PERANCANGAN SENSOR JARAK SEBAGAI USAHA PREVENTIF UNTUK MENGHINDARI TABRAKAN PADA SAAT BERJALAN BAGI TUNANETRA.
Densan menasunals snsor ullrasonik pada alat ba u berjdldr pnd! lum nclru
ini, kira dapat neqeranui jdal smt idi lerhadap b€nda dengr mensennokatr
nictocontrofut. ,\lat p.rynkt jdal ini menssunakm sensor ultrdonic sehinesa
dapal ncnssdrikar alal uku dalog. Dinaa sensor ulrrasonic ini tueinanletlen
silar eelombdg sDm. siaal ddi gelonbus suda ini adabn frsia.tul apabila
hengent b.nd! penghaldg.
Alat peryulurlanl ultrasonik disital ini bel€ia peda fickucnsi,l0 lHz . dcn$n
nenssunalan smsor ulta$nik PING. lriDsip kdja ddi alat ini adabn
nenshihsg scl g waku mlm sMr puha ultsnic dipmc&k6 de slt puhu
ultlsonic ditcnna. scl&g wrltu ini nerupahe *buan dala ytue a.ks diolah
oleh micmconlrollcr mtuk dijrdikan sEtu
bcsm janr dald
salue
Alal bmtu berjal baBi tuna nein ini, hob4is nicrccontroller Armeea 8535L
yans dapat mcnmpilk hsil pencutdb pada LCD dalm benhrk dala janl,
wattu pantul. dd bcsmya PwM ymg dieksekui. Alat yde dimceg ini dapar
janr pengukm smpai densm 300 cn dcngm ja6h ninimal
mfljs8k
Kardkunci(ke]'vodt: n,cr,.ohto1le. !e":ot urrasonic PING,
ft hE kt
iarak
BAB I
Mab nerupatan elah slu enugnh luhan yd8 ridek lcmihi hars.inyr
Dcngan adanla ndld
kiu daprr melihal slta moigcnali
seseoraig, dapal
nrhitai
brgus auu jeleknya sualu objek, sena dengan mara jugo kno d.par dclihd
hapa
inJahnyr
clphln
ruhan. NaDui.
lnhk
scmua o.mg betuitung
scnpuma yans dapar meliha! belapa iMahn)a
neniadi bura karena baraan darl
l.hi
ci m
Tuhan itu
n.nitiki
mab
(bM) orans bie
arau karem suatu kcjadian
/
kc.clakaan.
Omne buii tidak bisa bergemk bcbas scpenimanusia nonnallainnyr. Merdka perlu
rerlchih dahulu untuk meBbo mba unruk frcnsenali
su
u objek. Dan kaLxu
mereka harus men$unakan Io.Ckat untuk merabajaba dacmh
bsrjdlu
skihya
Lniuk
mengerahui adanF p€nqhaLax allu ridak.
Untuk incmpemudah scseomng yan€ bura (runanch) datrm hat berjalan,
diperlukan suatu alat yane dapal bekcia praktis dan elsien shingsa ridak pe.lu
m
er ghab
lid ak
iskm banyak wakt
u
d.n renaea dalan
polu mc.abaiaba monggunakan
akan mcnghal.ngi
ron
mcl.kulr
gkar um'k
m
al
ri
ense hh
rcacbul. Alar ini Japal nemtu.ihhukan jamk p€ngeuna
denean frcnCgunakan
iomtullet.
untuk ergulu.jaEk
kepada pen|lquia
u
i adaf ya ob ek J'an!
n.tokr dahm nehkukan akinbsnya rerhmr
hnean mengaplikNikan snsor ulrmsonic dapat
scbasni alar
firas reBebu r. Mcreka
dalam hal
membatrtu frasbn
5ui
ill
Elhadip bcidd
Penrlls toengaplik$ikar mikokonrolci
daram ranre bnentu drn membc.lrahukan
mel.lui isyarar ser.r.
jaml
Miktukontroler AVR Annega353iLaJatrh mihokotrtoLer pnidlt\i trtmct
yarc mengCdnrkan reknologi RISC (Redu.c ln!rucrion Set Cohpie) dtmrn'
pnlnm rkh beriahn Lebih cepat kacd. hanla
'nembuluhkai
sdu
jifl/r
VR Ahesdis5t. elrh
uniuk mengeksekusi progEm. Sclain iru mikoLonrruler
dilcnskrpi dengrn Arxr inlerMt, EEPRoM inlern!], Ting/cotr
er l2c.
