Sistem Penyiraman Otomatis dan Pengusir Hama pada Sawah Berbasis Arduino Uno
1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1.
Latar Belakang Masalah
Indonesia merupakan negara agraris dan sebagian besar penduduknya bermata
pencaharian di bidang pertanian. Sebenarnya negara ini di untungkan karena
dikaruniai kondisi alam yang mendukung, hamparan lahan yang luas, keragaman
hayati yang melimpah, serta ber iklim tropis dimana sinar matahari terjadi
sepanjang tahun sehingga bisa menanam sepanjang tahun. Realita sumberdaya
alam seperti ini sewajarnya mampu membangkitkan Indonesia menjadi negara
yang makmur, tercukupi kebutuhan pangan seluruh warganya.
Pangan merupakan kebutuhan pokok yang mendasar bagi kelangsungan
hidup manusia. Pangan adalah segala sesuatu yang berasal dari tanaman, ternak
dan ikan untuk memenuhi kebutuhan akan karbohidrat, protein, lemak, vitamin
dan mineral serta turunannya yang bermanfaat bagi kesehatan. Manusia dengan
segala kemampuannya selalu berusaha mencukupi kebutuhannya dengan berbagai
cara. Jenis tanaman pangan yang utama bagi penduduk Indonesia adalah padi
yang dihasilkan dari lahan pertanian sawah.
Sawah merupakan lahan usaha bidang pertanian yang secara fisik memiliki
permukaan yang rata, dilengkapi dengan pematang dan tujuan utama pembukaan
lahannya adalah untuk ditanami padi. Sawah memiliki kondisi tanah yang sedikit
berair sebab tanaman padi memang menyukai kondisi yang demikian. Namun
pada era sekarang ini banyaknya kegagalan pertumbuhan padi disawah di
Universitas Sumatera Utara
2
akibatkan anomali cuaca yang di timbulkan pemanasan global dan perkembangan
hama yg tidak terkontrol.
Anomali cuaca merupakan kondisi tidak teraturnya cuaca yang
menyimpang dari keadaan normalnya secara rata-rata atau fenomena cuaca yang
tidak seperti biasanya.
Dalam kesempatan ini penulis mencoba membuat suatu alat menggunakan
Arduino Uno untuk system penyiraman otomatis dan pengusir hama pada sawah
mengacu pada sensor suhu dan kelembaban udara untuk menentukan suhu dan
kelembaban udara di sawah agar dapat menyiram tanaman padi secara otomatis
dan menggukan motor servo menggerakan kipasan sayap burung buatan untuk
menghusir hama berupa tikus dan burung kecil.. Arduino UNO merupakan sebuah
board mikrokontroler yang didasarkanpada ATmega328. Arduino UNO
mempunyai 14 pin digital input/output (6 diantaranya dapat digunakan sebagai
output PWM), 6 input analog, sebuahosilator Kristal 16 MHz, sebuah koneksi
USB, sebuah power jack, sebuah ICSP header, dan sebuat tombol reset.
1.2.
Rumusan masalah
Berdasarkan uraian diatas, penulis tertarik untuk mengangkat permasalahan
tersebut ke dalam bentuk skripsi sebagai Tugas Akhir dengan judul “SISTEM
PENYIRAMAN OTOMATIS
DAN PENGUSIR HAMA PADA SAWAH
BERBASIS ARDUINO UNO”
Pada alat ini akan digunakan sebuah Arduino, sensor suhu dan
kelembaban serta komponen elektronika lainnya.
Universitas Sumatera Utara
3
1.3.
Tujuan penulisan
Tujuan dilakukan Projek akhir II ini adalah sebagai berikut :
1.
Mengetahui sistim kerja dari alat tersebut.
2.
Menghubungkan sensor ultrasonik dengan arduino uno
3.
Mengetahui aplikasi Arduino dalam kehidupan sehari hari.
1.4.
Batasan Masalah
Penulis membuat alat tersebut dengan menggunakan sensor suhu dan kelembaban
berbasis Arduino dengan batasan-batasan sebagai berikut:
1.
Mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino.
2.
Merangkai rangkaian sensor suhu dan kelembaban dengan output
3.
Alat ini memanfaatkan program dan teknologi dari perangkat arduino uno
4.
Sensor yang di gunakan adalah sensor suhu dan kelembaban
1.5.
Sistematika Penulisan
Untuk mempermudah pembahasan dan pemahaman maka penulis membuat
sistematika pembahasan bagaimana sebenarnya prinsip kerja alat peyiram
otomatis dan pengusir hama tersebut dengan menggunakan sensor suhu dan
kelembaban serta pompa air berbasis Arduino maka penulis menulis laporan ini
sebagai berikut:
BAB I
PENDAHULUAN
Pada bab ini berisikan mengenai latar belakang, rumusan masalah,
tujuan penulisan, batasan masalah, serta sistematika penulisan.
Universitas Sumatera Utara
4
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
Bab ini berisi tentang teori dasar yang digunakan sebagai bahan
acuan proyek akhir II, serta komponen yang perlu diketahui untuk
mempermudah dalam memahami sistem kerja alat ini.
BAB III
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
Pada bagian ini akan dibahas perancangan dari alat, yaitu diagram
blok dari rangkaian, skematik dari masing-masing rangkaian dan
diagram alir dari program yang akan diisikan ke Arduino.
BAB IV
PENGUJIAN DAN ANALISA
Pada bab ini akan dibahas hasil analisa dari rangkaian dan sistem
kerja alat, penjelasan mengenai program-program yang digunakan
untuk mengaktifkan rangkaian, penjelasan mengenai program yang
diisikan ke Arduino.
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini merupakan penutup yang meliputi tentang kesimpulan dari
pembahasan yang dilakukan dari tugas akhir ini serta saran apakah
rangkaian ini dapat dibuat lebih efisien dan dikembangkan
perakitannya pada suatu metode lain yang mempunyai sistem kerja
yang sama.
Universitas Sumatera Utara
BAB I
PENDAHULUAN
1.1.
Latar Belakang Masalah
Indonesia merupakan negara agraris dan sebagian besar penduduknya bermata
pencaharian di bidang pertanian. Sebenarnya negara ini di untungkan karena
dikaruniai kondisi alam yang mendukung, hamparan lahan yang luas, keragaman
hayati yang melimpah, serta ber iklim tropis dimana sinar matahari terjadi
sepanjang tahun sehingga bisa menanam sepanjang tahun. Realita sumberdaya
alam seperti ini sewajarnya mampu membangkitkan Indonesia menjadi negara
yang makmur, tercukupi kebutuhan pangan seluruh warganya.
Pangan merupakan kebutuhan pokok yang mendasar bagi kelangsungan
hidup manusia. Pangan adalah segala sesuatu yang berasal dari tanaman, ternak
dan ikan untuk memenuhi kebutuhan akan karbohidrat, protein, lemak, vitamin
dan mineral serta turunannya yang bermanfaat bagi kesehatan. Manusia dengan
segala kemampuannya selalu berusaha mencukupi kebutuhannya dengan berbagai
cara. Jenis tanaman pangan yang utama bagi penduduk Indonesia adalah padi
yang dihasilkan dari lahan pertanian sawah.
Sawah merupakan lahan usaha bidang pertanian yang secara fisik memiliki
permukaan yang rata, dilengkapi dengan pematang dan tujuan utama pembukaan
lahannya adalah untuk ditanami padi. Sawah memiliki kondisi tanah yang sedikit
berair sebab tanaman padi memang menyukai kondisi yang demikian. Namun
pada era sekarang ini banyaknya kegagalan pertumbuhan padi disawah di
Universitas Sumatera Utara
2
akibatkan anomali cuaca yang di timbulkan pemanasan global dan perkembangan
hama yg tidak terkontrol.
