IMPLEMENTASI ROBOT PEMBERSIH LANTAI DENGAN PENGENDALI SMARTPHONE MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY
DAFTAR PUSTAKA
Ardiansyah, Rezky. 2011. In System Programming AVR Menggunakan Koneksi
Bluetooth. Jurnal Surabaya: Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya.
Chanana, Aanchal. 2012. Research on Bluetooth Technology. International Journal of
Innovative Technology and Exploring Engineering (IJITEE). Vol.1 no.6 . hal
36-41. ISSN: 2278-3075
Grunberg, david. 2010. Development of an Autonomous Dancing Robot. International
Journal of Hybrid Information Technology:
Department of Electrical and
Computer Engineering. Vol.3, No.2. hal 33-44.
Nurmaini, Siti. 2012. Modeling of Mobile Robot System with Control Strategy Based
on Type-2 Fuzzy Logic. Vol 2. No3. International Journal of Information and
Communication Technology Research. Computer Engineering Department,
Faculty of Computer Science, Sriwijaya University. Hal 235-241. ISSN: 22234985
Singh, Pratibha. 2011. A Modern Study Of Bluetooth Wireless Technology.
International Journal Of Computer Science, Engineering and Information
Technology. Vol.1, No.3 hal 55-63. DOI : 10.5121/ijcseit.2011.1306
Indriyanto, Cholik. 2015. Perancangan Sistem Kendali Remote Control Robot Mobil
Menggunakan Smartphone Android. Researchgate: Universitas Sumatera
Utara.
Budiharto, Widodo. 2010 .Elektronik Digital dan Mikroprosesor:
Yogyakarta: Penerbit Andi.
Budiharto, Widodo. 2010 . Robotika Teori dan Impelemtasi .
Yogyakarta: Andi Offset.
Kusumadewi, S. & Purnomo, H.2013. Aplikasi Logika Fuzzy untuk Pendukung
Keputusan. Edisi 2. Graha Ilmu : Yogyakarta
Kuswadi, Son. 2007. Kendali Cerdas Teori dan Aplikasi Praktisnya. Yogyakarta:
Penerbit Andi.
Iswanto. 2009. Mikrokontroller AT90S2313 dengan Basic Compiler .
Yogyakarta: Penerbit Andi.
63
Rahmansyah, Muhammad Febri. 2014. Prototipe Robot Line Follower Pengantar
Makanan Berbasis Mikrokontroller ATMega32 Menggunakan Algoritma
Fuzzy. Skripsi Medan: Universitas Sumatera Utara.
Seniman. 2009. Implementasi Algoritma Kriptografi AES pada Mikrokontroler
ATMega32.Skripsi . Medan: Universitas Sumatra Utara.
Susilo, Dede. 2010. 48 Jam Kupas Tuntas Mikrokontroler MCS51 dan AVR .
Yogyakarta: Penerbit Andi.
Suyadhi, Taufiq Dwi Septian. 2010 .Buku Pintar Robotika Bagaimana
Merancang dan Membuat Robot Sendiri . Yogyakarta: Andi Offset .
Usman .2008. Teknik Antarmuka dan Pemprograman Mikrokontroler AT89S52
Yogyakarta: Penerbit Andi.
Wakamenta, Yoga Nugraha. 2011. Perancangan dan Implementasi Robot IUV
(Integrated Underwater Vehicle) Berbasis Sistem ROV (Remotely Operated
Vehicle) sebagai Alat Bantu Survei Bawah Air . Skripsi Medan: Universitas
Sumatra Utara.
Ardiansyah, Rezky. 2011. In System Programming AVR Menggunakan Koneksi
Bluetooth. Jurnal Surabaya: Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya.
Chanana, Aanchal. 2012. Research on Bluetooth Technology. International Journal of
Innovative Technology and Exploring Engineering (IJITEE). Vol.1 no.6 . hal
36-41. ISSN: 2278-3075
Grunberg, david. 2010. Development of an Autonomous Dancing Robot. International
Journal of Hybrid Information Technology:
Department of Electrical and
Computer Engineering. Vol.3, No.2. hal 33-44.
Nurmaini, Siti. 2012. Modeling of Mobile Robot System with Control Strategy Based
on Type-2 Fuzzy Logic. Vol 2. No3. International Journal of Information and
Communication Technology Research. Computer Engineering Department,
Faculty of Computer Science, Sriwijaya University. Hal 235-241. ISSN: 22234985
Singh, Pratibha. 2011. A Modern Study Of Bluetooth Wireless Technology.
International Journal Of Computer Science, Engineering and Information
Technology. Vol.1, No.3 hal 55-63. DOI : 10.5121/ijcseit.2011.1306
Indriyanto, Cholik. 2015. Perancangan Sistem Kendali Remote Control Robot Mobil
Menggunakan Smartphone Android. Researchgate: Universitas Sumatera
Utara.
Budiharto, Widodo. 2010 .Elektronik Digital dan Mikroprosesor:
Yogyakarta: Penerbit Andi.
Budiharto, Widodo. 2010 . Robotika Teori dan Impelemtasi .
Yogyakarta: Andi Offset.
Kusumadewi, S. & Purnomo, H.2013. Aplikasi Logika Fuzzy untuk Pendukung
Keputusan. Edisi 2. Graha Ilmu : Yogyakarta
Kuswadi, Son. 2007. Kendali Cerdas Teori dan Aplikasi Praktisnya. Yogyakarta:
Penerbit Andi.
Iswanto. 2009. Mikrokontroller AT90S2313 dengan Basic Compiler .
Yogyakarta: Penerbit Andi.
63
Rahmansyah, Muhammad Febri. 2014. Prototipe Robot Line Follower Pengantar
Makanan Berbasis Mikrokontroller ATMega32 Menggunakan Algoritma
Fuzzy. Skripsi Medan: Universitas Sumatera Utara.
Seniman. 2009. Implementasi Algoritma Kriptografi AES pada Mikrokontroler
ATMega32.Skripsi . Medan: Universitas Sumatra Utara.
Susilo, Dede. 2010. 48 Jam Kupas Tuntas Mikrokontroler MCS51 dan AVR .
Yogyakarta: Penerbit Andi.
Suyadhi, Taufiq Dwi Septian. 2010 .Buku Pintar Robotika Bagaimana
Merancang dan Membuat Robot Sendiri . Yogyakarta: Andi Offset .
Usman .2008. Teknik Antarmuka dan Pemprograman Mikrokontroler AT89S52
Yogyakarta: Penerbit Andi.
Wakamenta, Yoga Nugraha. 2011. Perancangan dan Implementasi Robot IUV
(Integrated Underwater Vehicle) Berbasis Sistem ROV (Remotely Operated
Vehicle) sebagai Alat Bantu Survei Bawah Air . Skripsi Medan: Universitas
Sumatra Utara.