Dihdrrpl dal peneukurjlEk ini dapal b€mMlaat bagi penagunany..
pennNlahar
d
ialas pcn u lis frc d8angk al ropi
I
darj penguk
.1r.,{
dLt
Mak! dari
urb jarak ni:
.PEE-INCANGAN SENSOR JAMK SEBAGAI
USAEA PREWN|IF
IINTUK MBNGHTNDARI TABRAX/IN PlDA 94AT RERJAL;4N BAEI
r.2.
Tuju,n P€nhu,r,n Prcyckaknir
Tujuan pembuahn Tugas
L
Dapal m.ncrapkan
Akh; inisdalah:
s.tu mengaplikdiks ilmu rang
diDeDleh dibanStru
pc*ulidnan padakehidupan seharihari.
2.
l.
Dapat moing.nkan bcbiD omng oEne tang
d.ld
hrlpenglihabn.
frniu(
memenuhi
Diploma
lll
elah
satu
hhiliki
ketedatsan
pc*lratan gufa netryelc$ikan Prcgrm
pa,ia Jurusan Tcknik Elekro PrcgEm Studi Teknik
Elektonikr pada Politeknik Ncscri Padans.
Menperdalam pen8dahuan
dan anlikdi pen8ofuolan
deng
menegutrakd mikrckonroll$ avR Aheg!3535L
Penulis dapal lebih
tIu
meqcni dan menah
\'qr. nawun SoJlMr..
i
tenbn* pmsnm baik
Pad! kesempalar
ini
pcnulis ncnsambil beb€rapa kesimrulir
p€recusd. peneljim. sinulasi. malisa
yes
sena
da
4likasiny.. sctu bebedpa sd
b.rkaitan dengan pengembangan lebih ldriur.
L Dei hasil pcrdcded
de
uji coba sislcn yms dib@L scnsor ullJasonic
tdbdkri dlpat digunlkdn unluk rnemennhi tujun pensukumrjarat dengan
keakumian yane cukup lineai.
) Pensukud jda(
dinding sdnen
brnadap benda ymg berb€da scFeni
neniliti
tinskat keahuatan
!.ns
kat! (nplek)
d
berbeda.
Rat6 pensukmn nininun adalah I cm-dinana padajdaldib,wlh3 cm
penguhum lidat besilu
lrsduso ultrdoni!.
alml
k,rena sudut
pod rnah
deka!
dai
Seddska. batas pcngukrrM naksimun adalah 300
cm. dimana untuk jaEk dialas 300 cenlimeter pantuld yane dn€rim:
tada saal pen8ukud rncngeun,l,n I CD. jika motomya berpullr nraka
caiaya I-cD arM rddlp,
hll
ini tcrjadi ka@a beban yanc disent clkup
besr retutda unruk nolor dc.
bu.i blterai
densan besu
*d&gkb lir!
m$va
hmya
scknar 500 mA
.
n€nggb,Ir
satu
Bejo,
As6.