Anomali cuaca merupakan kondisi tidak teraturnya cuaca yang
menyimpang dari keadaan normalnya secara rata-rata atau fenomena cuaca yang
tidak seperti biasanya.
Dalam kesempatan ini penulis mencoba membuat suatu alat menggunakan
Arduino Uno untuk system penyiraman otomatis dan pengusir hama pada sawah
mengacu pada sensor suhu dan kelembaban udara untuk menentukan suhu dan
kelembaban udara di sawah agar dapat menyiram tanaman padi secara otomatis
dan menggukan motor servo menggerakan kipasan sayap burung buatan untuk
menghusir hama berupa tikus dan burung kecil.. Arduino UNO merupakan sebuah
board mikrokontroler yang didasarkanpada ATmega328. Arduino UNO
mempunyai 14 pin digital input/output (6 diantaranya dapat digunakan sebagai
output PWM), 6 input analog, sebuahosilator Kristal 16 MHz, sebuah koneksi
USB, sebuah power jack, sebuah ICSP header, dan sebuat tombol reset.
1.2.
Rumusan masalah
Berdasarkan uraian diatas, penulis tertarik untuk mengangkat permasalahan
tersebut ke dalam bentuk skripsi sebagai Tugas Akhir dengan judul “SISTEM
PENYIRAMAN OTOMATIS
DAN PENGUSIR HAMA PADA SAWAH
BERBASIS ARDUINO UNO”
Pada alat ini akan digunakan sebuah Arduino, sensor suhu dan
kelembaban serta komponen elektronika lainnya.
Universitas Sumatera Utara
3
1.3.
Tujuan penulisan
Tujuan dilakukan Projek akhir II ini adalah sebagai berikut :
1.
Mengetahui sistim kerja dari alat tersebut.
2.
Menghubungkan sensor ultrasonik dengan arduino uno
3.
Mengetahui aplikasi Arduino dalam kehidupan sehari hari.
1.4.
Batasan Masalah
Penulis membuat alat tersebut dengan menggunakan sensor suhu dan kelembaban
berbasis Arduino dengan batasan-batasan sebagai berikut:
1.
Mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino.
2.
Merangkai rangkaian sensor suhu dan kelembaban dengan output
3.
Alat ini memanfaatkan program dan teknologi dari perangkat arduino uno
4.
Sensor yang di gunakan adalah sensor suhu dan kelembaban
1.5.
Sistematika Penulisan
Untuk mempermudah pembahasan dan pemahaman maka penulis membuat
sistematika pembahasan bagaimana sebenarnya prinsip kerja alat peyiram
otomatis dan pengusir hama tersebut dengan menggunakan sensor suhu dan
kelembaban serta pompa air berbasis Arduino maka penulis menulis laporan ini
sebagai berikut:
BAB I
PENDAHULUAN
Pada bab ini berisikan mengenai latar belakang, rumusan masalah,
tujuan penulisan, batasan masalah, serta sistematika penulisan.
Universitas Sumatera Utara
4
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
Bab ini berisi tentang teori dasar yang digunakan sebagai bahan
acuan proyek akhir II, serta komponen yang perlu diketahui untuk
mempermudah dalam memahami sistem kerja alat ini.
BAB III
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
Pada bagian ini akan dibahas perancangan dari alat, yaitu diagram
blok dari rangkaian, skematik dari masing-masing rangkaian dan
diagram alir dari program yang akan diisikan ke Arduino.
BAB IV
PENGUJIAN DAN ANALISA
Pada bab ini akan dibahas hasil analisa dari rangkaian dan sistem
kerja alat, penjelasan mengenai program-program yang digunakan
untuk mengaktifkan rangkaian, penjelasan mengenai program yang
diisikan ke Arduino.
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini merupakan penutup yang meliputi tentang kesimpulan dari
pembahasan yang dilakukan dari tugas akhir ini serta saran apakah
rangkaian ini dapat dibuat lebih efisien dan dikembangkan
perakitannya pada suatu metode lain yang mempunyai sistem kerja
yang sama.
Universitas Sumatera Utara