Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Sistem Telemetri Data Parameter-Parameter Mobil RC (Radio Controlled) T1 612011701 BAB V

BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1.

Kesimpulan
Dari hasil perancangan, realisasi, dan pengujian alat pada skripsi
ini dapat disimpulkan bahwa :

1. Sistem terdiri dari dua modul jadi, yaitu Modul Remote dan Modul
Mobile.
2. Sistem dapat melakukan pengukuran suhu pada motor, ESC, dan di
dalam body mobil RC
3. Sistem dapat mengukur kemiringan mobil, besar tegangan baterai, dan
konsumsi arus catu yang sedang digunakan pada sebuah mobil radio
control
4. Sistem dapat melakukan pengecekan berkala setiap kurang dari 1
detik
5. Sistem yang dibuat memiliki ralat pengukuran maksimal sebesar
4.3°C untuk suhu, 20A untuk arus, dan 0.14V untuk tegangan
6. Sistem memiliki batas pengukuran 100°C untuk suhu, dan 15V untuk
tegangan 127A untuk arus.

7. Sistem dapat memberikan tanda bahaya di modul remote saat terjadi
overheat
8. Sistem memiliki jarak jangkauan 40 meter pada kondisi lapangan
terbuka
9. Modul mobil dapat dipasang di dalam body mobil remote control.
Modul ini berada di dalam kotak yang tahan air. Sumber daya yang
digunakan oleh modul ini adalah sama dengan baterai pada mobil RC.
Sedangkan untuk modul remote menggunakan baterai.

50

5.2.

Saran Pengembangan
Berdasarkan hasil perancangan, realisasi, dan pengujian, alat ini
dapat dikembangkan untuk memperoleh sistem yang lebih baik dengan :

1. Menggunakan sensor arus yang lebih banyak dengan merangkai
secara paralel dan menggunakan filter yang lebih baik untuk
mendapatkan batas pengukuran arus yang lebih besar dan hasil

pengukuran yang lebih akurat.
2. Merancang modul dengan lebih ringkas agar dimensi dari alat dapat
lebih kecil.
3. Menambahkan parameter kecepatan dengan melakukan perhitungan
berdasarkan percepatan yang didapat pada sumbu x.

51