200?. C & AVR'
Ralaia Kmu{bne
Bqie
C
Ddm Mikokontoler
Atnega 8535', Yogtakana GniE nBu
lle'ydlo, M.Ary, dt}(2008). Pmoermd BEbe c unrk nitJokonhold A\rR
8535. Yog:/elarta: Andi
Vinolo.A,(2008). Mikrckonholer
Joejaleta cava bedia
M.darashecrcataloe.con
www.hpinibrech.con
sry.bmlld.con
AvR dd penogtum)€ deryd bah@
C.
ini, kira dapat neqeranui jdal smt idi lerhadap b€nda dengr mensennokatr
nictocontrofut. ,\lat p.rynkt jdal ini menssunakm sensor ultrdonic sehinesa
dapal ncnssdrikar alal uku dalog. Dinaa sensor ulrrasonic ini tueinanletlen
silar eelombdg sDm. siaal ddi gelonbus suda ini adabn frsia.tul apabila
hengent b.nd! penghaldg.
Alat peryulurlanl ultrasonik disital ini bel€ia peda fickucnsi,l0 lHz . dcn$n
nenssunalan smsor ulta$nik PING. lriDsip kdja ddi alat ini adabn
nenshihsg scl g waku mlm sMr puha ultsnic dipmc&k6 de slt puhu
ultlsonic ditcnna. scl&g wrltu ini nerupahe *buan dala ytue a.ks diolah
oleh micmconlrollcr mtuk dijrdikan sEtu
bcsm janr dald
salue
Alal bmtu berjal baBi tuna nein ini, hob4is nicrccontroller Armeea 8535L
yans dapat mcnmpilk hsil pencutdb pada LCD dalm benhrk dala janl,
wattu pantul. dd bcsmya PwM ymg dieksekui. Alat yde dimceg ini dapar
janr pengukm smpai densm 300 cn dcngm ja6h ninimal
mfljs8k
Kardkunci(ke]'vodt: n,cr,.ohto1le. !e":ot urrasonic PING,
ft hE kt
iarak
BAB I
Mab nerupatan elah slu enugnh luhan yd8 ridek lcmihi hars.inyr
Dcngan adanla ndld
kiu daprr melihal slta moigcnali
seseoraig, dapal
nrhitai
brgus auu jeleknya sualu objek, sena dengan mara jugo kno d.par dclihd
hapa
inJahnyr
clphln
ruhan. NaDui.
lnhk
scmua o.mg betuitung
scnpuma yans dapar meliha! belapa iMahn)a
neniadi bura karena baraan darl
l.hi
ci m
Tuhan itu
n.nitiki
mab
(bM) orans bie
arau karem suatu kcjadian
/
kc.clakaan.
Omne buii tidak bisa bergemk bcbas scpenimanusia nonnallainnyr. Merdka perlu
rerlchih dahulu untuk meBbo mba unruk frcnsenali
su
u objek. Dan kaLxu
mereka harus men$unakan Io.Ckat untuk merabajaba dacmh
bsrjdlu
skihya
Lniuk
mengerahui adanF p€nqhaLax allu ridak.
Untuk incmpemudah scseomng yan€ bura (runanch) datrm hat berjalan,
diperlukan suatu alat yane dapal bekcia praktis dan elsien shingsa ridak pe.lu
m
er ghab
lid ak
iskm banyak wakt
u
d.n renaea dalan
polu mc.abaiaba monggunakan
akan mcnghal.ngi
ron
mcl.kulr
gkar um'k
m
al
ri
ense hh
rcacbul. Alar ini Japal nemtu.ihhukan jamk p€ngeuna
denean frcnCgunakan
iomtullet.
untuk ergulu.jaEk
kepada pen|lquia
u
i adaf ya ob ek J'an!
n.tokr dahm nehkukan akinbsnya rerhmr
hnean mengaplikNikan snsor ulrmsonic dapat
scbasni alar
firas reBebu r. Mcreka
dalam hal
membatrtu frasbn
5ui
ill
Elhadip bcidd
Penrlls toengaplik$ikar mikokonrolci
daram ranre bnentu drn membc.lrahukan
mel.lui isyarar ser.r.
jaml
Miktukontroler AVR Annega353iLaJatrh mihokotrtoLer pnidlt\i trtmct
yarc mengCdnrkan reknologi RISC (Redu.c ln!rucrion Set Cohpie) dtmrn'
pnlnm rkh beriahn Lebih cepat kacd. hanla
'nembuluhkai
sdu
jifl/r
VR Ahesdis5t. elrh
uniuk mengeksekusi progEm. Sclain iru mikoLonrruler
dilcnskrpi dengrn Arxr inlerMt, EEPRoM inlern!], Ting/cotr
er l2c.
