Realisasi Model Sederhana Kendaraan Hovercraft Berbasis AVR.

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LAMPIRAN A
FOTO MODEL KENDARAAN HOVERCRAFT

Universitas Kristen Maranatha

TAMPAK DEPAN

TAMPAK SAMPING

A-1

Universitas Kristen Maranatha

TAMPAK ATAS

TAMPAK BELAKANG

A-2

Universitas Kristen Maranatha

LAMPIRAN B
PROGRAM PADA PENGONTROL MIKRO
ATMEGA16

Universitas Kristen Maranatha

/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V1.25.3 Professional
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2007 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com
Project : Final Assignment
Version : 2009
Date : 2/2/2009
Author : Erwin Surianto
Company : Electrical Engineering 2005 UKM
Comments: Realization Hovercraft Vehicle Model Using AVR

Chip type
: ATmega16
Program type
: Application
Clock frequency : 16.000000 MHz
Memory model
: Small
External SRAM size : 0
Data Stack size : 256
*****************************************************/
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#include
#include
int ton,tim,detik;
char temp,data1,data2,text[16],seperlimapuluh,seperlimapuluh2,terima;
float data3,ref;
bit ack,set,uart;

// I2C Bus functions
#asm
.equ __i2c_port=0x1B ;PORTA
.equ __sda_bit=2
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#include
// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
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#endasm
#include
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#define FRAMING_ERROR (1