IMPLEMENTASI ROBOT PEMBERSIH LANTAI DENGAN PENGENDALI SMARTPHONE MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY
vi
ABSTRAK
Robot pembersih lantai adalah robot yang dirakit untuk dapat membersihkan lantai
dengan menggunakan penyedot debu mini. Robot ini bergerak sesuai keinginan
pengguna yang dikendalikan melalui smartphone android dan diterima melalui
bluetooth eksternal yang telah terhubung dibagian robot dengan menggunakan logika
Fuzzy. Pada penelitian ini robot pembersih lantai menggunakan mikrokontroler
ATMega32A dan dirakit menjadi robot pembersih lantai yang bergerak sesuai
keinginan pengguna dari penerapan logika fuzzy. Penerapan logika fuzzy untuk
memperoleh bentuk sistem kendali, dari hasil proses logika fuzzy akan dimasukkan
kedalam robot yang menentukan gerak dari robot pembersih lantai berupa belok
kanan, belok kiri maju, mundur dan hanya dapat bergerak di lantai yang tempat yang
datar. Hasil yang diperoleh dari pengujian sistem ini adalah robot bergerak sesuai
dengan kontrol yang dihasilkan oleh logika fuzzy dan membuat robot bergerak sesuai
keinginan pengguna seperti belok kanan, kiri, maju dan mundur. Sehingga robot dapat
menyedot debu selama pengguna mengontrolnya bergerak sesuai keinginannya.
Katakunci: Robot Pembersih Lantai, ATMega32a, Pengendali Smartphone,
Logika Fuzzy
vii
IMPLEMENTATION OF FLOOR CLEANER ROBOT WITH SMARTPHONE
CONTROLLER BY USING FUZZY LOGIC
ABSTRACT
Floor cleaning robot is a robot that can be assembled to clean the floor using a mini
vacuum cleaner . This robot moves as the user desires are controlled via android
smartphone and received via external bluetooth has connected section robots using
fuzzy logic. In this study, using a floor cleaning robot microcontroller ATMega32A
and assembled into a floor cleaning robot that moves as the user desires from the
application of fuzzy logic. Application of fuzzy logic to obtain the shape of the control
system , the results of the process fuzzy logic will be incorporated into the robot that
determine the motion of the robot floor cleaner such as turn right , turn left, go
forward, backward and can only move on flat floor. The results obtained from the
testing of this system is the robot moves in accordance with the control generated by
the fuzzy logic and make the robot move as the user desires such as turn right , left ,
forward and backward . So that the robot can suck up dust during manual control
move as user
Keywords:
Floor Cleaning Robot, ATMega32A,
Fuzzy Logic
Smartphone Controller,
ABSTRAK
Robot pembersih lantai adalah robot yang dirakit untuk dapat membersihkan lantai
dengan menggunakan penyedot debu mini. Robot ini bergerak sesuai keinginan
pengguna yang dikendalikan melalui smartphone android dan diterima melalui
bluetooth eksternal yang telah terhubung dibagian robot dengan menggunakan logika
Fuzzy. Pada penelitian ini robot pembersih lantai menggunakan mikrokontroler
ATMega32A dan dirakit menjadi robot pembersih lantai yang bergerak sesuai
keinginan pengguna dari penerapan logika fuzzy. Penerapan logika fuzzy untuk
memperoleh bentuk sistem kendali, dari hasil proses logika fuzzy akan dimasukkan
kedalam robot yang menentukan gerak dari robot pembersih lantai berupa belok
kanan, belok kiri maju, mundur dan hanya dapat bergerak di lantai yang tempat yang
datar. Hasil yang diperoleh dari pengujian sistem ini adalah robot bergerak sesuai
dengan kontrol yang dihasilkan oleh logika fuzzy dan membuat robot bergerak sesuai
keinginan pengguna seperti belok kanan, kiri, maju dan mundur. Sehingga robot dapat
menyedot debu selama pengguna mengontrolnya bergerak sesuai keinginannya.
Katakunci: Robot Pembersih Lantai, ATMega32a, Pengendali Smartphone,
Logika Fuzzy
vii
IMPLEMENTATION OF FLOOR CLEANER ROBOT WITH SMARTPHONE
CONTROLLER BY USING FUZZY LOGIC
ABSTRACT
Floor cleaning robot is a robot that can be assembled to clean the floor using a mini
vacuum cleaner . This robot moves as the user desires are controlled via android
smartphone and received via external bluetooth has connected section robots using
fuzzy logic. In this study, using a floor cleaning robot microcontroller ATMega32A
and assembled into a floor cleaning robot that moves as the user desires from the
application of fuzzy logic. Application of fuzzy logic to obtain the shape of the control
system , the results of the process fuzzy logic will be incorporated into the robot that
determine the motion of the robot floor cleaner such as turn right , turn left, go
forward, backward and can only move on flat floor. The results obtained from the
testing of this system is the robot moves in accordance with the control generated by
the fuzzy logic and make the robot move as the user desires such as turn right , left ,
forward and backward . So that the robot can suck up dust during manual control
move as user
Keywords:
Floor Cleaning Robot, ATMega32A,
Fuzzy Logic
Smartphone Controller,