Sistem Penyiraman Otomatis dan Pengusir Hama pada Sawah Berbasis Arduino Uno

iv

SISTEM PENYIRAMAN OTOMATIS DAN PENGUSIR HAMA
PADA SAWAH BERBASIS ARDUINO UNO

ABSTRAK

Alat ini dibuat untuk meyiram tanaman padi sebagai penyejuk dan juga
sebagai pengusir hama seperti burung-burung kecil atau tikus. Alat ini
menggunakan sensor suhu dan kelembaban serta motor servo. Penyiraman yang
dilakukan alat tersebut mengacu pada hasil deteksi sensor tersebut sedangkan
pengusir hama dibuat menyerupai sayap burung yang digerakkan oleh motor
servo. Motor servo merupakan komponen penggerak yang bergerak dengan motor
DC, serangkaian gear, potensio meter dan rangkain kontrol. Pengendali utama
pada alat ini menggunakan Arduino Uno. Suhu dan kelembaban yang dideteksi
sensor akan diolah arduino menghidupkan pompa air untuk menyemprot air.
Komponen lainnya yang mendukung alat ini adala h LCD, Relay, sensor DHT22
pompa air dan Arduino Uno.

Kata-Kunci : Sensor DHT22,LCD, Arduino Uno, Motor Servo


Universitas Sumatera Utara

v

AUTOMATIC WATERING SYSTEM AND BUG REPPELENT IN THE
FIELDS RICE BASED ARDUINO UNO

ABSTRACT

This tools made for watering plants rice as conditioning and bug reppelent as
small birds or rat. This tools uses temperature and humidity sensors as well as
servo motors. Watering is done the tool reffring to the result of the sensor
detection. Where the bug reppelent made to resemble a birds wings driven by
servo motors. A servo motors drive components that move with DC motor, series
gear, potentiometer and the control circuit more. Imitation using mounted the
servo motor will move 180˚ up down interval 15 minutes. The movement can
make birds and rat gone in the fields. The main controller on this tools use
Arduino Uno. Temperature and humidity sensor is detected will be processed
Arduino to turn on the water pump to the spray water. Other components that
support these tools are LCD, Relay, Sensor DHT22 and Arduino Uno.


Key words : Sensor DHT22, LCD, Arduino Uno, Servo Motor

Universitas Sumatera Utara