan masukannya selama penelitian n enulisan
skripsi ini.
3.
If. Sigid Hariyadi, MSc. sebagai dosen penguji atas kritik n
n
bagi
penulisan skripsi ini.
Penulis m:nyasari bahwa skripsi ini masih jauh dari kesempan. sehingga
segala hentuk kritik dan saran yang bersifat membanglln sangat Penulis harapkan,
hingga akhimya skripsi sini dapat bermanfaat bagi semua pihak yang membutuhkan
kelak.
Penuli:
Bogor, Septemer 201
lan 5.. peIJUa am ''''