Dihdrrpl dal peneukurjlEk ini dapal b€mMlaat bagi penagunany..
pennNlahar
d
ialas pcn u lis frc d8angk al ropi
I
darj penguk
.1r.,{
dLt
Mak! dari
urb jarak ni:
.PEE-INCANGAN SENSOR JAMK SEBAGAI
USAEA PREWN|IF
IINTUK MBNGHTNDARI TABRAX/IN PlDA 94AT RERJAL;4N BAEI
r.2.
Tuju,n P€nhu,r,n Prcyckaknir
Tujuan pembuahn Tugas
L
Dapal m.ncrapkan
Akh; inisdalah:
s.tu mengaplikdiks ilmu rang
diDeDleh dibanStru
pc*ulidnan padakehidupan seharihari.
2.
l.
Dapat moing.nkan bcbiD omng oEne tang
d.ld
hrlpenglihabn.
frniu(
memenuhi
Diploma
lll
elah
satu
hhiliki
ketedatsan
pc*lratan gufa netryelc$ikan Prcgrm
pa,ia Jurusan Tcknik Elekro PrcgEm Studi Teknik
Elektonikr pada Politeknik Ncscri Padans.
Menperdalam pen8dahuan
dan anlikdi pen8ofuolan
deng
menegutrakd mikrckonroll$ avR Aheg!3535L
Penulis dapal lebih
tIu
meqcni dan menah
\'qr. nawun SoJlMr..
i
tenbn* pmsnm baik
Pad! kesempalar
ini
pcnulis ncnsambil beb€rapa kesimrulir
p€recusd. peneljim. sinulasi. malisa
yes
sena
da
4likasiny.. sctu bebedpa sd
b.rkaitan dengan pengembangan lebih ldriur.
L Dei hasil pcrdcded
de
uji coba sislcn yms dib@L scnsor ullJasonic
tdbdkri dlpat digunlkdn unluk rnemennhi tujun pensukumrjarat dengan
keakumian yane cukup lineai.
) Pensukud jda(
dinding sdnen
brnadap benda ymg berb€da scFeni
neniliti
tinskat keahuatan
!.ns
kat! (nplek)
d
berbeda.
Rat6 pensukmn nininun adalah I cm-dinana padajdaldib,wlh3 cm
penguhum lidat besilu
lrsduso ultrdoni!.
alml
k,rena sudut
pod rnah
deka!
dai
Seddska. batas pcngukrrM naksimun adalah 300
cm. dimana untuk jaEk dialas 300 cenlimeter pantuld yane dn€rim:
tada saal pen8ukud rncngeun,l,n I CD. jika motomya berpullr nraka
caiaya I-cD arM rddlp,
hll
ini tcrjadi ka@a beban yanc disent clkup
besr retutda unruk nolor dc.
bu.i blterai
densan besu
*d&gkb lir!
m$va
hmya
scknar 500 mA
.
n€nggb,Ir
satu
Bejo,
As6.
200?. C & AVR'
Ralaia Kmu{bne
Bqie
C
Ddm Mikokontoler
Atnega 8535', Yogtakana GniE nBu
lle'ydlo, M.Ary, dt}(2008). Pmoermd BEbe c unrk nitJokonhold A\rR
8535. Yog:/elarta: Andi
Vinolo.A,(2008). Mikrckonholer
Joejaleta cava bedia
M.darashecrcataloe.con
www.hpinibrech.con
sry.bmlld.con
AvR dd penogtum)€ deryd bah@
C.